Modeling Instrumental Rationality, Land Tenure and Conflict Resolution

Full instrumental rationality and perfect institutions are two cornerstoneassumptions underlying neoclassical models. However, in the real world, thesetwo assumptions never hold, especially not in developing countries. In thispaper, we develop a game theoretical model to investigate if relaxations inthe full instrumental rationality and perfect institutions premise can explainthe conflicts that have been occurring between the various principals in theNarok district in Kenya with regard to land tenure and use.     

非均匀抽样网格简化

提出了一种考虑视点空间中某些重要视点的非均匀抽样网格简化的新方法,是在借鉴了Garland-Heckbert方法的基础上提出的,是一种考虑外观相似性的简化算法。给出并证明了两个判定边界的定理,为抽样提供了理论依据。在简化过程中,该算法通过采用视点空间中某些重要视点对模型进行抽样,使抽中的顶点对（轮廓附近的顶点对）得到适当保护。该算法除具有Garland-Heckbert方法的长处外,还可以在三角面片数较少的情况下（50多个三角面片）,尽可能保持模型的重要外观特征,给出了计算0－1图像的外观相似性误差的公式,通过该公式对简化结果进行比较,证明提出的简化算法对保持模型的外观特征是行之有效的。最后对该算法的时间和空间复杂性进行了分析。     

并行设计中冲突的协商解决研究

针对并行设计中冲突协商策略的选取和优化解的非唯一性问题,给出了冲突的数学描述形式以及冲突原因的数学解释,证明了合作策略的优越性,研究了基于Nash定理的冲突协商解的存在性和唯一性,并给出一种协商模型以及具体应用实例.     

A supervisory loop approach to fulfill workspace constraints in redundant robots

An approach based on geometric invariance and sliding mode ideas is proposed for redundancy resolution in robotic systems to fulfill configuration and workspace constraints caused by robot mechanical limits, collision avoidance, industrial security, etc. Some interesting features of the proposal are that: (1) it can be interpreted as a limit case of the classical potential field-based approach for collision avoidance which requires using variable structure control concepts, (2) it allows reaching the limit surface of the constraints smoothly, depending on a free design parameter, and (3) it can be easily added as a supervisory block to pre-existing redundancy resolution schemes. The algorithm is evaluated in simulation on a 6R planar robot and on the freely accessible 6R robot model PUMA-560, for which the main features of the method are illustrated.     

对预警探测雷达模拟器目标分辨率模型的校验方法的研究

预警探测雷达模拟器目标分辨率设置会影响目标数量的探测,分辨率错误会产生与实体雷达不一致的虚警和漏警,影响预警探测雷达模拟器的逼真度。本文首先从理论上分析了对目标分辨率模型进行校核应该注意的几个方面,然后研究了用来测试验证目标分辨率模型的空情想定的设计方法,通过对预警探测雷达模拟器目标分辨率模型进行校验,可以有效提高模型的仿真效果。     

DEM与空间叠加分析在土地定量评价中的研究

以湖北省建始县为例，研究了海拔、坡度和坡向与该区农业生产条件的关系，建立了土地适宜性评价模型。在MapGIS支持下，该文综合应用数字高程模型（DEM）及空间叠加分析技术实现了该模型在土地适宜性评价中的应用。实践表明，该数字化定量评价方法所得的结果与实际情况相符，具有高效、准确和可视化的特点，可为政府决策提供支持。     

充气飞行时间探测方法分析

本工作涉及充气飞行时间探测器的工作原理和实验测量结果。在不同能量(64、48和33MeV)下，利用充气飞行时间探测方法对同量异位素³⁶S和³⁶Cl进行鉴别，并与用传统的ΔE－E方法在相同能量下的鉴别结果进行比较。实验结果表明，在入射能量较高（E_i＞40MeV）时，ΔE－E法的鉴别能力比充气飞行时间法的稍好些；在E_i＜40MeV时，充气飞行时间法的鉴别能力比ΔE－E法的好，入射能量为20～40MeV时，充气飞行时间法能明显将³⁶S和³⁶Cl区分出来。     

一种提高CCD空间分辨力的方法研究

基于多次移位成像的原理,提出了一种提高红外电荷耦合器件(CCD)空间分辨力的方法.在不改变CCD像元尺寸的前提下,使各相邻像元对应的地面目标进行局部多次采样,提高采样频率,达到将CCD空间分辨力提高多倍的目的.仿真试验显示了其良好的性能.     

RIBLL终端光纤矩阵探测单元时间分辨测量

本文描述了兰州放射性束流线(RIBLL)终端大面积闪烁光纤矩阵探测装置的结构。用两种方法测量了该光纤矩阵单元的时间分辨,得到的最佳时间分辨为520ps(FWHM)。光纤矩阵探测装置的角分辨为?φ≈0.39°,?θ≈0.79°。同时,实验研究了探测器所用光导的传输效率和对时间分辨的影响。