捷联惯性测量解算方法及测高误差估算

应用四元素法的捷联算法,采用Matlab编程.积分运算采用经典4阶Runge-Kutta算法实现.捷联惯性测量中数学平台和定位解算包括参数初始化、计算装置从惯性器件实时读取数据、载体所在位置重力加速度值计算、速度和位置积分运算等.对可预测的直线轨迹、曲线轨迹对其算法和所编写程序的正确性进行了验证.同时结合一载体运动轨道参数,对各因素对测高误差的影响进行估计,结果证明该方法可行.     

基于EMD的某火炮身管模态参数识别

现阶段火炮模态参数识别都是以快速傅里叶变换(FFT)为基础,信号必须平稳且是严格的周期信号;通常情况火炮工作状态下的信号是非平稳信号;经验模式分解(EMD)方法是一种新的非平稳的信号处理技术,EMD方法在处理非平稳信号时相对其他方法有相当大的优势;首先对某火炮身管在有限元分析软件中建模,分别在有约束和自由状态下对身管进行模态识别;然后用EMD方法对相关数据进行处理,得到身管的模态参数(频率、阻尼比、刚度矩阵、阻尼矩阵、质量矩阵),并与有限元分析方法得到的结果进行对比、分析;数值仿真证明了EMD方法在火炮领域的可行性和有效性.     

模糊自适应PID控制在高精度光电跟踪伺服系统中的应用

光电跟踪伺服系统在运行时不可避免地会受到摩擦力、机械谐振等非线性和不确定因素的影响,运用常规PID控制往往不能解决跟踪的快速性和稳定精度之间的矛盾。将模糊自适应PID控制应用于系统控制器设计中,在模糊推理的基础上,根据不同时刻的误差和误差变化率对PID控制器参数进行在线自整定,充分发挥了模糊控制和PID控制在系统动、静态性能上的互补性,而且不需要建立被控对象的精确数学模型。进行了实物仿真和跟踪实验,实验结果表明,该设计方法很好地满足了系统对快速性、平稳性以及稳定精度的要求,有效地增强了系统的鲁棒性。     

反潜巡逻机空投鱼雷最佳投雷参数研究

为了提高反潜巡逻机使用航空鱼雷攻潜的命中概率,提出了"最佳投雷参数"的概念,分析了其影响因素和选择标准,建立了基于蒙特卡洛法的计算模型,仿真分析了投雷参数、目标定位精度和投雷散布对鱼雷环形搜索一周发现目标概率的影响。结果表明,投雷参数的选择应当综合考虑目标定位精度和投雷散布,以此确定航空鱼雷的最佳投雷参数。     

小样本目标识别问题下的BN参数学习

目标识别问题中存在大量不确定信息, 利用BN可以对不确定信息及其相互关系进行学习与推理。但是, 目标识别问题的样本量较小, 在参数学习过程中, 常因观测数据不足产生误差, 需要引入单调性信息等专家经验, 针对这一问题, 提出最小元算法。首先, 利用最小元表达单调性信息, 将其转化为参数学习可以直接利用的先验信息; 然后, 基于保序回归思想, 对参数学习结果进行优化, 消除误差, 得到相对准确的网络参数。以空中目标识别为仿真背景, 与最小子集算法比较, 验证了该算法在准确度与复杂度等方面的优势。     

基于解空间划分的工艺参数曲面压缩算法

为了使得工艺参数表能精确表征参数曲面并且足够简练,本文提出了一种基于参数表解空间划分的工艺参数曲面压缩算法,算法首先把参数表所有可能的子参数表按度数和是否相等划分成多个子参数表集合,然后找出每一个子参数表集合中密度和最大的子参数表组成一个新的子表集合S,最后从S中找出插值误差最小的子表.实验表明算法不仪提高了参数表的压缩速度,而且误差小,说明算法是有效的.     

有源电力滤波器的谐波滤除效果分析

介绍杭州市某枢纽综合楼工程中产生谐波的主要设备,用ABB谐波计算软件Harmonic Analysis from ABB JUMET进行谐波计算,列出1#～4#变压器的各次谐波计算结果。设计选用ABBPQFA-A和PQFA-B型有源滤波器各2台,通过测试滤波前后的相电流和三相电流电压波形,并进行比较分析,得出结论:滤波器的滤波效率明显,超过95%。     

硫磺制酸装置大型化废热锅炉的发展方向

论述大型硫磺制酸装置废热锅炉在炉型、参数及烟管等方面的发展方向。最近国内新建的几套 400-800 kt/a硫磺制酸装置均采用中压参数火管锅炉。然而大型火管锅炉,特别是锅炉的锅壳,受到制造、运输等条件的约束,在与装置保持同步大型化方面有一定的难度。建议新建大型硫磺制酸装置采用双锅壳单汽包火管锅炉,已建硫磺制酸装置的扩能则可在原有火管锅炉的基础上并联1台火管锅炉。与单锅壳火管锅炉相比,双锅壳火管锅炉的金属消耗量虽增加10％左右,但材料易于采购,且制造成本、大件运输成本将大大降低,锅炉的交货周期容易保证。另外,随着装置规模的大型化,废热利用趋于向提供动力的方向发展,建议提高锅炉参数,采用次高压或高压参数,例如6．3 MPa、485℃,以获取更高的蒸汽循环热功效率。最后在强化传热方面,建议采用螺纹烟管。     

浅埋现浇钢筋混凝土椭球面扁壳设计研究

建立正确合理的力学模型对各种初设参数的椭圆形底椭球面扁壳进行分析,以探讨椭圆形底椭球面扁壳的合理设计方法。结合数值计算结果和设计中的一些体会,对影响椭圆形底椭球面扁壳内力的一些主要因素进行了分析和总结,绘制了一套常用参数下椭圆形底椭球面扁壳内力变化曲线,可供设计人员合理选择初设参数。根据实际工程应用和分析,计算数据与结构原型试验实测数据吻合较好,成果可信。     

基于正交试验法的平面磨削用量的优选

通过在M7130平面磨床上的试验,采用正交试验方法对平面磨削用量进行分析研究,从而进一步了解平面磨削用量对已加工表面质量的影响规律,及其影响的主次关系,为合理选择平面磨削用量提供可靠的依据.