微机械陀螺在组合导航系统中的应用

介绍了基于iMEMS技术的速率陀螺芯片ADXRS300,研究了以ARM处理器为核心的GPS/SINS组合导航系统的结构及其各部分功能,给出了基于角速度测量、加速度测量和GPS定位的组合导航系统设计方案。     

物流MIS中的信息技术研究

论述了物流系统中的信息技术.     

A simple spatial integration scheme for solving Cauchy problems of non-linear evolution equations

In this study, we address a new and simple non-iterative method to solve Cauchy problems of non-linear evolution equations without initial data. To start with, these ill-posed problems are analysed by utilizing a semi-discretization numerical scheme. Then, the resulting ordinary differential equations at the discretized times are numerically integrated towards the spatial direction by the group-preserving scheme (GPS). After that, we apply a two-stage GPS to integrate the semi-discretized equations. We reveal that the accuracy and stability of the new approach is very good from several numerical experiments even under a large random noisy effect and a very large time span.     

基于GPS与惯性组件的复合测姿系统设计

针对微小型载体空间有限而无法安装大型测姿系统,提出了一种低成本的微型复合测姿方案.复合测姿系统由单天线GPS和MEMS惯性组件构成.利用扩展卡尔曼滤波将单天线GPS和MEMS惯性组件信息融合,提高了姿态估计精度.室外车载实验结果表明,利用该复合测姿系统解算的滚角和俯仰角误差可控制在1°以内,航向角误差可控制在2°以内.     

面向21世纪工程测量的发展趋势与对策

分析了90年代以来我国工程测量的现状.介绍了测绘新技术在工程测量中的应用;指出了工程测量的发展趋势,认为工程测量是信息产业的一部分,应当大力培养现代测绘人才,运用现代测绘技术为国民经济建设服务.     

GPS在航天器交会对接中的应用研究

ＧＰＳ动态定位技术应用于交会对接中与目前采用的测量手段相比具有较大优势。文章首先对交会对接各阶段测量精度要求与ＧＰＳ能达到的精度做出比较,在此基础上给邮了ＧＰＳ技术应用于航天器交会对接过程的基本方案,重点讨论各阶段的数学模型,最后论述了其优越性。     

某型探空火箭组合导航系统设计

为解决某型探宅火箭由于无控制系统造成的毪行弹道偏差及落点散布较大的问题,提出由MIMU/GPS组合导航设备、液体姿控发动机、飞控计算机等组成的低成本简控系统方案;组合导航算法采用速度位置间接匹配、反馈校正的Kalman滤波组合法;组合导航设备选用TMS32C67完成导航算法实时解算及信息融合,CPLD完成MIMU及温度传感器的数据采集,MCS51单片机完成GPS板的串口通信;数学仿真结果表明:在475s飞行时间内,火箭姿态控制精度不大于1°,飞行轨迹与理想弹道基本重合,相比原无控火箭有很大改善.     

车载光电经纬仪高精度定位系统设计

本文介绍一种应用于车载光电经纬仪的高精度定位系统,该系统采用差分GPS定位技术,可以使车载光电经纬仪实时的获得厘米级的自身位置坐标,从而极大的提高车载光电经纬仪的机动性,同时该系统还可以实现高精度授时,作为经纬仪内部工作时序基准及站间通讯时间基准。     

应用差分GPS实现小麦精播机器人定位

应用差分GPS（Global Positioning System,全球定位系统）进行小麦精播机器人的定位,结合NI公司研发的Lab—view图形化编程软件开发了小麦精播机器人定位系统。首先分析了相对定位和绝对定位各种方法的优缺点;然后介绍了小麦精播机器人定位系统具体的工作流程,详细叙述了GPS数据的接收和提取、经纬度...     

Intelligently tuned wavelet parameters for GPS/INS error estimation

This paper presents a new algorithm for de-noising global positioning system (GPS) and inertial navigation system (INS) data and estimates the INS error using wavelet multi-resolution analysis algorithm (WMRA)-based genetic algorithm (GA) with a well-designed structure appropriate for practical and real time implementations because of its very short training time and elevated accuracy. Different techniques have been implemented to de-noise and estimate the INS and GPS errors. Wavelet de-noising is one of th...