基于AVR单片机的超声波测距系统构建

为了提高超声波测距精度,构建了基于AVR单片机的测距及数据处理系统。分析了超声波测距的原理,以AVR单片机为处理器设计了超声波产生和发射电路、超声波接收和信号处理电路以及温度测量和补偿电路等。针对温度对超声波速度的影响,根据超声波速度与温度的关系,设计了超声波速度补偿算法。为了提高回波时间测量准确性,减小随机噪声及空气中其他杂散播干扰的影响,采用均值数字滤波方法,对计数时间进行处理。实测结果表明,在3cm~400cm范围内,超声波测距系统测量数据准确,最大误差为0.66cm。     

基于FPGA和AVR单片机的惯组电源板信号检测

对惯组电源板的3种输出信号的性能参数进行使用前的综合检测,以确保惯组电源板在投入使用后可以稳定的正常工作。测试内容包括:交流信号的频率与相位、方波信号的频率与占空比、正弦波信号的频率与失真度。本系统利用FPGA(EP2C5Q208C8N)和AVR单片机(ATmega 128)的综合使用,配合必要的外部电路,采用测周法、计数法以及FFT等数字方法进行频率、相位、占空比及失真度的综合检测。经过实验和仿真表明:该系统可同时对这3种信号的几种待测参数进行测试,且均能达到系统所要求的1%的精度。本系统验证了各类参数的数字测试方法的可行性,从实践出发结合理论进行了合理的误差分析。针对系统要求对各测试方法进行了综合,解决了传统测试方法精度不足、效率不高的问题,综合性更强,更加节省时间。