基于时空显著性的双核KCF目标跟踪算法

传统的核相关滤波器跟踪算法(KCF)在模板更新上容易出现跟踪误差累计,从而导致目标跟踪过程中出现跟踪漂移问题。针对该问题,提出了一种时空显著性的双核KCF目标跟踪的方法。该算法引入了一种时空显著性方法来搜索目标区域的显著特征和姿态稳定的局部区域。利用该局部区域对跟踪过程中产生的累计误差有较低的敏感度特性,能够减少跟踪过程中的累计误差。然后再结合原目标和显著区域建立一个双核跟踪机制,在跟踪过程中不断对原目标跟踪结果进行微调,降低跟踪累计误差。此外,针对快速运动的目标相邻帧偏移量较大的问题,提出了一种锚点预测机制,使得跟踪锚点与目标位置更接近,能够更准确地跟踪到目标。在大型公共数据上测试的实验结果表明,提出的算法在光照、遮挡、变形、快速运动、旋转以及背景杂波等复杂情况下,均具有较强的适应性。     

锚杆静压桩加固既有建筑物地基及纠偏设计与施工

以2个因地基不均匀沉降产生倾斜的加固纠偏工程为例,介绍了锚杆静压桩在软土地基加固以及用静压桩与千斤顶结合控制沉降量的迫降法在大倾斜房屋纠偏中的应用。     

佛山世纪莲体育场预应力工程施工技术

佛山世纪莲体育场工程,设计采用无粘结预应力混凝土环向楼面、有粘结预应力混凝土大斜柱、有粘结预应力混凝土大承台和预应力抗拔锚杆多项预应力技术,介绍了技术难点与采取的施工措施。     

对大偏心受压构件受压钢筋出现负值时的探讨

根据《混凝土结构设计规范》,结合工程实例,对钢筋混凝土结构的大偏心受压构件受压钢筋出现负值时的情况进行探讨通过对工程实例的分析,给设计人员提供了在设计中遇到类似情况时的处理方法：根据构件的受力情况,充分利用混凝土的抗压强度,合理选择配筋形式,达到节约钢筋用量,降低工程造价。     

MG-20S型隧道锚杆钻机的研制与应用

根据目前公路、铁路隧道的两台阶钻爆掘进施工工法,为满足掌子面的炮眼孔,洞壁的系统锚杆、锁脚锚杆孔的施工需求,开发了MG-20S型隧道锚杆钻机。该机为三段臂组成曲臂式变幅机构,具备全方位钻进姿态调整功能,钻进施工可实现自动/手动控制双模式,自由切换,在自动控制模式下,仅需一个按钮便可控制凿岩机回转、冲击和给进,并可根据工况情况及时调整钻进参数;采用无线遥控操作和驾驶室手动操作一键切换,只需1人操作即可成孔;可实现一键展车、一键收车功能,及时完成锚、钻、注工序和装药、爆破、运渣等工序的高效切换,使各种工序专业化、规范化。工业试验表明,该钻机性能可靠、有效,各项参数、功能可以满足隧道两台阶锚、钻施工工艺。     

Fe基非晶合金增强1060铝基多层复合材料的组织与性能

采用累积叠轧焊+中间退火法复合轧制1060Al/Fe基非晶多层铝合金复合板材。利用光学显微镜、扫描电镜、X-衍射分析仪以及拉伸试验机分析Al基复合材料的微观组织结构变化、断口形貌、物相组成以及力学性能。结果表明:Fe基非晶复合材料的增强体在300 ℃中间退火过程中发生部分晶化,在累积变形轧制过程中发生破碎,并随着变形道次的增加,破碎程度随之增大;复合板前6道次的累积轧制变形出现了明显的加工软化现象,并且随着变形道次的增加,其加工软化的效果愈明显;随着累积轧制变形道次增加,Al基复合材料的力学性能发生了明显的变化,第2道次轧制变形后屈服强度与抗拉强度达到了最大值为140 MPa和156 MPa,伸长率为5.53%,达到最佳综合性能。     

灰色时效模型及在基坑锚拉墙位移预测中的应用

针对岩土工程的灰色理论,单纯从可测位移建立可预测的模型,未考虑工程荷载影响．在分析岩土流变模型的基础上,建立了反映岩土工程荷载与位移的时效关系的灰色流变模型GRM（m,n）,并提出了采用最小二乘辨识模型的方法．将该模型辨识应用于辨识基坑锚拉墙中锚座位移随荷载变化时效关系并用于预测后期锚座位移,取得理想效果,验证了方法的可行性．     

地下洞库围岩外加固抗炸弹爆炸性能研究

 为进一步提高已建地下洞库的抗爆炸性能,本文提出了对洞库围岩采用交叉锚固进行加固的方法,并通过相似模型试验对加固前后的洞库模型进行了爆炸对比试验;在采用数值模型计算验证后,利用数值模拟的方法分析了锚索参数以及围岩强度对洞库抗炸弹爆炸性能的影响。研究结果表明：在相同的爆炸荷载作用下,加固围岩洞室衬砌结构的压力峰值、加速度峰值、拱顶位移峰值及整体破坏程度均小于未加固围岩洞室,加固围岩的爆腔体积、塑性区半径均较小,岩体内裂缝较少,爆点附近岩体耗散的爆炸能量较多;加固锚索面积越大、倾角越大、间距越小、长度越大、加固围岩材料强度越高时,洞室衬砌拱顶的位移响应峰值越小,且锚索角度的影响最大,围岩强度和锚索间距的影响其次,锚索面积和锚索长度的影响较小。论文研究可为地下防护工程设计和坑道围岩加固提供参考。     

黏土条件下霍尔锚落锚过程建模与分析

通过对霍尔锚落锚过程的分析,利用有限元方法建立了霍尔锚在海底黏土中运动 的有限元仿真模型。在建模过程中详细分析了建模方法和参数设定等,研究了通用网格划分、 ALE 自适应网格划分和网格细化划分方法3 种不同方法对模拟结果的影响。可以看出,不同网 格划分方法所计算的霍尔锚落锚深度不同,其对计算精度具有一定影响。通常情况下,优先采 用ALE 自适应网格划分方法能够较好地保证计算精度。同时,使用合理的网格细化方法也能获 得较好的计算精度。利用所建模型分析了不同锚重的落锚过程和深度,为落锚的定量分析提供 了一定依据。