MT32L083的RTK高精度定位终端设计

提出了一种基于国产MT32L083的RTK高精度定位终端。该终端不同于网络RTK单终端的设计思路,本设计包括基准站和移动站两部分,具有相同的电路设计,由MT32L083主控电路、高精度定位模块、通信模块和OLED显示模块组成。软件部分基于Keil平台按照模块化设计理念开发,分别实现移动站基准站配置、差分修正数据获取、定位结果获取与解析以及OLED显示等功能。在北斗创新实验室中的实验结果表明,在连续时间内RTK差分定位精度达到毫米级,终端水平定位精度为3～5 mm,天线定位精度为4～10 mm。该终端的设计与开发推动了RTK技术的普及和国产ARM在工程领域的应用。     

基于模糊PID的液压杆塔调平控制方法研究

针对输电线路杆塔需要在容易下陷的土壤上进行液压提升作业前进行调平控制的情况,对受压土壤下陷特性进行研究,得出在液压杆对土壤施压的情况下,土壤下陷程度与施压程度是线性关系.在此基础上利用惯性测量单元(Inertial measurement unit,IMU)和实时动态差分定位技术(Real time kinematic...     

深孔台阶爆破振动衰减及信号能量频域分布特征

为分析露天矿深孔台阶爆破振动幅值和频率随水平距离和高程变化的衰减规律,进行了5次爆破振动测试,分析了不同地形条件下爆破振动的衰减特点;利用小波包方法分析爆破振动信号能量的频域分布。结果表明,露天深孔台阶爆破振动存在明显的高程放大效应,三向振速中水平向振速较大,主振频率为7～10 Hz,爆破振动信号能量主要分布在7.3～14.6 Hz和14.6～29.3 Hz频带。     

海龙川水库大坝除险加固设计与计算

水库坝体的防渗加固问题一直是水库除险加固施工中重要的环节。当水库大坝的基础地质较差渗透性较强时,在水流的作用下对大坝体及基础的危害很大。文章以海城市海龙川水库为例介绍了水库大坝除险加固设计及计算分析。     

可控震源GPS返回高程误差超标问题处理

随着各个国家对环保的要求越来越高以及可控震源科技的发展,可控震源在地震勘探中的应用也越来越广,在可控震源的使用过程中不可避免会遇到一些技术难题.某工区施工中,开工验收测试时震源GPS返回高程误差超标.在施工工期紧张的情况下,分别从TrimbleSPS855接收机(GPS基站的必备配套设备)的硬件、软件设置,仪器参数设置...     

基于RTK三维水深测量技术的多波束测深系统设计

潮时差和潮差比是不断发生变化的,导致多波束测深精度较差,基于此,设计一个基于RTK三维水深测量技术的多波束测深系统。在系统的硬件部分,重点设计了接收机电路、电源模块、采集模块与数据发送模块;在系统的软件部分,提出RTK三维水深测量原理,初始化处理RTK三维水深测量技术的算子,对三维姿态改正,并对数据去噪处理。在此基础上,提出系统动态潮位改正算法,使潮位之间在各维速度方面彼此独立,得到全局最优解,以此完成基于RTK三维水深测量技术的多波束测深。实验结果表明,所研究的多波束测深系统不仅提高了测深的精度,还提高了测深的效率。     

浅谈RTK测定建筑物房屋角的方法

RTK在测量上具有很多优点,但测量房屋角却受到了很多限制。在工程实践中总结出一种使用RTK测定房屋角的方法,即直圆法,通过实例和常规方法进行精度比较,确定此方法在工程应用上是可行的,在实际应用中提高了工作效率,取得较好的效果。     

RTK技术在高程测量中的应用

针对应用PTK技术测量时,在控制点校正精度满足要求而测量结果精度不足的问题,分析其产生的原因并提出了解决方法。探讨了RTK技术在应用高程测量中应当注意的一些问题。     

高分辨率机载InSAR高程距离向空变误差定标方法

高分辨率机载干涉合成孔径雷达(Interferometric Synthetic Aperture Radar, InSAR)是获取高精度数字高程模型(Digital Elevation Model, DEM)的重要手段之一。由于主副天线距离向相位方向图存在差异等原因,导致干涉相位偏差沿距离向变化,而传统的干涉定标方法将干涉相位偏差视为常数进行定标,无法消除干涉相位沿距离向变化的误差,因此使得定标后反演得到的高程存在距离向空变误差。针对该问题,该文提出一种单独将干涉相位偏差沿视角进行多项式拟合的定标方法。最后,利用一组机载实测数据对该方法加以验证,实验结果表明,该方法能有效地解决高分辨率机载InSAR高程测量距离向误差的空变问题。     

一种基于MEC的RTK高精度定位基准站架构

文章提出了一种基于MEC的RTK基准站架构.在该架构里,RTK基准站与网络边缘计算服务器相结合,RTK基准站通过网线将RTK差分信号端对端的传输给MEC服务器,实现一个MEC服务器与一个RTK基准站对应,MEC直接向区域中所有车辆加密广播差分信号.在节约成本和减少时延的同时,保证了RTK信息的安全传输,减少了RTK基准站下发的差分信号和流动站的时延,提高了定位信息的安全保密性.