控制性详细规划创新研究

本文在创新的控制性详细规划编制中,引入＂区域分析法＂进行深入分析,从指导思想和规划理念上保证规划编制准确的方向.创新的控制性详细规划控制体系,实行通则、控制单元图则和地块详细控制图则三位一体控制模式：通过科学细致的分析研究,制定当地的规划通则,并作为控制单元图则与地块详细控制图则编制的主要依据;运用＂分区平衡方法＂对控制单元进行总量控制,运用＂二元控制方法＂控制城市规划布局建设;划定＂六线＂、标明禁止开口路段与主要出入口、确定各项控制指标,并对用地性质兼容与土地开发强度进行弹性控制.     

基于电力系统人才模式下的体育课程探讨

通过对安徽电气工程职业技术学院现行体育教学模式的分析,运用问卷调查的方法了解电力系统相关行业的从业人员的劳动情况,根据反馈信息剖析电力行业劳动特点,有针对性地改革现行体育教学模式和方法,从而使学校的人才培养更贴近实际、更贴近生产一线、更符合用人单位对人才能力的需求。     

梯度法求解弹道导弹扰动引力的并行方法研究

根据远程弹道导弹在发射过程中对外部空间扰动引力场信息的需求,运用梯度法对外部空间扰动引力进行研究,为克服远程弹道导弹扰动引力计算模型复杂、计算量大、不容易在弹上计算机上实时计算的缺点,利用3台计算机组成主从模式并行计算模型,快速解算外部空间扰动引力。实验结果表明,该并行方法可以满足弹载计算机快速计算的要求,并能达到较高的精度。     

非匹配不确定和状态时滞扰动下的车道线保持

针对车道线保持控制中存在的不确定性扰动及时滞问题, 提出一种自校正滑模控制方法. 该方法利用线性矩阵不等式理论给出滑动模态存在的充分条件; 系统在滑动模态下对于存在的非匹配不确定性扰动以及状态时滞具有完全不变性. 接下来引入双极性sigmoid函数代替常规滑模控制中的符号函数并设计自校正律; 在自校正律的作用下使sigmoid函数的边界层厚度以及切换增益可根据系统状态进行自适应调节, 从而达到削弱控制器输出抖振的目的. 基于Lyapunov理论对该方法的稳定性进行了证明, 最后通过车辆的车道线保持仿真实验对该控制方法的可行性及有效性进行了验证.     

时滞反应扩散Hopfield神经网络的滑动模控制

研究了一类具有S--分布时滞和反应扩散项的Hopfield神经网络的滑动模控制问题. 首先改进了一类Hanalay不等式, 给出了一种范数不等式. 然后通过等效控制方法建立了系统的滑动模态方程, 并利用不等式技巧分析了它的吸引集的存在性和零点的指数稳定性. 在此基础上设计了变结构控制器, 给出了运动轨线到达滑动模态区的时间估计. 最后给出了一个例子验证了本文的结果, 并利用MATLAB作出了仿真.     

基于经验模态分解和小波分析的靶船外弹道测量数据去噪方法

针对舰船外弹道测量数据误差性质复杂,表现为非平稳信号,难以用模型准确进行描述的问题,提出基于经验模态分解和小波去噪的靶船外弹道测量数据处理方法。首先对测量数据进行经验模态分解,得到测量数据不同频率的本征模函数,接着采用小波间值去噪原理对含有噪声的高频本征模函数去噪,最后将经过去噪的本征模函数与剩下的没有经过去噪的本征模函数和趋势项相加,重构去噪后的靶船测量数据。经实验数据分析,本方法在很大程度上克服了小波阈值降噪的缺陷,保留了高频分量中包含的有用信息,是分析非平稳、多频段的靶船外弹道测量的有效方法。     

一类不确定离散时间系统的积分滑模控制

针对一类同时存在匹配和非匹配不确定性的离散时间系统,提出一种基于幂次函数的离散积分滑模控制方法.理论分析表明,所提出的方法可以消除离散积分滑模控制系统的抖振,而且能够保证对系统的匹配和非匹配不确定性具有强鲁棒性.在系统不确定性的界未知的情况下,通过引入一步延时干扰估计完成了控制器的设计,并给出了闭环系统稳定性证明.仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

准滑模逆变控制单相光伏并网系统的试验研究

逆变控制是光伏并网发电技术的一个难点问题。针对这一问题,提出了准滑模控制的解决方法。全面介绍了单相光伏并网发电系统的设计方案,在给出系统拓扑结构之后,建立了系统主电路的动态数学模型。简要分析了系统的最大功率点跟踪算法和准滑模控制逆变原理,完成了准滑模并网逆变控制试验。试验表明,基于准滑模控制的单相光伏并网发电系统具有动态响应快、稳态跟踪性能优良的特点,系统设计正确且可行。     

基于错误模式和模型检验的静态代码分析方法

为提高程序编写的正确率,减少软件开发和维护开销,提出一种基于错误模式和模型检验的静态代码分析方法。该方法将C语言程序常见的错误模式以CTL公式表示,形成可扩展的CTL公式库,生成待检测程序的控制流图(CFG)后,将CFG抽象并转化为等价的 Kripke结构,利用标号算法实现模型检验,由此验证程序的正确性。基于CoSy编译平台的实验结果表明,该方法能正确查找出程序中存在的错误模式,且具有良好的可扩展性。     

基于调度方式的多阅读器防碰撞算法

已有防碰撞算法在无线射频识别系统的应用中存在功耗、成本较高等问题。为此,提出一种基于调度方式的多阅读器防碰撞算法。对调度方式防碰撞算法进行改进,采用分簇思想,结合预约、休眠机制实现传输阶段的无碰撞通信。仿真结果表明,与PULSE算法相比,该算法能够有效地避免阅读器的信号干扰,提高系统的读取效率,降低阅读器的功耗,且该优势随着阅读器数目的增多更加明显。