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机器人动力学控制由于其数学模型的不确定性,一直是困扰该领域的难题之一.本文研究了通过神经网络逆系统方法实现机器人的解耦,然后在外环施加控制的新方法.文中对该算法在Matlab仿真环境中做了研究,并以实物机械手为控制对象实现了该算法;从仿真和实现结果来看算法是可行的,为以后进一步的研究提供了依据. 相似文献
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本论文采用智能控制算法来改进投药控制系统,用PSO算法改进BP神经网络,实现最佳投药量控制.并将智能算法用于嵌入式控制系统,将其作为一个加药站点置于工业以太网上的任何位置,可以很方便的对加药进行控制. 相似文献
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