某小型无人机超低空飞行潜能的挖掘

为在不修改飞行控制规律且保持原有飞行品质的前提下,使某小型无人机实现超低空飞行功能,对其潜 能进行挖掘。利用无线电高度表获取无人机相对海平面的实际高度值;设计数据采集转发盒,截获原气压高度值, 与无线电高度表值相融合后参与无人机超低空飞行控制;截获遥测信息,将无线电高度表值替换掉非重要数据,利 用原测控信道下传给地面站,由地面指挥操作人员下达指令,并通过实际飞行检验。结果表明,通过这些措施实现 了该小型无人机超低空飞行的目的。由此得出结论：该方法可行,措施有效,可适用于对外购无人机进行部分性能 提升和功能拓展的应用场合。     

多旋翼无人机单目V-SLAM研究综述

视觉同时定位与地图构建(V-SLAM)方法是保证多旋翼无人机在环境先验信息未知情况下正常工作的有效途径,对于多旋翼无人机的定位、导航和路径规划等具有重要意义。针对多旋翼无人机V-SLAM方法的国内外最新研究成果进行综述。首先,在简述V-SLAM分类及发展历程的基础上,综述了国内外具有代表性的基于滤波、基于优化、基于直接法及融合IMU数据的单目V-SLAM系统核心思想及特点;然后,分析了单目V-SLAM系统应用于多旋翼无人机的可行性,介绍了国内外若干从事多旋翼无人机单目V-SLAM研究的团队及其主要研究成果;最后,讨论了近年来V-SLAM的研究热点和发展趋势。     

纳卡冲突中无人机的应用与启示

为适应高新科技发展对军事行动带来的冲击,加强我军无人战场研究,提高无人机专业建设能力,提出未来无人机作战专业建设的发展方向.通过分析无人机在纳戈尔诺-卡拉巴赫冲突中的应用和遇到的问题,结合无人机作战特点,从无人机的作战优势、集群建设、核心技术自主可控、功能集成以及编制体制建设5个方面展开分析.结果表明:加强无人机专业建设及技术的自主可控具有重大意义.     

无人机航摄系统在农村土地承包经营权确权登记中的应用探讨

文中结合农村土地承包经营权确权登记工作,介绍了无人机航摄系统获取数据和数据后处理技术流程,阐述了其成果在该项目中的应用。通过1∶2 000正射影像底图的生产,对关键的技术流程进行了探讨。     

基于无人机技术的山西袁家村铁矿区矿山开发遥感调查

山西岚县袁家村铁矿长期以来由于开发利用方式不合理,对该区造成了严重的环境污染和矿山地质灾害。无人机遥感是近年来新兴的一种遥感调查手段,具有高时效、高分辨率、低成本等优势。以无人机遥感技术为基础,提取袁家村铁矿区的矿山位置和面积以及矿业活动造成的环境破坏情况,定性与定量的分析袁家村铁矿的开发现状、矿业活动对土地资源、植被的破坏与影响以及矿山地质灾害隐患等,对该矿区资源综合利用和环境保护具有重要意义。研究表明无人机遥感为袁家村铁矿区的快速、准确调查提供了良好的技术手段。     

无人机数据链中卷积码研究与FPGA实现

信道编码是数字通信系统中的重要组成部分,它是保证信号可靠传输的一种重要方式,卷积码以其优越的性能被广泛应用在数字通信系统中。结合无人机信道的特性,研究分析了卷积码的性能特征,选定了适合无人机数据链特性的（2,1,2）卷积码,采用硬件描述语言实现了卷积码编译码器的硬件设计。实验结果表明,在纠错能力范围内,该设计方案能够正确纠错并译码,并且具有较高的译码速率,提高了无人机数据链的通信质量和抗干扰性能。     

无人机信道下OFDM系统同步研究及仿真

正交频分复用（OFDM）技术由于其高效的频谱利用率和良好的抗多径和频率选择性衰落性能,成为无人机通信链路数据传输技术的一种可能的解决方案。针对无人机数据链系统技术指标要求,给出了OFDM系统参数设计和同步需求分析,提出了有效的OFDM同步技术方案,并在实用的无人机信道下对系统同步性能进行了仿真和分析。仿真结果表明,所提技术方案具有较好的同步性能和误码率性能,能够满足OFDM无人机数据链系统性能要求。     

无人机航测地形图的高程精度影响因素分析

无人机航摄系统在各个领域的应用日益广泛,但是很多情况下拍照的精度较难满足要求。拍摄精度除了受制于硬件系统外,还受到工作姿态和位置等因素的影响。主要分析了像片倾角产生的原因,推导出了理想像对高差计算公式,在此基础上分析了像片倾角对高差的影响以及相机像片倾角和相机的电荷耦合器件（CCD）阵面放置位置对拍照精度的影响,并举例说明了如何根据CCD阵面放置方式来计算高程误差;最后,据此指出了相关的改进措施,包括提高飞行期间的稳定性,定期对无人机系统和航摄系统进行检修以及严格按照技术指导书进行摄航系统的安装等。     

临近空间太阳能无人机能量调度策略

针对临近空间太阳能无人机因表面太阳辐射不均匀及负荷不确定性导致的能源系统容量无法充分利用的问题,提出一种实时能量优化调度策略,旨在最小化每个光储模块在24 h周期末电量差值、太阳落山时刻最大限度地储存能量,通过构建调度模型和能量前移修正策略达到充分利用发电、储能设备装机容量的目的。利用Python软件对该模型及调度策略进行仿真验证,证实了该能量调度策略的合理性和可行性。     

无人机测量技术在矿山地质测量工程中的应用研究

为了更加直观地让设计人员了解矿区的基本情况,分析了矿山地质测量工程中地面分辨率与相机焦距、无人机航高、矿山地质测量区域的像片重叠度和飞行速度、曝光时间等测绘参数之间的关系,通过在矿山区域布置少量地面控制点,计算出所有矿山地质测量工程影像的外方位元素和所有加密点的地面坐标,结合DATmatrix 软件完成矿山地质测量工程的空中三角量测,利用无人机遥感技术制定了矿山地质测量工程的测绘方案,实现了矿山地质测量工程的测绘。实例分析结果表明,无人机测量技术可以精确得到矿区整体状况、建筑细部情况和山体背面树木等基本信息。