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992.
993.
介绍基于数字DSP2812的PCS主电路原理和控制方法,并由该电路拓扑结构建立数学方程式与仿真的统一模型,使用MATLAB中的Embedded Coder工具箱,对该系统进行实时仿真和直接生成控制代码,进而实现PCS测控算法和动态过程的仿真与控制一体化设计. 相似文献
994.
This paper describes the design of guaranteed transient performance based attitude control for the near space vehicle(NSV)with control input saturation using the backstepping method.To improve the robust controllability of the NSV,the parameter adaptive method is used to tackle the integrated effect of unknown time-varying disturbance and control input saturation.Based on the backstepping technique and parameter estimated outputs,a robust attitude control scheme is proposed for the NSV with input saturation.A novel robust attitude control scheme is then proposed based on a prescribed performance bound(PPB)which characterizes the convergence rate and maximum overshoot of the attitude tracking error.The closed-loop system stability under both the developed robust attitude control schemes is proved using Lyapunov’s method and uniformly asymptotical convergence of all closed-loop signals is guaranteed.Finally,simulation results are given to show the effectiveness of both the proposed robust constrained attitude control schemes. 相似文献
995.
DongJuan Li 《中国科学:信息科学(英文版)》2014,57(10):1-8
In this paper, the control problem of continuous stirred tank reactors (CSTR) is studied. The considered CSTR are required to contain unknown functions and unknown dead zone input. An adaptive controller that uses the neural networks (NNs) is provided to solve the unknown terms. The proposed approach overcomes the effect of the dead zone input. The dead zone input in the systems is compensated for by introducing a new Lyapunov form and Young's inequality. The backstepping procedure is exploited to implement controller design with adaptation laws. The stability is analyzed using Lyapunov method. The performance is examined for CSTR to confirm the effectiveness of the proposed approach based on computer simulation. 相似文献
997.
一种基于 PLC 和 HMI 的层压控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现对铝基覆铜板层压工艺中两个关键参数温度和压力的自动控制,在采用分级蓄能层压工艺的基础上,设计一种基于三菱PLC和台达HMI的自动化层压控制系统。介绍控制系统的硬件组成、控制流程、HMI的软件设计及PID参数的整定。 相似文献
998.
从控制网络的选择、机泵阀门设备的控制、供电系统设计及电气线缆布置等方面,介绍滤池电气控制系统的优化,以更好地实现滤池自动化控制. 相似文献
999.
1000.