基于红外面阵传感器的图像拼接算法

对大面阵红外传感器图像的拼接算法进行了研究.针对红外图像中噪声过多的问题,采用基于Harris角点的图像拼接算法进行噪声抑制并对Harris算法进行改进.首先根据图像像素响应函数值的特性,将Harris检测人工阈值改进为自适应阈值.然后在相似测度归一化互相关(NCC)粗匹配的基础上,根据图像间正确匹配角点对各自构成的四边形应满足四角相等的几何关系,采用有约束的随机抽样一致性(RANSAC)方法.实验结果表明:该算法避免了噪声的影响,使图像拼接具有适应性,对大面阵红外图像具有良好的拼接效果.     

基于匹配约束的多项式拟合SPOT核线影像研究

从SPOT影像的几何特性出发，分析了当前SPOT影像解析中基于多项式拟合的SPOT影像近似核线影像生成算法的缺陷以及该方法的误差源，并在此基础上提出了一种考虑地形起伏的具有匹配约束条件的多项式拟合近似核线生成算法。实验证明，该算法能对地形起伏进行有效的补偿，提高了利用SPOT核线影像进行影像相关匹配的匹配点数和精度。     

Implementation of a crack propagation constraint within a structural optimization software

A crack propagation constraint related to the stress intensity factor is examined for the minimum-weight design optimization of a composite blade-stiffened panel. A low-fidelity approach uses a closed-form solution for the stress intensity factor, while a high-fidelity approach uses the stress distribution around the crack. Structural optimizations are performed by low- and high-fidelity approaches for a number of panels configured with different values of the load, crack length, and blade height. Response surface (RS) approximations are then constructed for the optimal weight as a function of the three configuration variables. The computational cost, numerical noise, and accuracy for the two approaches are compared. An additional constraint in the low-fidelity solutions is found to be active for some of the configurations, increasing the difference between the low-fidelity and high-fidelity optima. It is shown that outlier analysis helps to identify the configurations with the largest difference.     

基于主Agent信念修正的推测计算及其资源协商

基于假设推理(abduction-based)的推测计算(speculative computation)是在资源信息不能及时到达时,利用缺省假设进行计算的过程.在计算过程中,如果应答和信念不一致,则主Agent将修正它的信念.为了实现目标,在有限时间内使推测计算的结果更精确,主Agent要通过协商获得尽可能多的实际信息,协商是降低决策风险的主要途径.在介绍假设推理和推测计算的基本原理的基础上,提出了基于时间约束的推测计算扩展框架、基于时间约束的进一步协商框架和基于信念修正的协商算法,并将进一步协商框架和协商算法嵌入到推测计算的过程中,在协商过程中赋予主Agent更强的信念修正能力.最后,在货物运输领域的实验中,证实了基于信念修正的推测计算的有效性.     

面向约束的鲁棒设计方法

提出了一种面向约束的鲁棒设计方法,该方法能够利用约束网络对并行设计中的一类不确定性参数进行有效的描述和处理。该文提出了反映协同设计需求的数学模型,设计了一个通用的一致性求解算法框架,并利用基于区间代数的一致性算法,在设计的初期就监控设计过程,使设计者在确定参数前能够通过约束网络定量地考虑下游的约束条件,并能够提早发现冲突以避免设计后期出现大的返工。文中的研究是实现并行设计中“一次成功”的技术基础。     

演化算法求解约束多目标优化问题

求解多目标优化问题的演化算法主要考虑如何处理相互冲突的多个目标间的优化,很少考虑对约束条件的处理.通过引入约束主导原理,提出一种无需采用罚函数,完全是基于个体排序的求解约束多目标优化问题的演化算法.对测试函数进行了实验,实验结果表明了该算法的可行性和有效性.     

三维几何约束闭环的动态识别与满足

针对三维几何约束闭环的满足问题,提出了“充分推理＋最小数值”的约束求解策略及其具体的实施方法。自由传播法可在动态求解约束的过程中识别出约束闭环;几何归约法将约束闭环子图归约简化为层次分明的归约树,并进一步明确了闭环的组成和结构;矢量闭环法建立了约束闭环的矢量模型,据此模型可以建立最小规模的方程组来求解约束闭环,方程组的变量具有明确的几何意义,便于初值的确定和多解的处理,并能求解欠约束的闭环。     

非完整移动机器人的人工势场法路径规划

基于人工势场的移动机器人路径规划方法在最近20多年里受到了广泛关注.然而研究者主要将目光集中于解决其各种理论问题,在研究中大都将机器人看作无约束的质点或刚体,通常无法直接应用于受到非完整约束限制的轮式移动机器人.针对人工势场法在轮式移动机器人上的实现问题,本文对两种已有实现方法进行了理论分析,指出其存在目标不可达的隐患和无法在不同环境下兼顾路径规划性能的问题,并提出一种基于模糊规则的新方法,通过在不同的情况下调整控制方式和参数解决前述问题.仿真研究表明,该方法在保证目标可达的前提下能够在多种环境中获得更好的总体规划性能.     

基于Jack的虚拟环境中一种防止穿越的实现

在虚拟环境下虚拟人手和虚拟物体的交互中,会发生穿越现象。为了解决穿越问题,在人体模型系统Jack的虚拟环境中,根据约束Constraint对象的特点,利用Constraint对象来模拟物体对人手阻挡作用,并利用约束队列实现了对场景中Constraint对象的管理,达到防穿越的效果。     

虚拟人食指肌肉控制及运动约束研究

基于生理解剖结构,建立了虚拟人食指肌肉控制机制,通过控制多条肌肉收缩,实现了单指多关节灵活运动。同时针对传统模型单指运动控制较为独立,缺乏约束而导致不够真实的情况,研究了运动中双指间促进和制约的关系,提出了运动约束关系图。该图能够同时描述单指及双指的运动空间及其非线性约束关系,并刻画出实际不可到达区域。实验表明,所建立的控制机制能较好地仿真出食指的灵活运动,利用约束关系图能够保证手部仿真运动符合生理特征,具有较好的真实感和自然性。