应用佳点集的混合反向学习人工鱼群算法

为了改善人工鱼群算法求解精度较低、容易过早收敛的弱点,提出了一种应用佳点集和反向学习的人工鱼群算法.改进算法在迭代中对当前种群中部分优质个体执行一般动态反向学习,生成它们的反向种群,引导种群向包含全局最优的解空间逼近,以提高算法的平衡和探索能力.当种群的拥挤程度超过阈值λ时,利用佳点集机制对大部分个体重新初始化,以帮助算法脱离局部最优的约束.在六个Benchmark函数上的实验表明,该算法收敛速度快、求解精度高,适合求解函数优化问题.     

使用双处理器的汽车行驶记录仪设计

随着车联网技术的不断发展,为了提高客户的体验度及车贷功能安全,各个车厂争相推出带有各自特色的车载终端。由于功能的不断堆加,传统的单处理器设计方案已不再满足于现有车厂对设备的要求。随着功能越来越多,单处理器容易产生业务相互干扰,效率、实时性差等问题。针对于此,本设计在基于传统单处理器行驶记录仪基础上,采用双处理器方式进行设计,加快数据处理,提高系统的扩展空间,保证网络通信的实时性和并发性。     

远程可视化遥控侦察定位机器人系统设计

远程可视化遥控侦察定位机器人系统共由两部分构成.第一部分为机器人,与PC远程控制终端建立网络连接,获取控制命令,解析命令后控制机器人的运动电机、转向舵机和立体视频云台.机器人将自己的GPS位置信息和环境图像传输到PC控制终端.第二部分为PC远程控制终端,获取北通遥控手柄的命令数据并打包后,通过网络传输给机器人,实现机器人运动状态控制.PC远程控制终端通过网络获取机器人的GPS位置数据和视频数据,将数据解析后分别显示到图像监控窗口和地图定位窗口.     

机载控制视觉目标定位系统的设计与实现

机载控制视觉目标定位系统广泛应用于航空控制领域,对其进行设计和实现具有重要应用意义;针对机载控制视觉目标定位的特征,设计并实现了机载控制视觉目标定位系统,分析了系统的总体结构,包括视觉模块、飞控模块、导航模块以及无线传输模块,给出了系统主控箱、CAPA800主控制器、PCI04总线标准的主板、视觉传感器、PM1270T144C5N芯片的硬件结构,给出了系统的软件流程和视觉处理模块的流程,分析了基于CCS3.3代码开发调试平台的系统代码设计,最终实现机载控制视觉目标定位系统的设计与实现;实验结果说明,所设计系统获取的机载控制视觉目标清晰、有效,并且具有较高的目标定位效率和精度.     

基于双天线的高精度GPS定位测向系统及其在无人水面艇上的应用

介绍了一种基于双天线的高精度GPS定位测向系统,该系统可以实现精确定位、测向;分别从硬件和软件两个方面详细介绍了双天线GPS定位测向系统,双天线GPS系统的硬件部分主要由GPS接收机、主天线和从天线组成,GPS接收机内置OEM板和底层通信板,软件部分主要解析GPS数据处理模块的软件工作流程;通过静态实验和动态实验分析系统定位、测向的精度,实验数据表明静态实验的经度的标准偏差为0.315 5 m,纬度的标准偏差为0.196 2 m,第一次静态实验的测向标准偏差为0.098 1°,第二次静态实验的测向标准偏差为0.092 6°;最后,将此系统应用到无人水面艇,进行直线路径跟踪水上试验.     

北斗定位系统在飞行试验中的应用研究

为了解决使用美国商用GPS对我国飞行试验中定位精度和速度的种种限制以及对我国国防安全的潜在危险,文章基于我国日趋成熟自主研发的北斗定位系统技术,开展其在飞行试验中的研究;文中分别对北斗的短报文通信技术、单点及事后差分技术、实时差分技术在飞行试验中的应用方法进行研究,并介绍了飞行试验中北斗定位数据的处理方法;通过试验数据与美国商用GPS数据进行对比,结果显示北斗定位系统精度与美国商用GPS精度接近;最后展望了北斗定位系统未来在我国飞行试验以及国防、科研以及交通运输等民用领域的广阔应用前景.     

UKF在INS/GPS组合导航直接法滤波中的应用

INS/GPS组合导航系统直接法滤波中是直接以导航系统输出的导航参数(位置、速度等)作为状态,所以系统方程为非线性方程。UKF(Unscented Kalman Filter)是一类以UT变换为基础,以卡尔曼线性滤波为框架,采用确定性采样策略逼近非线性分布的非线性滤波算法。由于它是对后验概率密度进行近似来得到滤波估计,所以避免了非线性系统中状态方程的线性化问题,能较好地解决系统方程非线性问题。论文INS/GPS组合导航系统中采取直接法,建立非线性模型进行UKF滤波解算,并与EKF方法比较,实验结果显示UKF方法能更好地解决系统状态方程非线性的问题,并得到更高的导航精度。     

基于物联网技术的长途客运车安全管理系统

物联网作为下一代信息网络的主体,是众多技术的融合体。本文设计了长途客运车安全管理系统模型,介绍了子系统的功能结构设计和子系统的主要功能,为解决长途客运车安全问题提供一种新的设想。该系统能有效地防止超载和超速,并且更好地监控驾驶员的状况和对客运车进行定位,使长途客运公司和交通管理部门更易于了解客运车的行车情况。     

基于GIS和物联网的多部门协同式餐厨垃圾管理

随着我国城市化进程的高速推进,大中城市人口密集,每天都产生大量的餐厨垃圾,如果置之不理,就会造成资源浪费,并且纵容不法分子利用餐厨垃圾再加工使其重新流向餐桌,危害食品卫生安全。文中给出了使用物联网、GIS和无线通信等先进技术手段来搭建和研发实时动态的餐厨垃圾管理平台,由政府各职能部门协同进行管理的方法。通过该管理平台,能够有效地控制和跟踪餐厨垃圾的运输过程,而涉及餐厨垃圾处理的餐饮部门、运输部门、回收部门,也可通过该系统平台进行监管,从而防止不法行为的发生。     

基于物联网的辐射源安全监管系统的设计与实现

辐射源具有强烈的社会敏感性,无论是丢弃还是泄漏,都会给人类社会和环境造成无法估量的损失和危害。为了使其能够进一步造福于人类社会,对辐射源进行规范使用,安全监管尤为重要。文章介绍了一套集辐射源剂量监测、RFID电子标签、GPS地球定位、位移检测、视频监控和管理为一体的安全监管物联网应用系统,以降低辐射源被盗的风险,准确高效地实现辐射源安全监管的目标。