GPS/INS制导导弹运行模型变化定位精度分析

研究了GPS/INS制导导弹定位的新方法.与以前对GPS/INS制导载体建立单状态方程不同,本文对导弹运动过程建立两种模型--机动和非机动模型,分别对应低动态和高动态应用环境.利用伪距和伪距率测量信息进行卡尔曼滤波,特别针对GPS制导的近程导弹运动过程的特点,提出修正交互多模算法能提高模型转换期间的定位精度.仿真结果证明,这种方法定位可以达到实时和高精度,提高载体运动状态改变时的定位精度.提出的方法对提高载体的精确制导有一定现实意义.     

INS/GPS组合导航模糊控制方案

提出了一种利用模糊控制原理实现INS/GPS组合导航的方案,利用INS的短时高精度和GPS的误差不随时间积累的特性,使用模糊控制原理对两者进行组合,实现提高导航精度的目的.     

GPS多路径特性分析及处理技术

本文对GPS定位中与多路径相关的问题进行了分析,探讨了多种较为前沿的多路径误差消除方法。     

一种新的基于GPS照射源的天基雷达信号处理算法

天基雷达(Space Based Radar-SBR)由于本身所具有的覆盖面积广、抗隐身和抗摧毁性等优点而得到越来越多的研究.通过分析基于GPS照射源的天基雷达,提出了一种基于对Gold码进行合理划分的对空中目标进行探测的信号处理算法,该算法具有实时处理的优点.     

基亏GPS的自主移动机器人导航定位系统的实现

GPS导航是自主移动机器人室外完成导盲等复杂任务的首选导航方式。本系统以Samsang公司的ARM芯片$3C6410为处理器,嵌入Windows CE6．0操作系统,采用Visual Studio2008开发上位机软件,以读取串口的方式从GPS模块GS－91中获取NMEA格式的导航数据,并从中提取出位置坐标信息,以供构...     

一种改进HMSWF导航接收机空时抗干扰方法

该文针对抑制GPS信号中期望信号方向的冲激毛刺干扰影响问题,提出改进的Householder多级维纳滤波(HMSWF)方法,该方法用具有最小模的样本商作为复权,替代部分HMSWF的权值计算,新方法应用于GPS接收机空时抗干扰中,能很好抑制期望信号方向的冲激毛刺干扰对自适应权值计算的影响。计算机仿真结果验证了算法的优良抗干扰性能和良好的抑制期望信号方向冲激毛刺干扰影响的能力。     

GPS及其干扰技术研究

全球定位系统(GPS)在现代导航战中发挥着极为重要的作用,已经成为一种极其重要的导航和制导手段,针对GPS进行的干扰技术也日益成为研究的热点。文中阐述了全球定位系统(GPS)的工作原理,系统组成以及信号格式,并研究和分析了GPS干扰中使用的技术手段和体制,包括侦察引导技术和干扰方法,对它们的特点和干扰性能进行了讨论,并得到了有益的结论.     

GPS信号海面散射特性和初步实验结果

2006年9月至2007年3月,在福建厦门附近进行了为期半年的实验,观测和研究GPS海面反射信号特性.一天内至少有百分之九十六的时间可以同时接收到4颗卫星海面反射信号,最多时达到8颗.观测资料用于反演有效浪高、海面高度和潮汐等海洋参量.重点讨论海面散射特性,研究海面反射波与直达波的功率比值,以及它们随电波的入射角、海面等效浪高(SWH)等的依赖关系,为星载接收机设计提供科学数据.     

低信噪比环境下短扩频码捕获性能的改善

介绍了低信噪比环境下基于FFT的扩频码捕获技术,提出了在相同累加段数情况下提高性能的方案。作为提高相干增益的两种方式,相干累加和非相干累加各有优缺点,在一定的数据长度内合理地设计累加方式对提高捕获性能大有帮助。基于两种累加方式的性能介绍了一种两路非相干积分的累加方式。对于GPS信号,在低信噪比的环境下的仿真证明,在一定长度下优化后的累加方式相比非相干累加和普通混合累加方式能够得到更好的捕获效果(更高的检测概率)。     

对GPS信号接收的欺骗干扰方法与干扰效果评估

在分析GPS导航定位原理的基础上,探讨了对GPS信号接收的几种欺骗干扰方法,确定了对欺骗干扰效果评估的典型指标,并初步提出了运用灰色理论进行干扰效果分析的试验评估方法。