一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

Laminated beams subjected to transverse load

A simple elastic solution has been developed for predicting the shear stress distribution in a laminated beam subjected to a variety of transverse loading conditions. Photoelastic tests on composite models involving a single bonding layer have been used to validate the theory, and also to comment upon the significance of these results in interpreting the interlaminar shear strength and bending modulus of the simplest form of laminated strip.     

电缆头在线测温系统的应用

统计分析了电缆头故障的概率和故障现象，提出了对电缆头在线测温的必要性，阐述了在线测温系统的特点，使用要点和效果。     

WSP特殊螺纹接头油井管的研制

介绍了WSP特殊螺纹接头的基本结构和设计思想,运用有限元方法,重点论述了密封设计和连接强度设计的方法和准则,并通过全尺寸试验进行了验证。计算和试验结果表明,该接头具有先进的螺纹形式、合理的扭矩台肩和金属/金属密封结构,有效地克服了API圆螺纹和偏梯形螺纹的不足,螺纹达到了与管体等强度,气密封能力达到了管体的内壁屈服压力。研究结果可以为开发更多适合油气田实际的特殊螺纹接头油井管提供参考。     

三种套管接头抗压缩性能研究

针对套管接头抗压缩强度问题，使用全尺寸实物试验的方法对几种不同钢级、不同螺纹形式的套管接头的抗压缩强度进行了对比试验，并借助材料力学和有限元方法对试验结果进行了分析。实物试验中出现了管体失稳和接箍跳扣两种套管接头压缩失效形式。试验结果和分析结果表明，N80、P110钢级材料的压缩屈服强度高于拉伸屈服强度；偏梯形螺纹套管接头的压缩屈服强度比同钢级、同壁厚特殊扣螺纹套管接头低6.7%～7.7%；上扣是否到位，直接影响套管接头部分的抗压缩能力，上扣不到位的特殊螺纹套管接头的抗压缩性能甚至低于偏梯形螺纹接头。同时指出，为了保证上扣质量，不应使用浮动上扣方法，管柱设计中应进行抗压缩强度设计。     

Turbo码概率-代数联合解码算法

Turbo码采用修正的BAHL et al.算法实现解码.这是一种基于软值的概率迭代解码算法.本文在保持Turbo码迭代软解码算法优点的基础上,充分利用Turbo码编码器结构这一确知条件,结合代数解码原理,提出了一种Turbo码概率-代数联合解码算法.该算法结合了概率解码和代数解码的优点,又有效避免了误差传播的发生,使Turbo码的纠错性能在原经典算法的基础上得到进一步的提高.该算法不仅为降低Turbo码的比特误码率和误差地板值提供了一种新的研究途径,而且因其更好的纠错性能而具有十分明显的实用价值.仿真实验结果显示,在比特误码率(BER)为10^-3~10^-4时,与经典Turbo码解码算法相比,采用该算法能获得0.1dB左右的编码增益.     

特低渗透油藏驱替及开采特征的影响因素

应用非达西渗流理论和非线性弹性渗流理论，分析了影响特低渗透油藏驱替及开采特征的主要因素。研究结果表明，启动压力梯度和毛细管压力是影响特低渗透油藏驱替特征的主要因素；而影响特低渗透油藏开采特征的主要因素是储层的弹塑性，即储层的压力敏感性。在特低渗透油藏的开发中应适当缩小注采井距提高驱替压力梯度，采取整体压裂措施减小启动压力梯度，通过气驱或活性水驱油减小毛细管压力，及时补充地层能量以减少压力敏感性对储层的伤害。     

CZF90测井中子发生器使用寿命浅谈

Ｃ／Ｏ测井中采用同步测量技术来分析非弹性γ与俘获γ，但在一些ＭＳＩ Ｃ／Ｏ测井中发现非弹性γ的一小部分或一大部分超前于非弹性门而进入俘获门，我们把这一问题叫做“错位”。“错位”使得Ｃ／Ｏ的ＣＩ值不正常，测井曲线不合格。这样的仪器不能用来测井。吉林油田测井公司碳氧比维修班成功地解决了Ｃ／Ｏ仪器“错位”等技术难题，在该油田所使用的ＣＺＦ９０－９４－０９发生器已测井８８口，累计打靶时间２３０ｈ，并且至今     

开关磁阻电机传动技术及其应用

本文主要论述了开关磁阻电机传动技术的工作原理，系统结构和技术性能。介绍了该技术的发展背景、目前的应用情况和国内外发展水平。并对其前景表明了一些看法。