基于GIS和SLAM的机器人大范围环境自主导航

机器人自主导航技术的基础是其自定位能力,同时同步定位与建图(SLAM)是实现机器人自定位的重要方法。目前由于大规模SLAM技术发展的限制,机器人很难实现在大范围环境下进行建图和导航,并且尚没有结合SLAM和实际地理空间信息指导大范围机器人导航的完整自主导航系统。提出基于GIS和SLAM的机器人大范围环境自主导航方法,利用真实的城市空间路网信息,以地理信息系统(GIS)空间数据库的存储和计算能力为数据支撑,基于提出的大范围导航算法,实现了一套包含空间数据库、SLAM、导航算法的完整系统,具有良好的可复用性和可扩展性,符合实际生活场景,可以指导机器人进行大范围条件下的导航和建图行为。同时通过对机器人激光建图信息的存储,使得再次经过本区域的机器人可以在户外精确定位,实现在室外GPS缺失或误差条件下自身位置的修正。此外地图信息的存储可以实现多机器人对地图信息的复用,为多机器人的规划提供支撑。同时将人类世界的空间信息与机器人建图信息相结合,细化和丰富了原有的空间信息。     

数控加工信息网络存储制造平台的开发

建立数控加工信息网络存储制造平台可实现生产车间数控加工信息的网络存储共享和集成。提高数控加工的柔性和敏捷性。本文利用以太网技术及数据库技术对数控加工信息进行提取和数据抽象,构造的平台可存储数控设备、数控程序、加工刀具和加工任务等信息。平台可以实时监测。管理多台数控设备,具有快速可靠的数据处理和高级数据保护功能。     

机加工用量选择专家系统

将机加工用量参数数据库与专家经验知识结合起来,以专家系统的形式进行机加工用量的优化选择,进而达到提高生产效率和降低加工成本的目的。系统包括专家系统模块,机加工工艺模块及其他功能模块(包括设备维护、车间维护、数据管理、系统管理和帮助模块等)。     

一种EMS高性能实时数据库设计方案

介绍一种面向能量管理系（EMS）的高性能实时数据库设计方案。该方案以关系模型为基础进行内存库组织上的设计改进,从而支持电力模型的物理包容关系,支持符合IEC61970标准的物理模型、对象模型,支持EMS所特有的多研究态、多计算模式需求,达到了单表查询200万次／s、面向对象查询20万次／s的访问实时性,以及地级电网250个连接母线规模下网络分析计算时间小于400ms的实用化应用能力。     

针织服装企业纱线管理系统的设计与实现

针对手工操作管理纱线无法及时准确掌握纱线库存以及在织造厂的纱线存量情况,利用计算机信息传播的快速性和准确性,设计实现了针织服装企业纱线管理系统,该系统在实现了用户安全与权限认证的基础上完成了数据的增、删、改、查询和单据审核等功能,满足了用户需求。     

SQL Server触发器在保持数据库完整性中的应用

触发器在保持数据库的完整性与一致性方面起着非常重要的作用,它是一种保证数据库中数据完整性的方法。讲述了DML触发器的类型、工作机理及触发机制。以BBS论坛数据库为例,介绍了触发器在保持数据库完整性中的具体应用。     

基于B/S模式的电力设备缺陷管理系统的设计与实现

介绍了电力设备缺陷管理的发展过程。并且基于WEB技术设计实现了电力设备缺陷管理系统,系统在工作模式上采用B/S结构,图形界面,由SQL Server数据库管理系统和Visual Studio系列程序开发软件来实现,电力设备缺陷管理系统充分利用计算机网络、SQL Server数据库及WINDOWS用户界面与.NET开发平台。模拟电厂生产运行过程中人工管理设备缺陷流程,实现电厂设备缺陷的分布式、多用户、多进程计算机管理。工作人员可在任何时候、任何网络工作站上直接处理缺陷单。解决了一些如缺陷不能及时通知、缺陷单时间可以修改、重单、废单等问题,且可以对设备有科学准确的管理。     

基于云服务器的经编机数据管理系统设计

为解决目前经编机数据管理复杂、经编数据安全性差以及无法实现工艺文件远程传输的问题,设计了基于云服务器的经编机数据管理系统。通过对经编机数据建模及系统原理分析,在选配的云服务器上对云数据库表进行设计,并在搭建文件传输平台上设计了文件传输方案;然后从横移和送经控制参数计算分析,采用二进制文件、数据表以及配置文件方式对主控系统控制参数进行优化封装,实现云服务器和主控系统数据交互。结果表明：采用该数据管理系统能够实现经编机数据远程管理,云服务器获取的经编机数据稳定可靠;同时经编机工艺文件快速安全载入主控系统,实现工艺文件的远程传输,并且主控系统封装的配置文件完整有效地上传至云服务器。     

分布式内存数据库在变电站自动化系统中应用

变电站自动化系统需要使用内存数据库对实时数据进行存取。提出采用稳定、高性能的分布式内存数据库SH_MemDB,该数据库基于构造平衡二叉排序(AVL)树建立索引结构以加快各种操作的速度和确保紧密的数据结构。介绍了内存数据库记录分配所采用的动态、静态分配相结合的方法。对于每个二维表对象系统创建了内存缓冲池链表,每个缓冲池中含有2个队列,用于分配和回收内存数据。二维表对象通过提供的应用编程接口(API)创建,并可通过结构化查询语言(SQL)操作记录。为保证多个进程可以共享实时数据库的资源,系统中以二维表为单位进行加锁操作。SH_MemDB可以通过以服务方式或守护者进程方式单独运行,并给出了SQL方式和使用API对内存数据库操作的代码。介绍了SH_MemDB服务方式的应用实例。     

利用缓存技术优化Web数据库的页面性能以及安全维护

为了满足面向专业Web数据库页面性能的优化以及安全远程维护的需求,通过对ASP.NET 2.0关键技术的研究,提出了利用ASP.NET 2.0缓存技术优化页面性能,采用数据库及时更新的缓存机制,确保了远程维护页面的数据安全性和性能优化,通过远程维护分级权限管理,有效地提高了远程维护的安全性.