基于DSP和ARM的光电跟踪系统伺服控制器设计及实现

针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调、人机接口等功能,DSP实现电机控制算法.详细介绍了控制器结构和主要硬件模块,并给出了软件设计流程.野外跟踪试验结果表明设计系统能够快速准确地跟踪预定运动目标,达到了系统的设计要求.     

基于C8051 F340的多直流电机控制系统的设计

多电机的协调工作是机器人控制领域的关键技术之一.提出了以C8051F340为控制器、LMD18200为电机驱动器的解决方案.详细介绍了其硬件设计和软件实现方法.在机械手的运动控制应用中,该控制方法结构简单、可靠.     

基于数字信号处理器的稳态视觉诱发电位信息采集系统设计

设计了一个基于TMS320F2812 DSP的稳态视觉诱发电位信息采集系统,通过模拟滤波与数字处理相结合的方法,实现了对稳态视觉诱发电位信息的有效采集.     

基于单片机SPMC75的模拟全自动洗衣机的设计

以凌阳16bit单片机SPMC75F2413A为主控制器,采用模糊推理的方法针对衣物的布量、脏净信息进行处理,从而建立了模糊控制规则集,最终实现了对家用洗衣机的智能模糊控制的模拟系统.     

dsPIC30F在交流感应电机磁场定向控制中的应用

以Microchip公司的dsPIC数字信号控制器dsPIC30F6010设计了交流感应电机磁场定向控制系统,介绍了磁场定向控制系统结构及基本算法,给出了磁场定向控制结构图。针对设计的几个主要部分,详细说明了dsPIC数字信号控制器结构特点及其在所设计的系统中的应用,并给出系统控制流程图的设计。     

C8051F单片机在自动机器人上的应用

以2007年CCTV大学生机器人大赛自动机器人为对象,系统阐述了自动机器人的控制电路.     

蓝牙协议栈BlueZ移植及GPS实现

随着无线技术的不断发展,蓝牙技术越来越受到世人的关注与研究,蓝牙技术的应用也逐渐深入到嵌入式系统中。本文在分析了Linux蓝牙协议栈BlueZ的体系结构的基础上,对在MP2530开发板下BlueZ在Linux嵌入式系统中的移植步骤进行了较详细的阐述,并以GPS的实现为例,介绍在Linux嵌入式系统下基于蓝牙的应用程序开发思想。     

基于STM32F103VB的应用编程技术的实现

针对嵌入式应用中更新升级固件的需求,在阐述应用编程(IAP)技术原理的基础上,以具有Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VB为平台,给出了基于STM32F103VB IAP技术的实现方案,并对方案的可靠性进行了探讨.最后讨论了IAP技术的具体实现方式.该方案实现了以具有STM32F103VB微控制器的嵌入式系统终端软件的在线升级,提高了软件维护的方便性,缩短了终端软件系统的开发周期.     

基于C8051F020与DDS的SPWM波形优化研究

介绍DDS(直接数字频率合成器)和PWM(脉宽调制)的基本原理,并且利用DDS芯片AD9833设计了一个DDS电路,可在一块芯片上包含一个采用28位相位累加器的数控晶振、一个正弦ROM以及一个10位数模转换器.利用DDS与C8051F020对PWM波形进行优化,从而对基于DDS的PWM波形的产生进行研究和探索.并且针对输出电压波形总谐波含量小,稳压、稳频精度高的特点,设计了110V/60Hz/10kW的进口电源.     

一种新型矿井通风参数综合检测仪的研制

针对矿井通风安全技术管理中风阻测定方法繁杂、误差大、分析困难等问题,文章提出了一种新型便携式矿井通风参数综合检测仪的设计方案。该检测仪采用STM32F103VB芯片作为主控制器、采用电池供电方式,具有液晶屏、大容量存储器、键盘和通信接口,可采集矿井巷道压力、温度、湿度、风速、瓦斯浓度等参数,并可记录巷道编号、支护形式等巷道信息。试运行结果表明,该检测仪性能稳定、动作可靠、测量准确。