动态水力旋流技术发展综述

介绍了动态水力旋流器的结构、操作原理及国内外发展概况,对比分析了动态水力旋流器与静态水力旋流器在处理含油污水方面的不同利弊,总结了动态水力旋流器的主要结构特性、操作特性及分离性能,并归纳了动态水力旋流技术在应用中的一些研究结论。     

GRM-2SD120棉线缠绕机

介绍了GRM－2SD120棉线缠绕机的结构原理，重点介绍了该机的锭子部分，口型部分，锭子盘，中胶部分，传动原理，电气原理及主要技术参数。     

Noncertainty equivalent adaptive control of robot manipulators without velocity measurements

This paper presents a noncertainty equivalent adaptive motion control scheme for robot manipulators in the absence of link velocity measurements. A new output feedback adaptation algorithm, based on the attractive manifold design approach, is developed. A proportional-integral adaptation is selected for the adaptive parameter estimator to strengthen the passivity of the system. In order to relieve velocity measurements, an observer is designed to estimate the velocities. The controller guarantees semiglobal asymptotic motion tracking and velocity estimation, as well as L_∞ and L₂ bounded parameter estimation error. The effectiveness of the proposed controller is verified by simulations for a two-link robot manipulator and a four-bar linkage. The results are further compared with the earlier certainty-equivalent adaptive partial and full state feedback controller to highlight potential closed-loop performance improvements.     

纳米二氧化硅的生产及应用现状

介绍了纳米SiO2的生产原理、结构和特性，并对2种生产原理做了比较；综述了目前纳米SiO2在建筑业、化工、医药、特种材料、航天航空业的特种制品、农作物种子处理等方面的应用现状。     

超声波消除泡沫的研究

研究了超声波消除泡沫的原理，通过实验得出消泡时间、起泡剂浓度与频率之间的关系，从而为工业应用提供了重要的工艺参数。     

烧碱蒸发过程自动化控制原理

详细介绍了烧碱蒸发自动控制模型尤其是浓度数学模型建立的原理和具体方法，并指出了在实际运行中应注意的问题，使出料质量分数能平稳地控制在30.0%-30.5%之间。根据现有的浓碱冷却流程，制定了科学合理的浓碱冷却和冷却系统冲洗控制方案。     

多传感器数据采集系统中的数据融合研究

针对多传感器数据采集系统的准确性与可靠性的要求,提出了单传感器分批估计融合与模糊理论中的相关性函数与加权自适应算法相结合的数据融合方法。首先,对每一只传感器进行分批估计融合,得到了较为可靠的局部决策值。然后,利用模糊理论中的相关性函数,计算出每只传感器与其它传感器的相关程度,并剔除掉那些相关程度较低的传感器的局部决策值。最后,在权的最优分配原则下,利用加权自适应算法对剩下的局部决策值进行数据融合。该方法能在数据先验知识未知的情况下,客观地反映各个传感器的可靠程度。数据分析结果表明:与同类融合方法相比,该方法具有更高的精度。     

Stresses of cohesionless granular flows in liquids

We construct constitutive relations for friction stress, slide stress and collision stress of cohesionless granular flows. We propose that the friction stress and slide stress could be neglected when τ_c/τ_e < 0.02, where τ_c represents the interval time experienced by a given particle between two consecutive binary collisions and τ_e the particle relaxation time. We applied these constitutive relations to a simulation of solid-liquid flow in an inclined chute and found the simulation results agree with experimental data.     

Fenton氧化法处理废水的机理及应用

阐述了Fenton试剂的氧化机理 ,分析了各项因素对氧化效果的影响。介绍了光 -Fenton法、电 -Fenton法及Fenton -混凝法在废水处理中应用情况以及存在的问题 ,并展望了其发展趋势。