面向边缘端的施工人员实时检测方法

施工人员检测在施工管理工作中有重要的应用价值。施工现场图像背景复杂且视角多样,给施工人员检测任务带来难度,同时施工现场大多基础配套设施不完善,并且网络条件较差,不适合在大型GPU工作站上进行模型部署。针对以上问题,以YOLOv3检测网络为基础,加入特征金字塔池化模块,增加多尺度特征融合并改进候选框,提升检测精度,同时采用通道剪枝算法对检测网络进行轻量化处理以适应边缘端设备算力,提出一种面向边缘端的施工人员实时检测方法。该方法在自制的施工人员数据集上平均准确率可达到88.23%,较YOLOv3检测方法提升4.89个百分点,且将模型大小压缩至原来的1/13,检测速度提升一倍,在嵌入式设备Jetson Xavier NX上检测速度可达到69.08帧/s,满足在施工现场进行实时边缘端检测的要求。     

无人机群目标搜索的主动感知方法

为提升蚁群搜索算法在规模大的栅格环境中对未知目标的搜索效率,提出基于蚁群算法的主动感知搜索框架。该框架通过应用历史环境信息来选择无人机的运动方式,并由无人机运动方式和感知域信息得到新的环境信息,从而实现无人机群的智能自动化搜索功能。新方法计算出一种具有探索偏好的未搜索概率,可使无人机搜索时偏向未搜索程度高的栅格,以此来提高算法的搜索能力。同时,以未搜索概率和信息素作为运动方式决策的依据来建立一种新的运动方式选择机制。该机制不仅考虑了目标可能出现的区域,又可兼顾未知区域,从而可实现无目标先验信息条件下的搜索过程。仿真结果表明,此算法在规模大的栅格环境中,与现有算法相比具有更高的搜索效率,并且得到的目标分布信息将更加全面。     

稳定的K-多均值聚类算法

指定K个聚类的多均值聚类算法在K-均值算法的基础上设置了多个次类,以改善K-均值算法在非凸数据集上的劣势,并将多均值聚类问题形式化为优化问题,可以得到更优的聚类效果。但是该算法对初始原型敏感,且随机选取原型的方式使聚类结果不稳定。针对上述问题,提出一种稳定的K-多均值聚类算法,并对该算法的复杂度与收敛性进行了简要讨论。该算法先基于数据样本的最邻近关系构造图,根据图的连通分支将数据分为若干组,取每组数据的均值点作为初始原型,再用交替迭代的方法对优化问题进行求解,得到最后的聚类结果。在人工数据集和真实数据集上的实验表明,该算法具有更稳定更优越的聚类效果。     

基于遗传蜂群算法的运动想象BCI系统导联选择*

在运动想象脑-机接口系统中,常采用高密度导联获取脑电信号,导致实验准备时间长,系统运行速度慢,性能变差等问题。针对上述不足,本文提出了一种基于遗传算子的蜂群算法用于导联优选,引入交叉和变异算子以提高蜂群算法的邻域搜索能力。通过对第四届国际BCI 竞赛 Dataset 1中四名被试者(a,b,f和g)的59导联运动想象数据进行导联优选,用多类CSP算法和支持向量机对优选导联数据进行特征提取和分类识别。结果表明所提出的算法在大大降低了导联维数的同时,也得到了比采用全部导联更高的分类识别率,验证了本文所提算法的实用性和有效性。     

Dynamic buffering performance of the honeycomb paperboard filled with polyurethane

A new kind of composite buffering material was made by filling the voids of honeycomb paperboard with polyurethane. Drop tests were performed to evaluate the dynamic energy absorption capacity of the material. Based on the tests results, we analyzed the mechanical behaviors of the material under different conditions and obtained the inherent influencing laws of some factors on the material＇s dynamic buffering performance. It was shown that the dynamic buffering performance varied directly with impact velocity, and inversely with the void diameter, thickness and buffeting area of the composite material.     

南通进入“GDP 5000亿元城市俱乐部”后的思考

理性地看待2013年南通实现的地区生产总值超5 000亿元和人均GDP超1万美元的“双跨越”,分析南通市经济社会发展存在的不足,确定今后南通的发展道路.通过对比分析全国27个地区生产总值超5 000亿元城市的经济社会发展基本情况,重点研究南通市与27市,尤其是其中7个地级市之间经济社会发展的差距,并提出发展对策措施.     

大型精密机械设备的验收与管理

对学院使用的大型精密机械设备——五轴加工中心和数控铣床等设备的安装条件、验收指标、技术管理和日常维护进行了阐述,确保设备到位后及时安装和有效使用。     

高钒高速钢碳化钒形态的数值化分析

针对碳化钒的不同形态,设计出定量分析软件,并利用形状因子K,实现了高钒高速钢不同碳化物形态数值化处理,当K介于0.785～1.000之间碳化钒形态为团球状;K≤0.223,碳化钒呈开花状.高钒高速钢当碳含量达到4.2%时,K为0.86和当量直径D为0.78μm,碳化物呈团球状均匀分布.     

电场固溶对2091A1-Li合金显微结构的影响

用电子探针及透射电镜研究了２０９１ＡｌＬｉ合金的电场固溶对显微结构的影响。结果发现，电场固溶通过促进含铜相溶解提高铜元素的固溶程度，加剧Ｌｉ原子在晶界上的非平衡偏聚，导致析出相δ′分布不均匀，体积分数减少，晶界上出现粗大的δ平衡相，Ｔ１及Ｓ′相均匀弥散分布，合金的力学性能（Ｔ６）达到了应变时效处理（Ｔ８）的水平。     

曲轴斜油孔钻削头设计

曲轴的各轴颈在很高的比压下作高速旋转运动,使轴颈和轴承受到强烈磨擦.为保证曲轴轴承工作可靠,曲轴上必须设置可靠的润滑油道,将润滑油送到轴承磨擦表面上去.此油道属细长孔,且于轴线成一定的角度.本文介绍的是一种曲轴斜油孔钻削头的设计、结构和原理等,动用了两个电磁离合器,使得一根钻削头在工作时,另一根钻削头停止旋转,避免不必要的空转功率消耗;该设备用于生产后,实践证明,运行可靠,操作方便,满足了生产需要.