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61.
仿生型步进式直线驱动器的研究   总被引:19,自引:0,他引:19  
杨宜民  李传芳 《机器人》1994,16(1):37-39
本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理,并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明,这类驱动器具有精度高,步距可变,输出力大,行程长,结构简单,体积小,内藏传感器,具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。  相似文献   
62.
压型钢板组合楼板承载力的有限元分析   总被引:2,自引:1,他引:1  
张宇  冯子才  李海旺 《钢结构》2002,17(6):48-50
压型钢板组合楼板是 2 0世纪发展起来的一种新型结构形式。它具有显著的优势 ,如轻质、高强 ,施工快捷等 ,将在未来的建筑领域中大有作为。组合楼板的承载力主要取决于钢板 -混凝土界面处的抗剪强度。建立了一个二维有限元模型来研究单向组合板的性能。并将计算结果与试验数据进行对比 ,验证了模型的有效性  相似文献   
63.
考虑变质量湍流影响的水平井流入动态分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
在水平井生产过程中,井筒内管流与地层渗流互相制约、互相影响、互为边界条件,从而构成了一个完整的水动力学体系。根据水平井生产时井筒内管流与油藏的相互作用关系,建立了水平井筒存在压力梯度的变质量湍流与地层渗流的耦合计算新方法。关于井筒内流的计算;应用了经典的kεM湍流模型,关于地层的渗流计算,采用了有限元法。通过耦合模拟获得了井筒内湍流场流速分布及总压能损耗的规律,根据耦合模拟计算结果绘出了较为准确的水平井流入动态曲线。该计算方法为描述水平井流入动态、评价水平井产能、确定合理生产制度提供了可靠的手段.  相似文献   
64.
前向反冲分析和非卢瑟福背散射   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了弹性散射分析中的另外两种分析方法——前向反冲分析和非卢瑟福背散射分析。前向反冲分析适用于材料中H和He同位素分析。高能质子和He离子背散射分析可提高对重基体中C,N和O等轻元素分析的灵敏度。给出了这两种分析方法的应用实例。  相似文献   
65.
可拓检测的方案生成   总被引:5,自引:0,他引:5  
以可拓学理论为基础,论述了可拓检测的有关定义和概念,提出了可拓检测的方案生成方法及过程,同时探讨了检测方法的优化和评价方法。  相似文献   
66.
The precise representation of rigid body motions in the displacement patterns of curved Timoshenko–Mindlin (TM) shell elements is considered. This consideration requires the development of the strain–displacement relationships of the TM shell theory with regard to their consistency with the rigid body motions. For this purpose a refined TM theory of multilayered anisotropic shells is elaborated. The effects of transverse shear deformation and bending‐extension coupling are included. The fundamental unknowns consist of five displacements and eight strains of the face surfaces of the shell, and eight stress resultants. On the basis of this theory the simple and efficient mixed models are developed. The elemental arrays are derived using the Hu–Washizu mixed variational principle. Numerical results are presented to demonstrate the high accuracy and effectiveness of the developed 4‐node shell elements and to compare their performance with other finite elements reported in the literature. Copyright © 2002 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
67.
构造作用对油气生成和运聚的影响   总被引:3,自引:2,他引:1  
有机质从埋藏开始,就处于极其复杂的地球物理化学场中,环境提的能量,一是热量,二是机械能,机械能,主要是通过机械力作用传递给系统的,另外还以机械波的形式赋予系统一定的机械能。当发生断褶构造运动时,机械力对油气运移的影响尤为突出,它经能量的迁移转化,促成了包括机械力降解和地应力驱动等一系列的连锁反应,制造了一次次高效的成油(生运)事件,本文以突变论为着眼点,按照改造控制建造的思路,大胆提出构造运动制造生排烃事件,成就含油气系统的假说。  相似文献   
68.
高热流密度电加热元件   总被引:1,自引:0,他引:1  
张贵勤 《核动力工程》1989,10(6):51-55,F003
本文论述了用于液态金属钠热工水力性能研究的高热流密度模拟电加热元件的结构特点、材料选择、热电偶设置及其他与棒束传热实验研究有关的问题。  相似文献   
69.
文中建立了套管、水泥环和地层互作用的弹塑性的有限元力学模型,用MSC.Marc软件的高度非线性功能对本文的复杂力学系统进行了一系列的计算机仿真模拟研究,为复杂地层套管破坏机理研究提供了简便,可行的方法。本方法可以反推地层载荷,为复杂地层套管破坏的预防措施提供了理论依据。  相似文献   
70.
在某砌石双曲拱坝施工中,由于施工放样的错误,使已建拱坝坝轴线偏离了设计坝轴线,为此需要重新调整拱坝体型。根据已建成的拱冠梁上游面曲线重新确定新的曲线方程,待建部分用新的曲线方程延伸,经空间有限元的应力变形分析,认为调整后的拱坝体型可行。现已付予实施。  相似文献   
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