Adaptive Robust Control for a Class of Uncertain MIMO Non-affine Nonlinear Systems

In this paper, the adaptive robust tracking control scheme is proposed for a class of multi-input and multioutput (MIMO) non-affine systems with uncertain structure and parameters, unknown control direction and unknown external disturbance based on backstepping technique. The MIMO nonaffine system is first transformed into a time-varying system with strict feedback structure using the mean value theorem, and then the bounded time-varying parameters are estimated by adaptive algorithms with projection. To handle the possible "controller singularity" problem caused by unknown control direction, a Nussbaum function is employed, and the dynamic surface control (DSC) method is applied to solve the problem of "explosion of complexity" in backstepping control. It is proved that the proposed control scheme can guarantee that all signals of the closed-loop system are bounded through Lyapunov stability theorem and decoupled backstepping method. Simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed control scheme.      

Controllability of Fractional Order Stochastic Differential Inclusions with Fractional Brownian Motion in Finite Dimensional Space

In this paper, sufficient conditions are formulated for controllability of fractional order stochastic differential inclusions with fractional Brownian motion (fBm) via fixed point theorems, namely the Bohnenblust-Karlin fixed point theorem for the convex case and the Covitz-Nadler fixed point theorem for the nonconvex case. The controllability Grammian matrix is defined by using Mittag-Leffler matrix function. Finally, a numerical example is presented to illustrate the efficiency of the obtained theoretical results.      

水害损失函数与洪涝损失评估

建立简便有效的洪涝灾害损失评价方法对灾害损失进行及时准确的评估,对于防洪减灾和洪水管理十分必要。洪涝损失一般可借助损失函数来描述。本文从洪涝灾害损失作用机理出发,分析了洪涝损失呈S形曲线,通过数学推导构建了基于双曲正切函数的洪涝损失模型,阐述了函数选择的依据,明确了参数的物理意义和定值方法。将汛期降水量作为自变量引入模型,构建了基于实物量的长江三角洲洪涝损失函数,以规避价值量和损失率函数参数确定的主观性。基于实测数据和数值分析方法,拟合汛期降水量与实物量损失关系曲线,确定参数,保证了关键参数确定的客观性。通过建立受灾面积与总损失的线性回归方程,估算了2009—2012年洪涝损失,实例说明了所建立的损失函数评估洪涝损失的可行性。     

基于耦合概率密度方法的河渠突发水污染溯源

以水动力计算为基础,依据正向浓度概率密度与逆向位置概率密度的耦合关系,构建了以污染源位置和释放时间为参数的相关性优化模型,并利用微分进化算法实现了模型的求解。在此基础上,根据污染物正向浓度概率密度函数构建优化模型确定了污染物强度。耦合概率密度方法将突发水污染溯源问题转换为两个最小值优化问题,原理简单,求解方便,实现了污染源参数的解耦。在求解优化模型时,将梯度概念引入到微分进化算法中,提高了搜索效率。将所提出的溯源方法运用于仿真实验案例以及南水北调中线应急示范工程实例,结果表明,模型溯源效果好、模拟精度高,溯源结果对于河渠突发水污染事件应急处置具有一定指导意义。     

天津市水功能区划要求下海河干流排涝问题研究

按新的海河干流水功能区划要求,海河干流将不再承担上游来水的行洪任务。因而有必要分析探讨新形势下海河干流的排涝问题。在充分考虑海河干流水功能区划要求的基础上,通过推求设计暴雨、进行产汇流计算,建立海河干流汇水区一维水动力模型,模拟了海河干流在经历不同重现期(3年、5年及10年一遇)设计暴雨下的排涝水位。在此基础上,对多种排涝方案进行比选,给出了适当的排涝方案,以缓解水功能区划要求下天津市海河干流的排涝矛盾。     

抓住机遇迎接挑战 为保护美丽长江再谱新篇

当前长江流域水资源保护面临难得的机遇,如何推进长江水生态文明建设,打造水清地绿天蓝的生态廊道是长江水资源保护工作的重大课题。通过对长江水资源保护问题的梳理,规划了今后一段时期的总体构想,从规划体系、水功能区监管、水生态保护、应急管理和监测监控等5个方面探讨了下一步的工作重点;提出了长江干流、主要支流、三峡、丹江口和长江口以及重点湖泊的保护措施;通过健全法规体系、创新管理机制、强化能力建设等,以逐步提升长江水资源保护能力、健全长江水资源保护管理体系,为保护美丽长江再谱新篇。     

贵港航运枢纽抢修4号机发电机定子铁芯试验综述

文章介绍贵港航运枢纽4号机组抢修中对发电机定子铁芯进行现场检测试验,各项技术性能指标符合国家标准规范要求,保证枢纽电站发电设备安全、稳定运行,在发电生产效能上取得良好的效果。     

碟形湖在鄱阳湖湿地生态系统的作用和意义

"碟形湖"是指鄱阳湖湖盆区内枯水季节显露于洲滩之中的季节性子湖泊,具有特殊的地貌特征和水文特性、复杂多变的湿地景观和丰富的生物多样性等特征.在碟形湖及其周边,湿生与水生植物群落有序分布、季节性演替;静水水域有利于底栖动物和鱼类生长育肥;缓慢下降的水位、逐渐伸展的泥滩为越冬候鸟持续提供丰富的食物和歇息环境,全湖80%以上的水鸟在碟形湖区域越冬.高低不一、分布广泛的碟形湖群有效地缓解了干旱、洪水灾害对鄱阳湖湿地生态系统的冲击,对于维护全球生态系统的完整性和生物多样性具有重要作用.最后提出了加强碟形湖保护和管理的对策.     

上海市不同历时暴雨组合概率研究

基于上海市徐家汇站1960—2011年的日降雨资料,分析上海市年最大1d和3d降水量年际变化和年代际变化特性;择优选择GH Copula函数构建了年最大1 d与3 d降水量的联合分布模型,并推算它们的同现重现期和组合风险概率。结果表明:年最大1 d和3 d降水随时间呈增加趋势,自20世纪70年代开始其均值随年代增加;年最大1 d和3 d设计暴雨同频遭遇风险率在75%~85%之间,且同现风险率随年最大1 d设计暴雨值增大而增加。在设计上海市防洪排涝标准时若考虑最大1 d和3 d降水量的遭遇组合,有利于提升防洪排涝能力,保障防洪安全。     

Toward a Conceptual Emulation Framework for the Preservation of Archaeological 3D Visualizations

Through the Preservation of Complex Objects Symposia (POCOS), leading researchers and practitioners have managed to propose strategies for preserving digital art and computer games. The same is not true for the preservation of archaeological visualizations. This article therefore discusses the following question: “Can emulation be employed to effectively preserve obsolete computer visualizations from the Archaeology domain?” Guidelines and test results coming from this work would be of great benefit to the archaeological community, and would contribute knowledge to other research communities, specifically those interested in similar data types/3D visualizations.