无人机测量技术在矿山地质测量工程中的应用研究

为了更加直观地让设计人员了解矿区的基本情况,分析了矿山地质测量工程中地面分辨率与相机焦距、无人机航高、矿山地质测量区域的像片重叠度和飞行速度、曝光时间等测绘参数之间的关系,通过在矿山区域布置少量地面控制点,计算出所有矿山地质测量工程影像的外方位元素和所有加密点的地面坐标,结合DATmatrix 软件完成矿山地质测量工程的空中三角量测,利用无人机遥感技术制定了矿山地质测量工程的测绘方案,实现了矿山地质测量工程的测绘。实例分析结果表明,无人机测量技术可以精确得到矿区整体状况、建筑细部情况和山体背面树木等基本信息。     

无人机跟踪过程中的避障问题研究

针对单架无人机跟踪单一目标问题,提出 Lyapunov 矢量场法和速度障碍法相结合的方法,保证 UAV 在执行跟踪任务时的安全。首先,建立无人机运动模型,通过基于 Lyapunov 矢量场法的航向控制使无人机能够收敛到极限环;其次,利用速度障碍法原理判断无人机与障碍物之间是否存在飞行冲突,推导出避障所需的航向控制量;最后,针对障碍物重叠情况,利用几何关系将重叠区域合并,再求解出航向控制量,完成对重叠威胁区域的避障。仿真结果表明,所提算法在单一障碍物和多障碍物的条件下,都能有效地跟踪目标并实现避障。     

基于GaN的准方波Boost变换器拓扑分析

基于实际太阳能无人机的应用背景,对其核心功率变换部分展开深入研究。通过在传统同步整流型Boost变换器基础上增加少量无源元件,利用电感电流的连续性,构造功率开关输出电容放电环节,在保证主功率电感电流纹波较小的情况下实现功率开关的零电压开通,克服传统同步整流型Boost变换器为实现软开关而工作于准方波模式下,电感电流纹波较大的问题,从而有助于延长无人机蓄电池组的使用寿命。从该拓扑的模态分析出发,对功率开关的零电压开通实现过程进行详细分析。此外,对变换器进行参数设计,总结整个变换器的主要损耗计算方法。最后,利用GaN功率开关器件,搭建一台额定功率为500 W的实验样机,并与相同工况下的同步整流型Boost变换器进行对比。实验结果与理论分析基本一致,峰值效率达到96%。验证了理论分析的准确性以及该拓扑的实际可行性。     

诱偏反辐射无人机的雷达诱饵实现方法

由于反辐射无人机的巡航特性,其高机动性对雷达诱偏系统设计提出了更高要求。在分析诱偏系统特点基础上,明确了系统设计要求,选用非相参的工作体制,并对系统组成进行了划分和功能描述。重点论述了诱偏系统的技术实现途径,通过对空域覆盖体制的分析,提出选用主瓣模拟副瓣的天线形式,描述了非相参体制雷达诱饵系统的工作流程,并对诱偏系统性能检验的试验方法和步骤进行了探讨。     

无人机世界一瞥

对俄罗斯新近研发的几种无人机进行了介绍。然后对亚洲及台湾地区的几种无人机进行了描述，最后对其它国家的几种无人机进行了简述。     

某型自转旋翼无人机半实物仿真系统

针对某型自转旋翼无人机飞行控制,设计一种半实物仿真系统。介绍半实物仿真系统功能及组成、平台总体设计,详细论述系统硬件、软件设计,并对系统进行仿真试验。结果表明,该半实物仿真系统能真实地模拟自转旋翼无人机飞行控制系统运行环境,验证飞行控制系统逻辑功能及品质,缩短此型号的自转旋翼无人机研制周期。     

基于无人机高精度DEM数据的梯田自动提取算法

提出一种基于无人机高精度DEM数据的梯田自动提取算法. 首先,基于无人机航测技术获取1m分辨率的DEM数据,在此基础上计算地面坡度. 此时,梯田田坎处于坡度的极大值区. 其次,采用坡面流水模拟算法实现对该极值区的提取. 最后,对提取结果进行掩膜滤波,消除非梯田区域,得到最终梯田提取结果. 以陕西省长武县王东沟流域为实验样区,进行梯田提取实验,并将实验提取结果与梯田目视解译结果及光照晕渲模拟方法提取结果进行对比. 结果显示,相比目视真值,该方法提取梯田的准确率为90.67%,具有较高的提取精度; 相比光照晕渲模拟方法,该方法可提取出更为完整和连续的梯田结果. 该梯田快速提取方法及结果可为水土保持、农业发展、生态环境治理等研究提供依据.     

一种改进的无人机序列影像快速拼接方法研究

为了实现无人机序列影像无缝拼接,根据无人机序列影像的航带排布特性,提出用分块阈值自适应调节法改进了SURF算法。探讨了应用改进SURF算法对无人机序列影像进行快速拼接的步骤,并通过实验对该拼接方法进行验证。     

气溶胶抑制红外辐射研究综述

气溶胶抑制红外辐射是重要的红外隐身技术之一,国外已处于实用阶段,国内起步较晚,目前还处于机理和实验研究阶段。通过对国内外研究成果进行综述,总结了研究方法和关键技术,并对该技术在无人机上的应用作了展望。     

多旋翼无人机执行机构故障重构技术研究

多旋翼无人机应用中一旦发生执行机构故障,将会危及无人机、地面人员与周围环境的安全。研究多旋翼无人机的执行机构故障重构技术有利于对其实施容错控制,提高运行的安全性和可靠性。首先对多旋翼无人机执行机构故障进行分类,建模分析了执行机构卡死和失效两类故障,建立了故障下六旋翼无人机的数学模型,然后分别设计基于自适应观测器的故障重构方法。通过选取合适的自适应律,自动调节非线性观测器的参数,实现对故障信息的精确重构。仿真结果证明了故障重构方法的准确性。