CS—1两臂机器人的轨迹规划

本文详细介绍了CS-1两臂机器人的轨迹规划,包括左手的轨迹规划,右手的轨迹规划,以及左、右手轨迹的协调规划。     

疏通灌注桩水下混凝土堵管新法

在灌注桩水下混凝土发生堵管时,传统的处理方法主要是采取提掷导管以疏通之。但发生堵管,有的是假性堵管,有的是真性堵管。处理堵管传统方法对假性堵管可以疏通;对真性堵管则难以疏通。若提掷无效则需进行二次初灌,不仅费工费时,而且容易产生断桩。文章根据物理学力的平衡原理,借鉴传统的处理方法,提出将混凝土导管暂时拔出混凝土面的泥浆中进行快速提掷管疏通办法,并通过某工程案例进行钻芯检测。检测数据表明,该办法可行。     

LW900大型卧螺离心机在河道淤泥清理中的应用

研发了LW900卧螺离心机,该机型控制简易,处理量大,占地小,机器设计性能符合淤泥处理要求,运行稳定性高,是河道清淤的更佳选择。     

基于造型美学的清淤车外观设计方法研究

清淤车造型设计受功能、技术条件、使用环境及市场需求等因素的影响,成功的车身造型设计是结合现代设计理念,对各要素进行综合考虑的结果分析了清淤车造型设计的相关影响因素以及美学规律,阐述了清淤车造型设计的方法,通过实例研究,验证了该方法的可行性,为我国清淤车制造企业开发新产品提供参考和借鉴.     

环保疏浚系列化技术研究与工程示范

针对太湖五里湖的底泥污染问题，研究了环保疏浚深度确定技术、精确疏浚技术、疏浚过程防扩散技术、堆场余水处理技术、堆场污泥干化技术、堆场污泥资源化利用技术、环保疏浚生态风险评估技术共8项环保疏浚的系列化技术，并介绍了环保疏浚系列化技术在工程实施中的示范过程。     

环保疏浚底泥堆场污染物扩散防治研究

为了使相关污染物扩散防治技术实用化,本文系统地总结了环保疏浚堆场污染物的扩散方式,从余水处理、堆场防渗、疏浚底泥的无害化处置等几个方面介绍了国内外底泥堆场污染物扩散的防治技术．在太湖五里湖环保疏浚底泥堆场进行了生产性试验．堆场的防渗利用太湖周边广泛分布的黏土作为防渗材料,堆场周围 5个监测点的监测水质在疏浚前后基本没有变化,表明堆场黏土做防渗材料是可行的．向输泥管投加絮凝剂,在输泥管中快速混合,在堆场中反应、沉淀;向堆场出水投加絮凝剂,通过隔板混合池快速混合,折流反应池反应, 在沉淀池中沉淀,2种方式都保证了排放余水ρ(SS)<200 mg／L．     

太湖生态清淤工程中需重视与研究的几个问题

生态清淤是太湖流域水环境综合治理中控制和减轻太湖底泥内源污染的一项重要措施,同时,生态清淤也是在探索发展中的新型疏浚技术。在对太湖生态清淤已实施工程调研的基础上,总结分析了清淤工程取得的成效和存在的问题,提出了相应建议。     

真空预压法处理疏浚吹填土软基的监测与环境影响分析

以天津港东疆围海造地形成的疏浚吹填软土地基加固工程为例,阐述了真空预压法加固疏浚吹填软土地基的加固机理,对现场的监测数据进行了成果分析,指出软基加固过程中不仅加固区域内土体变形明显,而且对周边环境影响显著,对周边的环境存在着危害。疏浚吹填土地基土体加固时会产生不均匀沉降和侧向位移,土体的这种复杂变形会造成加固区周边管线破坏和构筑物裂缝的发展,应该对其影响进行实时监测,采取必要的防护措施。     

国外自航耙吸挖泥船耐磨泥泵的材质分析

对服役超过6.5年的国外进口自航耙吸挖泥船泥泵外壳和衬板的化学成分、显微组织进行分析、断口形貌观察和能谱分析以及硬度测试。结果表明,挖泥船泥泵材料为25%Cr的高Cr白口铸铁,显微组织为珠光体+莱氏体+少量片状渗碳体,组织均匀,无大块渗碳体,接近共晶组织,渗碳体为高Cr合金渗碳体,Cr含量达到60%以上;泥泵材料的硬度在50～58 HRC之间保证了良好的耐磨性;确定了自主制造泥泵可选择的材料化学成分。     

国外疏浚企业对我国疏浚市场的影响

分析了中外疏浚市场的基本特征、运行机制和供求关系,比较了中外疏浚企业的竞争优势,指出了国外疏浚公司对我国疏浚市场发展的影响程度。