塔机动态特性的研究

分析、比较了当前塔式起重机动态特性研究中几种常用的方法，着重介绍了动力有限元法，利用ＡＬＧＯＲ有限元软件对实例进行了计算，得到了满意的结果。     

电缆截面积计算中如何确定电导系数

在煤炭企业电缆截面积选择计算当中，如何确定电导系数的大小，是一个不能忽视的问题。本文经过分析、计算、论证给出了较为合理、准确的结果，为供电设计中电缆截面积的选择计算提供了重要的依据     

电缆材料绿色化的两大指标——毒性和有害元素的检测和分析

采用了电缆材料绿色化的两大指标———毒性和有害元素含量的两种检测方法,即细胞毒性试验和电感耦合等离子体发射光谱仪法,认为这两种方法具有简便、精确、快速和省钱等优点,文中也提供了某电缆阻水膏和某种电缆护套料分别进行毒性试验和有害元素检测和分析。     

Reduction of alternating current loss in a high-TC superconducting transmission cable by means of helical pitch adjustment

We have reported that the alternating current (ac) losses in a 66 kV_rms 3-core high-T_C superconducting (HTS) transmission cable fabricated by Tokyo Electric Power Company and Sumitomo Electric Industries Ltd. are calculated correctly by using an electric-circuit model. According to the calculated results, the circumferential field losses are dominant in the total ac losses in compared with the self-field losses and the axial-field losses. The helical pitches of each layer in the HTS cable are designed to obtain almost same layer currents, which gives the minimum self-field losses. We think that the optimum helical pitches giving the minimum total losses are different from the helical pitches designed by the companies and calculate the optimum values in the condition of the same helical direction of each layer in the cable. As a result, for example, it is found that the ac loss of 2.1 W m⁻¹ cc⁻¹ at transporting 1 kA_rms can be reduced to 1.8 W m⁻¹ cc⁻¹ (about 14% reductions) after redesigning the cable with the optimum helical pitches. The optimum helical pitches are obtained for each given transport current. After redesigning, the distribution of layer currents is not uniform and the circumferential fields are reduced.     

天车钢水自动跟踪计量系统的开发应用

介绍了三钢天车钢水自动跟踪计量系统的功能、实现原理、硬件构成和软件设计 ,阐述了提高这一计量系统的准确度的方法及实施效果。     

空间柔性结构振动的直接速度反馈控制

针对空间柔性结构的低频振动问题，采用轻质的直流电机和拉索作为控制器，通过传感器和控制器的共位布局方式，建立柔性结构的直接速度反馈主动阻尼控制方案。该方案无需柔性结构的系统控制模型，只需调整速度反馈增益，即可以达到控制结构振动的目的。为验证该方案的有效性，文中对一含中心刚体的柔性卫星缩尺模型进行数值仿真，并采用气浮台模拟太空无重力环境，对该模型进行控制实验。仿真和实验的结果表明，该控制方案对空间柔性结构的低频大幅振动有很好的控制效果。     

桥式起重机的啃轨与检验

随着我国工业生产的迅速发展 ,桥式起重机已成为现代工业的重要工具 ,为了减少桥式起重机因啃轨而造成的自身损害和事故的发生 ,现对桥式起重机的啃轨及检查进行探讨     

塔式起重机起升机构中的模糊控制

应用模糊控制的方法,根据计算机模仿人智能控制变频器输出频率的变化,从而调节塔式起重机的主钩速度,以便克服塔式起重机运行过程中常出现的电流冲击和机械冲击现象,从而保证了其运行的平稳,工作的可靠性.试验表明,该方案是可行的.     

超跨度主梁螺栓联接的计算

介绍了超大跨度双梁桥式起重机的主梁采用连接板和螺栓组进行分段联接的结构形式。探讨了联接强度和制造工艺问题，以便保证此类联接形式的安全性和可靠性，供相关工程管理和设计人员参考。     

悬吊式被动手腕机械手

介绍悬吊式被动手腕机构手的设计计算方法。这种机械手利用手指的驱动力与被抓取物体的反作用力，使腕部具有被动柔顺功能，能有效地补偿机械手运载装置的定位误差。