基于M估计的非线性鲁棒检测卡尔曼滤波算法

针对传统鲁棒非线性滤波在观测噪声为非高斯强干扰噪声情况下,滤波性能下降的问题,提出一种利用卡方检测法预判断的非线性鲁棒检测滤波算法。该算法通过卡方检测设置门限,剔除突变野值,利用M估计修正量测更新。仿真实验对比了几种典型非线性滤波方法在不同观测噪声环境下的性能。所提算法在非高斯强干扰噪声情况下,比传统鲁棒滤波算法估计精度平均提高了25.5%;估计方差平均减少了18.3%。实验结果表明:所提算法可以抑制观测量非高斯强干扰噪声的影响,提高滤波精度及稳定性。     

Hydrolysis of human horny cells by alkaline protease: Morphological observation of the process

The interaction of highly purified alkaline protease fromBacillus sp. KSM-K16 with the horny cells of human skin contained in skin grime was directly visualized by electron microscopy. It became clear that the protease first penetrates the horny cells and then adsorbs, mainly onto the internal structure of the cells at the initial stage of hydrolysis, and directly hydrolyzes the keratin filaments, though the marginal band surrounding them retains its original shape. Then, hydrolysate produced from the keratin filaments flows out of the cell, and early in the hydrolysis process keratin filaments decrease and then disappear, leaving a marginal band, i.e., the cell turns to a hollow state. As a result, the remaining marginal band loses support from inside the cell, thus promoting cleavage and dispersion. Until this stage in the protease reaction, the remarkable liberation of hydrolysis products as water-soluble protein does not occur.     

PVC-U异型材塑化度的评价

比较了4种评价PVC-U塑化度的方法:目测法简单;溶剂法迅速,容易操作;拉伸法可定量判断,但需要大量样品;DSC法准确、方便。     

一种改进的激光光斑中心检测算法在路基沉降测量中的实现

通过检测激光光斑中心位置偏移的方法来监测路基沉降,是一种便携易布设的方法。而激光光斑中心的检测可以使用重心法、圆拟合、椭圆拟合、高斯曲面拟合。采用重心法运算简单精度低,而采用拟合法精度更高,由于光轴与靶面间存在夹角,光斑更近似看作一椭圆,应用椭圆拟合,辅之以亚像素精度分割,Canny边缘提取后获得了较为理想的沉降监测精度。     

基于P-Ifourier观测矩阵的宽带压缩感知方法

针对压缩感知理论在宽带频谱感知领域应用时重构精度差的问题,根据平稳信号在频域所表现出的稀疏特性,提出了一种基于P-Ifourier(Partial-Inverse fourier)观测矩阵的宽带压缩频谱感知方法。新方法首先将频谱感知问题建模为一个典型的压缩感知问题,利用相关性能优良的标准正交傅里叶基构造观测矩阵,使观测矩阵具有良好的重构性能和重构精度。仿真结果表明,相比于高斯随机观测矩阵和嵌入式混沌序列-循环Toeplitz结构观测矩阵,该方法在较低信噪比环境下能够明显降低信号重构的均方误差,并且在相同条件下的重构概率得到了明显改善。     

锌釉SiO2-Al2O3性状图的基础研究

研究了锌釉的SiO2-Al2O3性状图。该实验是在确定锌釉的塞格尔式和SiO2、Al2O3变化图的情况下进行，即固定塞格尔式中碱性成分的摩尔量，而按照SiO2、Al2O3变化图有规律的改变SiO2、Al2O3的含量。分别在1100℃、1150℃、1200℃三个温度下，采用氧化气氛烧成制得样品。用肉眼法对样品进行表观效果分析，从而得到相应条件下的锌釉SiO2-Al2O3性状图。     

台州湾近海海域波浪要素特征分析

波浪要素的观测及分析对港口码头设计、航道建设、围垦工程等都尤为重要。为研究台州东部新区临时航道疏浚工程对周边涉水工程的影响,采用SZF型波浪浮标,在工程海域进行为期一年的波浪观测,并对实测的波浪要素进行统计分析。结果表明:台州湾全年以东北向波浪居多,东向浪最大,可高达5 m。波高主要集中在0.5 m~1.0 m范围,波周期集中在3.0 s~4.0 s范围。春季浪向分散,夏季浪向集中在S向,秋冬季浪向相似,N为主波向。受台风影响,夏秋季有大浪出现。     

水溶液晶体的空间生长及其地基模拟实验

空间水溶液晶体生长是通过搭载人造卫星、宇宙飞船和空间站等飞行器,在微重力条件下从水溶液中进行晶体生长实验.许多透明单晶体,诸如:KDP(磷酸二氢钾,potassium dihydrogen phosphate)、ADP(磷酸二氢铵,ammonium dihydrogen phosphate)、TGS(硫酸三甘氨酸,triglycine sulfae)、沸石和α-碘酸锂(α-LiIO3)等无机非线性光学晶体,尿素等有机非线性光学晶体以及蛋白质等生物晶体,均可采用水溶液法生长.美国、前苏联、西欧和日本等国在从事空间材料科学研究的高科技发展计划中,均把水溶液晶体生长作为一项重要项目.由于水溶液晶体生长方法的研究在地面上已有丰富的基础,而且具有温度低,能耗小,可实现原位实时观察等优点,所以,它是探索空间晶体生长原理和方法、研究晶体生长微重力效应的重要材料制备技术.由于空间晶体生长受搭载条件限制,空间实验的次数与地面相比是十分稀少的,为了获得空间实验的高成功率,在地面上必须建立相应的实验基地,开展深入的地基研究工作.本文将分别从空间实验和地基研究两个方面作系列介绍,包括蛋白质晶体,沸石晶体,α-LiIO3晶体的空间生长以及TGS,NaClO3(sodium chlorate,氯酸钠),Sr(NO3)2(strontium nitrate,硝酸鍶)和Ba(NO3)2(barium nitrate,硝酸钡)等晶体生长过程的原位实时观察,并展望了空间晶体生长的发展前景.     

GeV伽玛射线噪blazar天体观测特性的统计分析

收集了35个GeV伽玛射线噪blazar天体的从光学到伽玛射线波段观测数据,计算了αzγ,αzxx,αγxγ,分析了Гγ和logvpeak时,Гx和logvpeak以及Гx和Гy的相关性,得出FSRQs具有较大的B光子谱指数,对应的谱较陡,而HBLs具有较小的t光子谱指数,其谱较平．BL-Lacs和FSRQs的αxγ与αxγ,αxnx与αγxγ存在明显的负相关．     

宝珠寺重力坝地震前后渗流原观特性对比分析(灾后重建专刊)

宝珠寺重力坝位于"5·12"特大地震的六大重灾区之一的四川省广元市境内,是接近震中库容最大的电站.监测数据显示地震后大坝坝体结构完整,个别坝段横缝有挤压现象;通过扬压力测值序列和扬压力折减系数的计算分析得出.大坝坝基扬压力无明显变化,只有个别测点测值有小幅波动;测值序列显示大坝渗漏量在震后明显增大,随后减小并呈现出逐步降低的趋势;从渗压等值线及矢量图分析得出震后大坝库区地下水位无明显变化,渗压空间相对稳定.在对大坝监测资料在地震前后对比分析和现场调查的基础上,分析了震后大坝渗流在发生变化的原因,对大坝防渗系统的工作状况做出了基本判断.