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991.
992.
模糊控制系统的全局稳定性 总被引:2,自引:0,他引:2
利用合同变换的方法讨论了模糊控制系统的全局稳定性,给出了当初始状态为任意的正则模糊集时,模糊控制系统的状态都收敛于其平衡态的充要条件. 相似文献
993.
基于“雁阵效应” 的扑翼飞行机器人高效集群编队研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文借鉴“雁阵效应”, 研究了扑翼飞行机器人高效集群编队飞行问题. 通过对“V”字雁阵的分析得知, 当前排大雁(简称头雁)和后排大雁(简称从雁)保持某一合适的相对位置偏移时, 后排大雁可有效利用前排大雁挥翅产生的上洗涡流, 从而节省体能; 并且, 雁阵通过阵型的变换, 可以实现能量整体消耗的均衡性, 确保长航时飞行. 仿照该“雁阵效应”, 分析得出耗能最少的扑翼飞行机器人集群阵型排布方式, 并设计了阵型变换机制, 实现集群能量整体消耗的最优性和均衡性. 在此基础上, 参考雁群的交互方式, 设计了一种使用局部信息的控制方法, 保证最优阵型的稳定维持以及阵型间的灵活变换. 最后, 仿真结果验证了所提理论结果的有效性. 相似文献
994.
人脸识别易受到光照变化、遮挡等影响,降低了识别准确率,为此提出一种基于相对边缘方向幅值模式(relative patterns of oriented edge magnitudes,RPOEM)与尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)的人脸识别算法.检测脸部的... 相似文献
995.
目的 为解决车辆对车道标记的遮挡问题,提出一种新的背景提取算法,同时基于透视变换实现了城市交叉路口的多车道标定。方法 首先,通过均值与帧间差分方法的融合,进行城市交叉路口的背景稳定与更新;然后,利用Canny算子及Hough直线检测得到各类直线;其次,基于透视变换、聚类分析和先验知识建立了车道线的筛选数学模型,实现了车道线标定;最后,通过实验对算法进行了验证。结果 采用10min长度、分辨率为2592×2048像素的某城市交叉路口实际监控视频进行交叉路口背景提取。本文算法的背景提取准确率比均值法和传统高斯混合模型法分别提升20%和30%左右,车道线标定也优于其他类似方法。结论 算法具有收敛速度快、准确率较高、稳定性较好等特点,在车流量大时可快速更新并消除车辆虚影,适用于光照条件正常的城市交叉种口的车道线标定。 相似文献
996.
提出了一个以8位灰度图像作为水印的DCT域水印算法。首先对以往的基于人眼视觉掩蔽特性(HVS)的块分类方法进行了改进,使其能更充分地挖掘载体图像的信息隐藏能力。在图像水印的嵌入方法上,将水印图像进行DCT变换,然后将DCT系数的低频分量嵌入到拉伸因子较大的块中。同时,对水印图像的DCT系数进行调整,使得各频率的能量基本相当,间接地提高了提取的水印图像的信噪比。实验结果表明,所提出的水印算法对多种攻击具有较好的稳健性,尤其对JPEG压缩、旋转和剪切攻击。其稳健性更明显。 相似文献
997.
毛建芳 《计算机测量与控制》2023,31(9):228-234
为了克服当前较多医学图像融合方法在采用图像的能量信息融合图像时,忽略了不同图像能量的关联度,使得融合结果存在细节丢失现象和模糊现象等问题,提出了一种非下采样Shearlet变换(NSST,non-subsampled shearlet transform)耦合能量关联度的医学图像融合算法;借助NSST变换,在多尺度下对输入医学图像进行解析,获取其低频及高频子带系数;以图像的能量信息为依据,构造能量关联度函数,测量不同图像的关联程度;根据不同图像的关联度,设计不同的低频子带融合规则,获取信息含量丰富且连贯性较好的融合低频子带;在空间频率函数的基础上,注入图像的对角信息,使之成为多元空间频率函数,以计算图像的清晰度;引入标准差函数,计算图像的对比度;联合图像的清晰度和对比度信息,获取纹理及对比度等特征都较优良的融合高频子带;基于逆NSST变换,重构融合结果;主观和客观实验结果表明,较当前较为流行的医学图像融合技术而言,所提方法具备更高的融合质量,呈现出更多的纹理细节和更高的清晰度。 相似文献
998.
简要说明了 TMS32 0 C80的结构和特点 ;分析了快速 DCT的基本原理 ;论述了在 TMS32 0 C80上实现快速 DCT及量化的方法 ,并给出算法的测试结果 . 相似文献
999.
Contourlet变换结合了不可分离的方向滤波组,具备小波所不能表达的多方向特性,能有效捕获自然图像的边缘轮廓信息。本文分析了图像Contourlet系数的统计特征,并利用广义高斯函数对各子带系数层进行建模。将此模型应用于基于V isTex的自建纹理图像库,采用矩匹配估计法,提取模型参数集,运用K-L距离计算图像间的相似度。对800幅纹理图像进行检索,本文方法比传统小波方法的平均检索查准率高出约2%到10%不等。实验结果表明,该方法改进了导向纹理的描述。 相似文献
1000.
基于非分离小波的多模态医学图像融合算法* 总被引:4,自引:1,他引:4
针对传统可分离小波医学图像融合过程中存在部分边缘丢失和纹理信息模糊的问题,根据CT/MRI图像内容的互补性,提出整合及突出图像细节的医学图像融合算法。该算法在非分离小波分解框架下,对反映图像近似内容的低频分量采用区域信息熵加权融合规则,对反映图像细节特征的高频分量提出了区域亮度细节占优加权的融合规则;最后通过非分离小波逆变换重构融合图像。实验结果表明,该算法能在保留源图像信息的情况下增强融合图像的细节及亮度信息。 相似文献