ad hoc网络的可生存性问题及设计挑战

本文介绍了ad hoc网络可生存性面临的问题和挑战,特别强调了军事需求.其中从三个方面探讨了ad hoc网络的可生存性问题:可生存的网络连接、可生存的通信服务及可生存性技术,尤其是对可生存性技术进行了较全面的剖析.     

基于VC实现的无人机地面导航系统设计

通过对无人机执行任务的特点进行分析,提出一种基于VC软件的地面导航站设计方法,它能够很好地完成对无人机的监控任务.     

无人机大气数据检测系统的设计

为提高无人机大气数据(高度、空速)检测速度,优化飞行控制性能,设计了基于GM8123芯片的快速数据检测系统.运用串口扩展技术完成三个异步串口数据的并行通讯,进而实现了对动压静压数据的同步采集和实时响应飞控计算机的校正命令.实验证明,该系统性能指标优于原有未采用串口扩展技术的检测系统,对于提高无人机大气数据检测的动态性能有较高实用价值.     

无人机遥感监测在煤矿地质灾害调查的研究与应用

针对地处复杂地质条件的矿井常规测绘及地质灾害普查难度大的问题,提出无人机遥感监测测绘技术,通过无人机监测加数据分析软件处理,可以代替人工测绘.通过在双柳煤矿采空区进行现场应用试验,顺利获得多组测量数据,并和传统勘察、测量数据进行对比分析,发现地物地貌平面位置平均误差在3 cm以内,地表高程平均误差在3 cm以内.此结果...     

无尾飞翼式无人机飞行控制特性研究

依据高空长航时无尾飞翼式无人机的主要特点来分析飞机本体静稳定性以及高空巡航状态飞行时的动稳定性和操纵特性。用经典飞行动力学理论详细研究了无人机在16000m高空巡航状态的自然稳定性,并利用Matlab simulink对滚转-俯仰-偏航耦合运动的仿真来分析无尾飞翼式布局在纵、横航向上的耦合特性。基于以上的分析,采用主动控制技术设计纵向和横航向的控制律,阐述了无人机纵向定高爬升和横航向方位角控制时的操纵特性;并进行仿真分析,得到满意的结果,验证了采用主动控制技术可明显改善各项飞行品质要求。     

无人机保障单座舰炮对单个目标作战效果分析

无人机通过侦察向舰炮提供目标信息,将舰炮武器与无人机作为一个完整的作战系统,用状态向量表征作战过程的动态变化,用状态概率描述系统作战效能及战斗结果,导出了系统状态概率的计算公式,给出了系统作战效果的评价方法.结果表明,当2架无人机保障1座舰炮对1个岸上运动目标作战时,0.2 s左右即可消灭目标.若要确保作战取得胜利,无人机最好在3架以上,此时舰炮摧毁目标的概率为0.8.研究成果对于无人机保障舰炮对岸作战具有重要的参考价值.     

数字表面模型(DSM)参数指示林窗特征的有效性研究

林窗的空间格局不仅对林下物种多样性有重要作用,而且也是量化不同林型结构特征的重要指标.近年来,灵活便捷的小型无人机航拍技术的快速发展为获取高分辨率的森林冠层三维结构信息提供了可低成本获取的途径.利用航拍影像提取林窗斑块来计算景观指数是描述林窗格局有效的传统方法,但提取细小林窗往往难度大,尤其是在需要处理大量航拍数据时会...     

A Ducted Fan MAV Anti-torque Control System

The UAVs （unmanned aerial vehicles） exist in various sizes. One of the most interesting niches concerns the UAVs of moderate size （〈 1 m）, also called MAVs （micro air vehicles）. An aerodynamic study of the ULB （Universite Libre de Bruxelles） developed a ducted rotor MAV using the results of full-scale wind tunnel tests that allowed the determination of the platform speed envelope, the power requirements and the endurance characteristics for ISA sea level conditions. Although the ULB MAV appears similar to other ducted-rotor concepts, it fundamentally differs from them as it uses the downwash of a single rotor to compensate the electric motor main rotor torque and to achieve full control around the roll, pitch and yaw axes. This paper explains in detail the components layout of the MAV and the aerodynamic characteristics of the anti-torque blades.     

环氧树脂快速固化技术在无人机机体抢修中的应用

分析了环氧树脂快速固化的三种不同机理,分别进行了以固化时间、拉伸强度、硬度和韧度为目标的固化对比实验,在测量数据的基础上着眼无人机野战环境下的机体抢修,利用层次分析法进行了方案的优选,最终确定出紫外光固化为较理想的方案,均衡地达到了抢修要求的各项指标.     

折叠机翼无人机的发展现状和关键技术研究

调查了近年折叠机翼技术在无人机上的应用和发展情况,对折叠机翼技术在舰载无人机、炮射无人机、潜射无人机和变体无人机方面的应用进行了分类研究,归纳出折叠机翼无人机多样化、智能化的发展特点.讨论了折叠机翼无人机的设计、制造和操纵控制等关键技术,在此基础上分析了折叠机翼无人机技术的应用前景和发展趋势.