存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态容错控制

基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法,实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制,以及对其安装偏差的补偿控制,并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能够实现对闭环姿态控制系统的几乎全局渐近稳定控制.最后将所设计的控制器应用于某型卫星姿态稳定任务,仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

基于无线传感器网络的小粒种咖啡园滴灌自动控制系统

为实现小粒种咖啡种植园的精量灌溉,达到节水增收的目的,基于无线传感器网络（WSNs）设计了一种滴灌自动控制系统,主要由传感器节点、簇头、控制节点和汇聚节点组成.测试了节点间的有效通信距离为50m,并在此基础上,采用静态簇和节点定位布置的方法进行了灌区划分和节点部署,每个灌区为边长50m的正方形,内设1个簇头、1个控制节点和4个传感器节点.采用定时通信与时间同步技术、休眠技术相结合的方法实现节点数据的无线传输,融合土壤含水率、光强和空气温湿度等信息,采用分区轮灌策略实现滴灌的自动控制.实验结果表明：系统实现了预期设计目标,能应用于小粒咖啡园的精量灌溉管理.     

超声波传感器在沙子料位检测中的应用

为提高混凝土的质量,配比很重要,其中沙子精确计量是关键因素之一。提出并设计了超声波系统测量沙子料位;为保证测量精度,采取自动增益控制电路和温度补偿。经实验证明:该方法简单、可行,为沙子质量的检测提供了一种新的参考方法。     

四种杀菌剂对枸杞黑果病的防治效果

枸杞黑果病是枸杞产区的主要病害．发病后造成黑花、黑蕾和黑果，使枸杞产量降低，品质变劣。为探明四种杀菌剂对枸杞黑果病的防治效果及最佳剂量，2003年对下述四种杀菌剂进行了田间药效对比试验，调查防效结果如下：20％三苯基醋酸锡WP450～281g／hm^2(以有效成分计，下同)，20％氟硅唑EC21．08g／hm^21．5％噻霉酮EW16、88～21．08g／hm^2、40％氟硅唑EC450g／hm^2和70％甲基托布津WP787．5g/hm^2对枸杞黑果病防效均在88．25％以上。经LSD检验各处理间防效无显著差异。     

基于带缓冲的双通道开关技术的网络隔离器设计

在对网络隔离技术进行分析的基础上,研究利用网络隔离技术来解决网络安全问题。目前的网络隔离产品大多是采用基于硬件的开关控制,受限于现有硬件技术条件,并且厂家要根据不同用户要求而开发生产针对特定应用的网闸,不能方便地同时支持多种应用。提出了一种改进的安全隔离网闸实现方案。重点是模块化和软件方式实现开关技术,采用独立的软件开关控制和模块化设计,解决了现有物理隔离网闸产品在硬件开关控制和所支持应用上的限制,这种采用软件实现开关功能的方式避免基于现有硬件技术的可用性和寿命时间的限制。     

磁悬浮系统的控制方法研究

对于电磁吸浮型磁浮列车,悬浮控制是其关键部分,由于该系统的非线性和不稳定性,需要通过主动控制使其稳定悬浮。建立了磁悬浮列车悬浮系统模型,针对模型的非线性问题,采用精确反馈线性化将悬浮系统的非线性模型线性化,然后用闭环增益成形算法设计出非线性鲁棒控制器。用MATLAB的Simulink对具有扰动的非线性模型进行仿真,仿真结果表明控制效果没有静差和超调,调节时间快。     

锅炉控制系统采用WinCC冗余的可靠性研究

锅炉做为能量转换的压力容器,其工作过程涉及许多参数,是典型的多入多出(MIMO)系统,控制系统容错能力的高低、可靠性的强弱直接影响锅炉运行过程的安全。冗余容错技术是改善控制系统可靠性的有效途径,以WinCC自带的软件冗余功能实现服务器硬件的热备,避免控制系统的瘫痪和崩溃,高性价比的提升了运行操作的可靠性,在锅炉控制领域有较强的推广和借鉴意义。     

基于STM32的多相LED穹形光源控制系统设计

针对工业视觉检测中对光源的照射角度、光源亮度、颜色等调节要求,设计了一种基于STM32的多相LED穹形光源控制系统,给出了系统实现方案及各模块具体实现,实现了光源参数的连续可调控制。     

一种准Z-源DC-DC变换器的建模与控制

分析了准Z-源DC-DC变换器在稳态时的工作原理,根据状态空间平均法建立了准Z-源DC-DC网络在电流连续工作模式下(CCM)的交流小信号模型,并对模型进行分析,获得控制至输出的传递函数,实现了输出电压闭环控制。最后建立了实验样机,进行了实验验证。     

硫化机网络群控系统

对硫化机群采用分散控制-集中管理式中央监控系统.系统分底层网络和上层网络两部分.底层网络分二级控制,采集现场硫化机温度、压力等参数.上层网络用于对生产数据进行处理显示、打印报表等.各层控制系统实现相对独立,该系统运行多年,未发生异常现象.