Variable Structure Control with chattering elimination and guaranteed stability for a generalized T-S model

In this paper, a fuzzy based Variable Structure Control (VSC) with guaranteed stability is presented. The main objective is to obtain an improved performance of highly non-linear unstable systems. The main contribution of this work is that, firstly, new functions for chattering reduction and error convergence without sacrificing invariant properties are proposed, which is considered the main drawback of the VSC control. Secondly, the global stability of the controlled system is guaranteed.The well known weighting parameters approach, is used in this paper to optimize local and global approximation and modeling capability of T-S fuzzy model.A one link robot is chosen as a nonlinear unstable system to evaluate the robustness, effectiveness and remarkable performance of optimization approach and the high accuracy obtained in approximating nonlinear systems in comparison with the original T-S model. Simulation results indicate the potential and generality of the algorithm. The application of the proposed FLC-VSC shows that both alleviation of chattering and robust performance are achieved with the proposed FLC-VSC controller. The effectiveness of the proposed controller is proven infront of disturbances and noise effects.     

基于网页抓取分析和统计压缩模型的垃圾邮件过滤系统研究

垃圾邮件过滤是当前计算机领域的热点问题。文章针对目前网页抓取分析技术不能深入分析网页内容的缺点,提出了一种优化的网页抓取分析技术,能够对网页提取一些更为深入的特征,并以此为基础,完成了基于网页抓取分析和统计压缩模型的垃圾邮件过滤系统的设计与实现。文章创新地提取出5种新的特征,实验结果表明,这些特征对于增高TPR(True Positive Rate,真正类率),降低FPR(False Positive Rate,负正类率),提升垃圾邮件过滤的效率和准确性具有显著作用。     

统一身份管理在网络中的服务模型分析

基于身份管理和服务的相结合对网络中的统一身份管理服务进行分析。通过介绍组成身份管理模型的关键定义,提出统一身份服务模型图,再综合网络空间中物联网的技术框架和移动互联网的网络结构,分别提出适用物联网和移动互联网的统一身份服务模型。     

井下人员定位管理系统数据模型设计

针对井下人员定位管理系统存在的灾害发生时可靠信息易被破坏、查询效率低等问题,设计了井下人员定位管理系统的数据采集模型及数据流图,并分析了系统数据库的设计要求、表结构设计及数据库优化方法。系统采用主从式通信方式实现数据采集,根据功能划分建立基础数据库和当前数据库,并采用查询语句优化、索引优化等手段提升数据库性能,提高了数据采集及处理速度、系统可靠性及查询效率。     

一种基于改进反电动势的模型参考自适应转速辨识方法

构建了感应电动机的数学模型;在分析基于无功功率的模型参考自适应的稳定性的基础上,提出一种基于改进反电动势的模型参考自适应转速辨识的新方法,即重新构造模型参考自适应转速辨识的误差信号,该信号包括反电动势的误差矢量与转子磁链矢量的叉乘和点乘,通过误差信号辨识出电动机的转子转速。试验结果表明,该方法克服了基于反电动势的模型参考自适应在停车制动及发电状态下的不稳定性问题。     

智慧安居解决方案研究

智慧城市建设如火如荼地开展,作为民生类代表应用的智慧安居成为各地智慧城市建设的重点.本文从智慧安居内涵和需求评估入手,重点对智慧安居解决方案、关键成功要素以及实施建议展开讨论,以期给智慧安居实施提供参考借鉴.     

灾害中生活类物资的供应分析——以汶川地震重灾区物资供应为例

救灾生活类物资在供应中面临着优化运输路线、降低运输成本、缩短运输时间3个难题。文章采用相关机会多目标规划模型,以汶川地震为例,总结并完善了自然灾害救助中的多物资的协作供应模式,为突发性重大灾害中多物资的协作供应的组织、实施、管理提供参考支持。     

智能公交系统中动态网格工作流模型研究

针对智能公交系统(ITS)车辆调度难的问题,提出了网格环境下跨越多个域和系统的车辆实时调度工作流模型的特点和要求,以得到适用于ITS车辆调度的工作流元模型;提出了采用基于Petri网的柔性工作流建模技术和自顶向下分层树形分解方法来构造工作流模型,以产生适用于ITS工作流建模的思路和方法。最后提出了一种验证模型的算法来证明其有效性。     

基于可重构路由单元的软件构件描述语言研究与设计

随着路由器的研究重点从对路由器性能的提升发展到对路由器功能的扩展,可重构路由单元成为解决路由器功能扩展方面的一个很好的尝试。可重构路由单元的构件化设计引入了软件构件模型的思想。基于软件模型构件化开发,对可重构路由单元构件模型的描述及管理方法做了研究。软件构件描述语言和描述方法的研究与设计为下一步进行路由器构件化开发也打下了坚实的基础。     

煤矿监控图像中脸肤色和模板检测

煤矿监控图像的对比度低、灰度不均匀,使监控图像的处理和识别难度增大.在巷道环境下采集多角度的矿工监控图像,根据脸部肤色区域像素的统计特征,用上下限阈值的方法在HSV颜色空间分割出各种角度的矿工脸部,用半径为2的圆形结构元素进行数学形态学的开启和闭合操作,去除被误分为脸部区域的背景像素;根据脸部灰度分布特征构造了平均脸模板,用相似度函数作为脸部模板匹配的判别函数,检测矿工脸部位置.结果表明,用肤色分割和平均脸部模板匹配方法,可以快速检测出矿工脸部的精确位置.