视觉导航机器人三维场景重建研究

针对自主导航机器人在室外中的立体视觉,应用了一种基于置信点扩展的三维重建的方法。该方法改进了归一化交叉相关算法,由视差空间图寻找视差空间中的置信点并进行表面跟踪,并用计算亚象素视差和中值滤波的办法得到视差图,最后使用滚球算法对从视差图中得到的点云数据进行三角化从而进行地形重建。实验结果表明,所使用匹配方法优于单一的归一化交叉相关方法,有着较强的鲁棒性,重建的地形效果较为理想。     

New CFD Validation Method with Application to Verify Computations of Near Wall Flows

For high Re number flows, a new computational fluid dynamics (CFD) validation method, namely, wall-surface compatibility criteria method and also called Gaos criteria, is proposed to verify near wall flows. As examples, Gaos criteria method and other two CFD verification methods (analytic solutions method and grid convergence analysis) are used to verify FLUENTs near wall flows solutions for two-dimensional incompressible laminar stagnation-point flows. The exact solution of the Navier-Stokes equations for laminar stagnation-point flows satisfy accurately all Gaos criteria, numerical simulations of laminar stagnation-point flows show that when physical parameters (the pressure coefficient and the Stanton number at wall surface) achieve convergence with more and more fine-screen grid, a part of Gaos criteria are not satisfied.     

宽波束双基地高频雷达海杂波谱特性研究

双基地角在杂波单元内的连续变化导致宽波束双基地高频雷达的海杂波谱不同于窄波束.为了揭示这种差异,在G ill和W alsh窄波束双基地海面雷达散射截面积(RCS)基础上,提出了宽波束双基地海面RCS模型;结合高频地波雷达方程,得到宽波束双基地海杂波功率谱密度模型,通过仿真计算得到海杂波谱的具体形态.理论分析和仿真结果表明,在发射机附近以及基线附近的雷达探测区域,宽波束海杂波谱具有明显的展宽效应.     

矩形截面深梁的一个新理论及其应用

综合考虑梁截面转动、相邻截面剪切变形和横向压力等影响推导出弯曲矩形截面深梁的新理论。作为算例,应用虚拟功的互等法具体求解了在均布载荷作用下两端简支深梁的弯曲问题,给出了这种情况的数值计算结果,与ANSYS有限元结果进行了对照,验证了该新理论的正确性。     

基于STL的楔横轧模具三维建模系统

采用Delphi语言开发了楔横轧模具三维建模系统。系统依据参数化的楔横轧模具数据,采用STL文件格式,自动输出楔横轧模具三维图形,提高了楔横轧模具的设计效率。由于大多数的CAM系统都可以读取STL文件,应用该系统能够提高模具的数控加工的效率。     

驾驶模拟器校验实验方法的研究

设计了同等道路条件下的实车和驾驶模拟校验实验,对比分析了两种实验条件下车辆通过13个车速和8个车道横向偏移距离采集点的相关数据,分析结果表明,两种实验条件下①被试在模拟实验中的车速略高于同等条件下实车车速,但模拟器中的被试驾驶员车速选择变化反应同实车条件下基本一致;②被试倾向于沿车道左侧行驶;③通过弯道时,车速和横向偏移距离呈近似对数关系。     

数控设备装调实验台十字工作台结构设计

指出了高校数控设备装调实验台现有的几种十字工作台在结构设计上的问题,并针对性地提出了十字工作台的直线导轨安装基准、滚珠丝杠支承结构、底座水平度调整机构的设计方案。     

大企口缝单孔空心板桥截面等效方法研究

采用不扣除企口缝部分的近似计算方法和扣除企口缝的精确计算方法对大企口缝单孔空心板截面等效方法进行研究,得出近似等效计算方法的误差远远大于5%,不能满足工程需要,故在等效计算中,企口缝不能忽略,需使用面积等效、惯性矩等效、形心轴位置不变等3个原则方可求得其精确解.研究结论可为工程设计人员处理同类问题提供参考.     

电视购物调查分析——以陕西电视台“乐家购物”为例

对"乐家购物"消费者的调查数据用交互式列联表作初步的描述分析,表明随着年龄的增长、教育程度的提高、月收入的增加,选择电视购物的次数都有增加的趋势;构建Logistic回归模型对影响电视购物的因素作深入分析研究,揭示影响消费者选择电视购物的主要因素是年龄和受教育程度,并为电视购物的发展提出建议。     

低能电子束曝光的散射研究

采用Mott弹性散射截面和Monte Carlo计算方法进行模拟,将Joy和Lou的Bethe修正公式作为解决能量损失问题的非弹性散射模型。描述电子束入射固体过程,确定散射角、方位角、自由程和散射点处能量等参数。利用能量不超过5keV的低能电子束,模拟在不同厚度的抗蚀剂中进行的刻蚀过程,得到了不同能量电子束在衬底表面光刻的最佳抗蚀剂厚度。