基于“3S”平台的巡警监管系统的设计与应用

提出一种基于GPS/GPRS/GIS平台的巡警监管系统的设计方法,为巡警管理部门提供一个直观、便捷和实时的监管平台,可以大大加强对巡警的监管力度,进而有效提高巡警的工作效率.系统使用Oracle数据库来存储系统的空间数据和属性数据,确保系统数据的快速访问和高可靠性.依据本平台设计的巡警监管系统在辽宁某市巡警部门已经进行实际应用,并取得了良好的效果.     

光测在模型自由飞试验中的应用

主要讨论了采用光测设备测量模型自由飞的轨迹问题.针对模型自由飞的特点,综合利用两台小型激光电视测量系统(OKA)、GPS、全站仪(TCRA1101)等现有设备,设计了安全、可靠的模型自由飞跟踪、测量方案;利用方向余弦交会算法,对测量的模型自由飞数据进行处理,并采用两种不同的方法进行了测量精度检查,结果表明测试精度满足测试要求.     

蓝牙协议栈BlueZ移植及GPS实现

随着无线技术的不断发展,蓝牙技术越来越受到世人的关注与研究,蓝牙技术的应用也逐渐深入到嵌入式系统中。本文在分析了Linux蓝牙协议栈BlueZ的体系结构的基础上,对在MP2530开发板下BlueZ在Linux嵌入式系统中的移植步骤进行了较详细的阐述,并以GPS的实现为例,介绍在Linux嵌入式系统下基于蓝牙的应用程序开发思想。     

GPS／GSM定位与通讯系统在物流管理中的应用

针对车船物资运输与物流管理中的实时位置跟踪、远程目标管理等应用要求,本文提出了一种微型的、低成本、低能耗的GPS／GSM定位与通讯系统的总体结构框架,详细描述了它的工作原理,设计了系统硬件电路和软件程序,重点分析了GPS定位信号的提取和GSM发送信号的软件程序设计,实验结果证明,本系统工作性能稳定,可以实现卫星定位,并发送定位信息和联络信息。     

便捷式GPS导航系统的人机界面设计

基于人机工程学原理,分析了用户与GPS系统的基本人机交互过程及其交互过程的优化设计,探讨便携式GPS导航系统的人机界面设计的一般规律。     

基于多信息融合技术的智能汽车防盗报警系统研究与设计

为完善汽车的防盗系统,提出研制的智能汽车防盗报警器是在ARM嵌入式系统的基础上,利用Dempster--Sharer证据理论融合密码识别、加速度传感、GPS全球定位信息,判断车辆的安全状况,再将车况信息通过GPRS无线通信网络发送到车主手机。实验室测试表明,系统实现了监控基本功能并满足实时性,增强了汽车安全性和智能报警性。     

车载GPS组合测速系统数据融合算法研究

设计并建立了车载GPS/加速度计组合测速系统联合Kalman滤波数学模型.提出了一种自适应联合Kalman滤波方法及其算法,运用随机线性离散系统Kalman滤波和非线性离散系统扩展Kalman滤波等技术进行数据的更新滤波.理论分析和半物理仿真结果表明,该数据融合算法在测量精度、可靠性、适应性、实时性等方面大大提高了该组合测速系统的性能.     

Adaptive IIR/FIR fusion filter and its application to the INS/GPS integrated system

Motivated by the complementary features of the IIR-type filter and the FIR-type filter, this paper proposes a robust IIR/FIR fusion filter and an INS/GPS integrated system designed with the fusion filter. In the fusion filter, an IIR-type filter (SPKF) and a FIR-type filter (MRHKF filter) are processed independently, and then the two filters are merged using the mixing probability calculated using the residuals and residual covariance information of the two filters. The merits of the SPKF and the MRHKF filter are integrated and the demerits of the filters are diminished through the filter fusion. Consequently, the proposed fusion filter shows robustness against model uncertainty, temporary disturbing noise, large initial estimation error, etc. The stability of the fusion filter is verified by showing the closeness of two filters in the mixing/redistribution process and the upper bound of the error covariance matrices. This fusion filter is applied to an INS/GPS integrated system. The performance of the INS/GPS integrated system designed using the fusion filter is verified through a simulation under various error environments and is experimentally confirmed.     

GPS接收装置的射频干扰分析

工程实际中,具有GPS接收功能的装置会与其它设备的射频源共存,这些射频源包括GSM、UMTS、WLAN、Bluetooth.指出这些射频源对GPS接收装置的干扰程度,明确哪种射频源对GPS接收装置的阻塞影响最大,同时提出相应的解决方案是关键.验证方法主要是基于Texas Instrument的GPS接收装置,接收由GPS卫星模拟器发出的GPS信息,由具备GSM、UMTS、WLAN、Bluetooth功能的外部设备分别对GPS接收装置发出不同的射频干扰信号.结果证明,工作在UMTS频段的设备,对GPS接收装置的阻塞影响最大,改善GPS接收装置中的带通滤波器性能,对抑制UMTS干扰信号有很好的作用.     

一种序贯Unscented卡尔曼滤波在微小型无人直升机导航系统中的应用

对于应用到微小型无人直升机上的低成本捷联惯导（SINS）/GPS组合导航系统来说,SINS Ψ角误差模型在描述低精度惯性器件误差时对误差项的忽略,使其无法满足SINS误差估计的要求.为了克服Ψ角误差模型的不足,本文建立了基于四元数的SINS非线性误差模型.该误差模型无需对失准角进行小角度假设.为了对组合导航系统中的SINS误差进行估计,提出一种序贯Unscented卡尔曼滤波方法.该滤波方法对观测向量进行序贯处理以降低算法的计算量.仿真结果表明,该滤波方法能有效提高低成本SINS/GPS组合导航系统的性能.