基于效益博弈的云计算资源动态可协调分配策略研究

在对用户的任务进行计算资源分配时,为了有效提高计算资源的利用效率,减少任务执行所需要的成本,提出了一种基于效益博弈的云计算资源动态可协调分配机制。该机制采用时间矩阵和费用矩阵作为任务效益的衡量指标,提出效益博弈模型,通过该模型的效益计算方程来得到最好的资源分配策略。为了使得计算资源能够合理地按需进行分配,提出了动态可协调分配机制,在合理地分配资源,满足所有任务正常执行时所需资源的同时,最大化任务的执行效益。实验仿真及对比结果表明,在任务完成时间、任务执行的平均成本、任务完成成功率上,本文算法都取得了较好的效果。     

一种基于自适应混合模型的背景减除法

针对局部二进制相似度(LBSP)背景建模方法易受外界环境变化如动态背景、光照改变、相机抖动等干扰的问题,在融合像素纹理与亮度信息的基础上,建立一种自适应混合背景模型进行运动目标检测。首先,利用每个像素的多通道自适应局部二进制相似度(LBSP)信息和亮度信息建立混合背景模型。然后,根据当前像素与混合背景模型的比较结果对其进行分类,并采用随机更新机制更新背景模型。实验结果表明,本方法不仅在正常外界环境下取得了较好的检测结果,而且还可以有效地减少动态背景、光照变化等复杂外界环境条件造成的干扰,提高检测结果的准确性。     

一种基于混合社区的移动机会网络数据传输机制

由人携带或使用智能设备组成的移动机会网络采用"存储-携带-转发"的通信机制,通过中继转发来实现节点之间的数据传递。为了改善网络性能,往往需要借助节点的社会属性来进行中继选择和制定转发策略。然而,在已有的传输机制中,往往只是利用节点的部分社会属性,不能完全反映出节点之间的社会关系。为此,提出了一种新的基于混合社区的数据传输机制,并给出了混合社区的内涵、混合社区的构建方法和基于混合社区的数据传输算法。基于几种真实轨迹数据集的实验结果表明,与已有的几种经典路由算法相比,该方法传输成功率较高,传输延迟较短,性能更好。     

Pseudo‐predictor feedback control of discrete‐time linear systems with a single input delay

This paper studies the problems of stabilization of discrete‐time linear systems with a single input delay. By developing the methodology of pseudo‐predictor feedback, which uses the (artificial) closed‐loop system dynamics to predict the future state, memoryless state feedback control laws are constructed to solve the problem. Necessary and sufficient conditions are obtained to guarantee the stability of the closed‐loop system in terms of the stability of a class‐difference equations. It is also shown that the proposed controller achieves semi‐global stabilization of the system if its actuator is subject to either magnitude saturation or energy constraints under the condition that the open‐loop system is only polynomially unstable. Numerical examples have been worked out to illustrate the effectiveness of the proposed approaches. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

Adaptive actuator failure compensation for multivariable feedback linearizable systems

A feedback linearization‐based adaptive control scheme is developed for multivariable nonlinear systems with redundant actuators subject to uncertain failures. Such an adaptive controller contains a direct adaptive actuator failure compensator to compensate the uncertain actuator failure, a nonlinear feedback to linearize the nonlinear dynamics, and a linear feedback to stabilize the linearized system. The key new design feature is the estimation of both the failure patterns and the failure values, for direct adaptive actuator failure compensation, newly developed for multivariable feedback linearizable nonlinear systems. With direct control signal adaptation, the adaptive failure compensation design ensures closed‐loop stability and asymptotic output tracking in the presence of actuator failure uncertainties. Simulation results from an application to attitude control of a near‐space vehicle dynamic model are presented to verify the desired system performance with adaptive actuator failure compensation. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

适用于捷联惯导温度补偿的高精度测温系统

针对捷联惯导温度补偿的研究,设计了一种用铂电阻Pt1000作温度敏感器, ADS1148为信号调理和A/D转换的高精度双通道数字测温系统。采用高性能集成芯片、双恒流源式三线式配线法、比例输出结构和RC低通滤波器的设计,有效的简化了电路,增加了系统的抗干扰能力并减小了硬件误差;主控芯片采用MSP430单片机实现与ADS1148的通信和对上位机输出与温度数据相对应的16位数字量。试验结果表明该系统在捷联惯导温度补偿研究中所用的-40°C到60°C的温度范围内达到了0.002°C的分辨率。     

带温度补偿的双余度舵机伺服控制算法研究

针对双余度舵机不同控制通道间速度环输出指令存在偏差、电流冲击和输出转矩波动等问题,本文提出了一种带温度补偿的双余度舵机伺服控制算法。首先,采用积分均衡的方法抑制传感器和双通道控制器解算误差引起的速度环输出指令的差异,然后采用电流截止负反馈的方法减小负载扰动和电机过渡过程带来的电流冲击,最后通过对电机进行温度补偿来减小环境温度和本体升温对输出转矩的影响。仿真结果表明,该算法能够有效抑制速度环输出指令误差和减小电流冲击,使电机在不同的工作温度下保持良好的性能。     

定力螺栓断裂的机理分析

本文通过对螺栓定力断裂机理进行分析及计算,分别从失效形式及断裂源找出导致螺栓断裂的原因,并对影响预紧力的因素逐一分析,得出预紧力与摩擦系数的关系,对为各类螺栓定力做好技术储备,并提出防范措施。     

基于B/S结构的高职人才培养评价机制抽样系统设计与实现

完善高职人才培养评价机制是发展高职教育的有效手段,“点线面体”立体型高职人才培养评价机制是对高职人才培养模式的创新和探索。介绍了基于B/S结构的“点线面体”立体型高职人才培养评价机制抽样系统的设计与实现,阐述了随机选取学生进行考核的分层抽样功能模块,总结了系统的实际应用。     

点线光流预测机制的图像序列运动直线跟踪

目的 针对复杂场景图像序列中运动直线特征的提取、跟踪问题,提出一种基于点、线光流预测机制的图像序列运动直线跟踪方法。方法 首先根据图像直线的表达式定义点、线光流基本约束方程,由基本约束方程推导出关于点光流与直线光流对应关系的3个重要推论。然后依据点、线光流对应关系,利用图像序列中直线特征上的像素点光流计算直线光流的估计值并根据直线光流阈值筛选图像序列运动直线。最后由筛选出的运动直线及直线光流估计值计算直线的预测坐标并在Hough域内进行跟踪匹配,得到图像序列运动直线跟踪结果。结果 通过合成及真实图像序列实验验证,本文方法能够准确地筛选出图像序列中感兴趣的运动直线,并对运动直线进行稳定地跟踪、匹配,直线跟踪结果未产生干扰直线的误匹配,直线跟踪时间消耗不超过12 s。结论 相对于传统的直线跟踪、匹配方法,本文方法具有较高地直线跟踪精度和较好的鲁棒性,更适用于复杂场景下的运动直线跟踪、匹配问题。