全文获取类型
收费全文 | 57629篇 |
免费 | 6544篇 |
国内免费 | 4902篇 |
专业分类
电工技术 | 6461篇 |
技术理论 | 2篇 |
综合类 | 6007篇 |
化学工业 | 7893篇 |
金属工艺 | 5064篇 |
机械仪表 | 7142篇 |
建筑科学 | 4218篇 |
矿业工程 | 2682篇 |
能源动力 | 1374篇 |
轻工业 | 3092篇 |
水利工程 | 1342篇 |
石油天然气 | 3054篇 |
武器工业 | 816篇 |
无线电 | 4850篇 |
一般工业技术 | 5095篇 |
冶金工业 | 2052篇 |
原子能技术 | 321篇 |
自动化技术 | 7610篇 |
出版年
2024年 | 565篇 |
2023年 | 1587篇 |
2022年 | 2709篇 |
2021年 | 2729篇 |
2020年 | 2266篇 |
2019年 | 1738篇 |
2018年 | 1665篇 |
2017年 | 1933篇 |
2016年 | 2117篇 |
2015年 | 2270篇 |
2014年 | 3253篇 |
2013年 | 2855篇 |
2012年 | 3935篇 |
2011年 | 4277篇 |
2010年 | 3323篇 |
2009年 | 3559篇 |
2008年 | 3078篇 |
2007年 | 4061篇 |
2006年 | 3695篇 |
2005年 | 3025篇 |
2004年 | 2372篇 |
2003年 | 2219篇 |
2002年 | 1790篇 |
2001年 | 1464篇 |
2000年 | 1289篇 |
1999年 | 1062篇 |
1998年 | 853篇 |
1997年 | 638篇 |
1996年 | 574篇 |
1995年 | 462篇 |
1994年 | 427篇 |
1993年 | 283篇 |
1992年 | 217篇 |
1991年 | 199篇 |
1990年 | 143篇 |
1989年 | 108篇 |
1988年 | 94篇 |
1987年 | 40篇 |
1986年 | 33篇 |
1985年 | 33篇 |
1984年 | 23篇 |
1983年 | 17篇 |
1982年 | 17篇 |
1981年 | 11篇 |
1980年 | 23篇 |
1979年 | 8篇 |
1976年 | 4篇 |
1975年 | 4篇 |
1959年 | 4篇 |
1951年 | 7篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
981.
南四湖水利管理局自2006年以来按照国务院水管体制改革实施意见和水利部水管体制改革实施方案要求,全面推行了水利工程管理和维修养护分离。总结了水管体制改革取得的显著成效,结合基层工作实际分析了管理和养护运作过程中存在的一些问题,提出了完善措施及建议。 相似文献
982.
983.
984.
航行体有攻角出水全过程数值模拟 总被引:1,自引:0,他引:1
水下航行体高速出水时,空泡溃灭会产生较大的弯矩载荷,是其结构强度的主要设计依据.本文基于计算流体方法与结构动力学方法的单向耦合,建立了航行体有攻角出水全过程数值模拟方法,并针对抽象的典型工况进行了较大规模的并行计算,最终得到了航行体关键截面的全时程载荷响应.进一步通过分析航行体空泡形状和表面压力的演化特征,解释了航行体出水载荷的直接形成原因. 相似文献
985.
986.
987.
当前中小城市的下一代互联网建设比较迟缓,主要原因是对IPv6路由协议认识不足,缺少组网实践经验和工程技术指导。文中详细阐述了IPv6单播路由协议具备的新特性和工作机制,包括常用RIPng、OSPFv3、IPv6-IS-IS和BGP4+,使用思科仿真软件平台分别应用上述几种路由协议开展不同场景下的组网应用,设计了典型网络方案,给出了配置中的关键代码并分析了路由协议的运行状态和路由信息。仿真实验验证了IPv6单播路由协议的新特性,具有较好的工程技术实用价值,有助于促进现实IPv4网络向IPv6过渡的进程。 相似文献
988.
MoCap(motion capture)-based animation is a hot issue in computer animation research currently.Based on the optical MoCap system,this paper proposes a novel cross-mapping based facial expression simulating method.To overcome the problem of the false upper and lower jaw correlation derived from the facial global RBFbased cross-mapping method,we construct a functional partition based RBF cross-mapping method.During model animating,enhanced markers are added and animated by our proposed skin motion mechanism.In addition,based on the enhanced markers,an improved RBF-based animating approach is raised to derive realistic facial animation.Further more,a pre-computing algorithm is presented to reduce computational cost for real-time simulation.The experiments proved that the method can not only map the MoCap data of one subject to diferent personalized faces but generate realistic facial animation. 相似文献
989.
Ling-Feng Sang Hong-Bo Wang Dian-Fan Zhang Zhen-Hua Tian Fu-Hai Deng De-Lei Fang 《国际自动化与计算杂志》2013,10(5):447-454
For the existing problems of walking chair robot such as simple function,lower bearing capacity and not walking in complex environment,a novel varistructured quadruped / biped human-carrying walking chair robot is proposed.The proposed robot could be used as biped and quadruped walking chair robots.Considering the conversion of the walking chair robot from the quadruped to the biped or vice versa,6-UPS and 2-UPS+UP(U,P and S are universal joint,the prismatic pair,and sphere joint,respectively) parallel mechanisms are selected as the leg mechanism of the biped walking robot and quadruped walking robot,respectively.Combining the screw theory and theory of mechanism,the degrees of freedom of the leg mechanism and the body mechanism in diferent motion states are computed so as to meet the requirements of mechanism design.The motion characteristics of the 2-UPS+UP parallel mechanism which is the key part of the walking chair robot are analyzed.Then,the workspace of the moving platform is drawn and the efect of the structural parameters on the workspace volume is studied.Finally,it is found that the volume of the workspace of the moving platform is bigger when the side length ratio and the vertex angle ratio of the fxed platform and the moving platform which are isosceles triangles are close to 1.This study provides a theoretical foundation for the prototype development. 相似文献
990.
针对采用PI控制器控制有源电力滤波器时存在谐波或基波电流指令而无法实现无静差调节,且数字化后会进一步增大稳态误差,使有源电力滤波器的补偿性能降低的问题,提出一种有源电力滤波器的自抗扰控制策略。该策略利用自抗扰控制器的非线性跟踪-微分器和扩张状态观测器分别处理参考输入和输出,并选择适当的状态误差,实现了对滤波的自动、精确补偿。仿真和实验结果表明,有源电力滤波器采用自抗扰控制策略后具有很强的鲁棒性、稳定性和适应性,控制性能有较大改善。 相似文献