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892.
介绍了双边开关磁阻直线电动机(LSRM)的组成、工作原理及其尺寸设计方法,给出了LSRM样机的尺寸设计结果,并采用有限元法分析LSRM磁场分布规律,进行磁场分段计算,从而得到了最大电感、最小电感和相绕组匝数。测试结果表明,该LSRM样机启动力较大且出力不受电流方向影响,但也存在出力有脉动和噪声较大等问题,该问题可通过优化结构设计和控制算法解决。 相似文献
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与传统控制方式不同,斩波串级调速在回路拓扑结构和主回路工作方式上变化较大,因此需要详细分析其调速机理和系统动、静态特性,从而为其工程设计提供理论依据。首先介绍了高频斩波串级调速系统的工作原理,利用状态空间平均法分析了主回路各参量基本输入输出关系,得到了平均状态下的主回路简化数学模型,结合串级调速下负载电流与转矩关系以及异步电动机机电运动方程,得出了高频斩波串级调速系统的简化动态模型,并在此基础给出了系统调速的开环动态结构图,分析了斩波串级调速系统的动、静态特性,为进一步分析系统闭环控制及工程设计提供了理论基础。 相似文献
894.
基于项目开发教学法的Visual Basic程序设计教学模式的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对VisualBasic程序设计课程的教学,首先介绍采用项目开发教学法进行教学设计,调整教学顺序,贯彻"问题引导、项目驱动、实训为主、讲练结合、(理论)够用为度"的原则。其次,再探讨强化实战训练,淡化验证型实验,加强设计型实验,以使学生在实践项目训练中掌握程序设计的基本方法,熟悉软件开发的基本流程,增强分析问题解决问题能力,培养创新实践能力,教学效果良好。 相似文献
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897.
898.
本文通过分析30本操作系统教材,从核心内容深度广度、具体讲授方法、教材章节安排、教材细节等方面指出存在的问题,其根本原因是对操作系统教学的相关研究工作太少,特别是缺乏课程标准方面的研究。 相似文献
899.
900.
Rate of convergence for the Legendre pseudospectral optimal control of feedback linearizable systems 总被引:2,自引:0,他引:2
Wei KANG 《控制理论与应用(英文版)》2010,8(4):391-405
Pseudospectral (PS) computational methods for nonlinear constrained optimal control have been applied to many industrial-strength problems, notably, the recent zero-propellant-maneuvering of the international space station performed by NASA. In this paper, we prove a theorem on the rate of convergence for the optimal cost computed using a Legendre PS method. In addition to the high-order convergence rate, two theorems are proved for the existence and convergence of the approximate solutions. Relative to existing work on PS optimal control as well as some other direct computational methods, the proofs do not use necessary conditions of optimal control. Furthermore, we do not make coercivity type of assumptions. As a result, the theory does not require the local uniqueness of optimal solutions. In addition, a restrictive assumption on the cluster points of discrete solutions made in existing convergence theorems is removed. 相似文献