复杂施工条件下无人碾压机群协同全覆盖路径规划研究

无人碾压是大坝碾压施工领域研究的热点。大坝施工具有坝面面积大、料区多、障碍物多等复杂特点,这给无人碾压机群协同作业带来挑战。研究无人碾压机群高效协同全覆盖路径规划对于保证无人碾压机在大坝复杂施工条件下的碾压质量和进度具有重要意义。本文提出一种无人碾压机群协同全覆盖路径规划的新方法,包括作业面分解、子作业面规划、子作业面连通和机群任务分配等步骤。首先,针对存在障碍物的不规则边界作业面分解问题,采用Boustrophedon算法将其拆分成较少的无障碍物子作业面;其次,提出满足搭接法和错距法碾压施工原理的碾压运动模型(CMM,Compaction Motion Model)来进行子作业面路径规划;再者,将各子作业面连通施工顺序优化问题建模为TSP模型(TSP,Traveling Salesman Problem),采用混沌理论改进蜻蜓算法的搜索机制,构建混沌蜻蜓算法,以求解较优的子作业面间转场路径;最后,建立无人碾压机群作业时间成本函数,并以最小化时间成本为准则将全覆盖路径分配至各无人碾压机,实现无人碾压机群的高效协同全覆盖路径规划。以心墙堆石坝为例,通过Matlab仿真对比和工程应用,结果...     

用Renishaw检查规进行三坐标测量机几何误差检测的研究

本文研究了三坐标测量机几何误差的快速检测方法。根据三坐标测量机空间误差与几何误差关系,提出了使用Ｒｅｎ－ｉｓｈａｗ检查规测量几何误差的方法。该方法通过测量ＸＹ,ＹＺ,ＸＺ平面内特定圆周上各点的空间误差,可获得所有２１项几何误差。这种方法精度高,操作方便,仅用２个小时即可完成全部２１项误差的测量。     

测试驱动开发在系统中的设计实现及效能分析

介绍测试驱动开发（TDD），以某通讯系统中测试驱动开发实现为例，从理论与实践上论证了在复杂系统中测试驱动开发可提高测试的效率，在整体上确保系统的安全可靠性。     

一种基于模型融合的CMM实施过程建模方法

提出了一种基于模型融合的CMM实施过程建模方法．该方法使用软件过程工程元模型SPEM建立CMM过程模型CPM和企业过程模型EPM，通过融合CPM和EPM来获得CMM实施过程模型CIPM．文中利用带标记的有向图描述过程模型。给出了模型融合方法，并进行了一致性证明．最后通过一个过程模型融合原型工具和实例说明了方法的应用情况．     

论CMM和CMMI中的测评技术

对软件的生产必须进行工程化的管理，这是早已取得的共识，但是如何对软件企业进行评估，并进一步提高软件的质量及其生产率，这则是亟待解决的问题．CMM和CMMI的制定解决了这一问题。软件的测试则是传统软件生产中的另一重要环节，文章重点讨论了CMM和CMMI的基本情况．并比较了测评在二者中作用．     

CMM在数据仓库管理团队中的应用

能力成熟度模型（CMM）是软件过程管理和控制的系统方法,为软件过程改进提供了指南。本文介绍了CMM的含义、作用与体系结构,以及基于CMM的软件过程改进方法,并提出了实施CMM的软件过程改进项目应遵循的六条策略及存在的问题,并结合CMM在数据仓库中的应用,分析了数据仓库中实施CMM模型的技术、步骤和方法。     

基于CMM的软件过程度量系统的研究与设计

首先描述了软件过程的度量过程,结合软件度量定义模型GQ(I)M提供的方法和软件能力成熟度模型(CMM)提供的过程框架,给出了项目跟踪与监控过程域的一些度量实例,在此基础上完成了软件过程度量系统的设计;最后,指出了系统进一步的工作。     

CMM质量保证的理论与实践

作为软件工程的一个重要领域,软件质量保证(SQA,Software Quality Assurance)正日益受到人们重视。介绍了CMM框架和CMM中的软件质量保证关键过程域,如何启动项目质量保证活动,如何实施项目质量保证活动,如何评审和监控项目质量保证活动以及如何对质量保证进行独立评估。阐述了软件质量保证的重要性以及产品质量和过程质量的关系。     

CMM中的需求管理

需求管理是SW-CMM(2)中软件开发的一个关键过程域(KPA),是在客户和解决客户需求的软件项目之间,建立对客户需求的共同理解,是计划和管理软件的基础。探讨了需求管理的本质、所要涉及的任务以及如何实施的方法,为软件组织进行有效的需求管理和保证项目的成功提供有益的指导。     

CPMS中例程处理机制的设计与实现

过程支持系统(PSS,Process Support System)是一个支持定义、执行和监控业务过程的软件系统,其中通过过程模型描述过程的各种控制结构。在基于CMM的过程支持系统——CPMS(CMM—Based Process Management Systera)中,由于CMM中庇护性过程的存在,简单的过程模型的控制结构已显得不够灵活有效,需要在过程模型中加入一些新的机制以丰富其对CMM庇护性过程的支持。本文介绍了一种对CMM庇护性过程支持的机制——例程处理机制,其设计在借鉴了程序设计语言中异常处理机制的基础上,叉结合了庇护性过程的实际需要对异常处理机制进行了部分修改。最后本文还给出了系统对例程处理机制的实现。