自适应Notch滤波器四元平面方阵定向性能

为了提高四元平面方阵定向性能,减小其运算量,提出了用自适应Notch滤波器相位差时延估计法进行定向。方法可以动态更新参考信号频率,减小估计方差并实现无偏估计,是实现目标定向的重要途径。与通常所用的互谱法相比,在相位估计方差下界相同时,运算量显著减小。将其应用于四元平面方阵的定向,对水下主动发射信号的回波进行仿真分析,仿真结果表明,在相同的实验条件与精确度下,运算量比通常定向所用的互谱法小,有很强的工程应用价值。     

一种基于零空间的再分配伪逆算法

由于伪逆法不考虑执行器的位置和速率的限制,因此利用伪逆法设计出的分配器会产生操纵面过早进入饱和的现象,从而使分配器对转矩可达集的分配效率较低.在伪逆法的分配基础上利用控制效率矩阵零空间的特性对分配结果进行二次调节,使伪逆解重新落入执行器的控制子空间,从而避免了分配器过早进入饱和的现象.并提高了分配效率.利用某飞机的数据进行仿真验证,结果显示与伪逆法相比,控制性能有明显改善,提高了分配器的分配效率,且可以对转矩可达集内的转矩实施有效的分配.     

水质分析与评价系统辅助准确把握水环境质量状况

本文首先阐述了水环境对人类的重要作用,然后简单介绍了水环境质量标准及其评价方法,最后重点讲述了水质分析与评价系统,以及部分评价方法的实现。     

一种内弹道测速器的设计与应用

设计研制了一种新型内弹道测速器,用于多型导弹发射筒内弹道参数的测量,获取导弹出筒速度和筒内运动最大过载量;该测速器采用独特的机械结构设计方法和光电转换器件,解决了导弹发射筒内高速直线运动向电信号的转换问题,采用了最小二乘滚动拟合法和全程高次方程相结合的数据处理分析方法,解决了发射筒内复杂测量环境带来的大扰度干扰问题;通过实际应用证明,该测速器工作稳定,可靠,测量精度高达99.73%,具有一定推广应用价值。     

创造运动品牌店面独特的消费体验

在体验经济时代,消费者更渴望在选购服装时能获得一种美好而难忘的体验。基于此,本文提出联想式符号陈列法,主要研究运动品牌店面各区域陈列如何以运动场所或运动项目为灵感,营造出一种运动品牌特有的购物氛围,通过该陈列法的展示来引发消费者对产品的注意,以及感受到相应的运动场景,引起消费者共鸣,使消费者获得特殊的运动品牌符号信息和消费体验。     

求解0-1背包问题算法综述

0-1背包问题是一个典型的组合优化问题。给出了0-1背包问题的数学模型,概述了各种求解0/1背包问题的算法设计方法,并指出各种方法的优缺点,提出了0-1背包问题的发展趋势。     

微乳液法制备碳酸铅

以醋酸铅和碳酸钠为原料,选择优化的工艺条件,用微乳液法制备得到碳酸铅.结果表明,在S-60为分散剂的微乳液体系中制备得到超细碳酸铅,粒度分布均匀.采用正交实验法得到最佳实验条件:稀释5倍的S-60为分散剂,碳酸铅溶液pH值为2.0,碳酸铅浓度为0.01 mol/L,搅拌速度为1200 rpm.     

基于消点法的几何自动推理系统实现

为了实现几何自动推理的可读性证明,并提高推理效率,介绍了一个基于消点法的可构造性几何命题自动推理系统的设计与实现。该系统提供作图的方式接受用户的几何命题前提条件的输入,可以对初等几何中的大部分可构造性几何问题进行自动证明和求解,并生成可读的证明步骤,大大方便了初高等几何教育和相关研究者的需要。     

基于S函数调节的非线性自适应动态面控制

针对一类控制增益未知的多输入多输出（MIMO）非线性系统,提出了一种基于神经网络的鲁棒自适应动态面控制方法．利用动态面控制解决反推法的计算膨胀问题;同时在参数自适应律中引入S（Sigmoid）函数,动态调节神经网络的收敛速度,解决了自适应初始阶段的抖振现象．利用李亚普诺夫稳定性定理,证明了闭环系统所有信号最终有界,系统的跟踪误差最终收敛到有界紧集内．仿真结果表明了该方法的有效性．     

空间最近点对的计算机算法研究

最近点对问题是空中交通控制系统中的一个重要问题,并且在许多领域都有应用,也是计算几何学研究的基本问题之一.利用分治法解决该问题的线性和平面情况,算法可以在O(n*logn)时间内完成.本文在此基础上,进一步实现空间最接近点的算法,并对算法的复杂性进行分析.