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In many wireless sensor network (WSN) applications, the location of a sensor node is crucial for determining where the event or situation of interest occurred. Therefore, localization is one of the critical challenges in WSNs. Mobile anchor node assisted localization (MANAL) is one of the promising solutions for the localization of statically deployed sensors. The main problem in MANAL localization is that the path planning of the mobile anchor (MA) node should be done so that the localization error in the network will be minimal and that all unknown nodes in the network are covered. This paper proposes a new path planning approach called nested hexagons curves (NHexCurves) for MANAL. NHexCurves guarantees that it will receive messages from at least three non-collinear anchors to locate all unknown nodes in the network. The proposed model has compared six different path planning schemes in the literature using weighted centroid localization (WCL). In these comparisons, first of all, localization errors of the models are compared using some statistical concepts. Second, the variation of the localization error according to parameters such as resolution (R) and the standard deviation of noise (σ) is observed. Then, with similar approaches, the standard deviation of errors, localization ratio, scalability performances, and finally, path lengths of the models are examined. The simulation results show that the NHexCurves static path planning model proposed in this study stands out compared to other models with high localization error and localization ratio performance, especially at low resolutions, due to its path design. At the same time, the lowest error values according to σ are obtained with the proposed model among all models considered. 相似文献
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提出一种与距离无关的基于移动坐标系的分布式定位算法,以移动锚节点为原点建立坐标系,未知节点以邻居锚节点信息在临时坐标系中确定自身位置区域,通过在不同坐标系下确定的位置区域取公共集不断缩小自身未知区域,最后利用质心算法求出节点位置坐标。仿真结果表明:新算法拥有较高的定位精度和适度的开销。 相似文献
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汉英双语库自动分段对齐研究 总被引:8,自引:0,他引:8
双语库对齐是自然语言处理研究的重 要课题之一.其中,双语库段落对齐是指找出源文和译文中对应的翻译段落的对齐过程.它上 承篇章对齐,下接句子对齐,在整个双语库的对齐中起着承上启下的重要作用.但由于种种原 因,双语库段落对齐在当今研究中没有受到应有的重视.直接进行通用的段落自动对齐具有相 当的难度,也不必要,鉴于此,提出将段落对齐转化成分段对齐进行实现.通过汉英词汇对之 间的特征比较,首先找到可以用于汉英双语库分段的锚点词汇对,在此基础上,通过锚点词所 在句子的匹配获得锚点句子对来进行分段.实验结果表明,该方法具有良好的使用价值,可以 用于其他语言对的对齐. 相似文献
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某水电站泄洪闸采用大吨位预应力闸墩承受弧形闸门支臂传递的巨大水推力,通过近2 年的闸墩锚索
拉力监测发现,锚索张拉力损失部分超过15%,并尚未收敛,且闸墩在宣泄洪水过程中曾出现过强烈振动现象.
为进一步明确锚索拉力损失是否对闸墩动态特性(包括模态特性、动位移与动应力特性)产生影响,建立了闸墩
-基础-锚索整体有限元模型,通过制作闸墩水力学模型并采用力传感器测量作用于闸墩上的整体面荷载,获取
不同运行工况下的闸墩整体水动力荷载时程线,以此为有限元模型输入荷载进行闸墩动态响应计算,分析了泄
洪闸预应力闸墩主、次锚索不同索力损失对闸墩的动态特性的影响,研究成果可为工程安全运行提供重要
参考. 相似文献
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开槽预应力闸墩应力集中特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了较好地分析开槽预应力闸墩槽附近的应力集中问题,采用有限元结构分析软件模拟了某大型水电站在施工期和运行期不同荷载组合作用下的受力情况。通过改变预留槽的位置及大小,分析闸墩的应力分布状况。最后,从弹性力学的角度,应用复变函数法对孔口附近的应力分布情况进行计算,并将变化规律与开槽预应力闸墩的应力集中情况进行了分析对比。研究结果表明,预应力闸墩因开槽而引起应力集中可以被充分利用,不仅可以提高预应力锚索的预压效果,还可以通过改善预压应力的传力路径,使其传到更为有效的部位。 相似文献
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近些年来建筑产业经济高速发展,一些新兴技术也逐渐被人们所关注与重视。其中,预应力锚索技术在当前岩体加固施工过程中基本已实现普及推广。这是因为预应力锚索技术具备应用便捷、施工占地空间小、以及加固性能良好等优良特性,进而能够保证加固质量。基于此,以预应力锚索作为研究视角,阐述了预应力锚索具备的特性、设计要点、以及锚索施工技术要点等,以期岩体加固工程作业成果与质量得以保障。 相似文献