高斯波束对水中柱形粒子的声辐射力研究

根据级数展开理论,将入射高斯波束用柱函数展开,计算得到高斯波束的波束因子。根据声波辐射力理论,推导了水中位于高斯波束中心的柱形粒子在声场中的辐射力的解析表示式,对不同材料的柱形粒子在高斯波束作用下的声辐射力进行了数值模拟,讨论了高斯波束的束腰半径的变化对柱形物体所受声波辐射力的影响。仿真结果表明,高斯波束的束腰半径对声辐射力有影响,随着束腰半径的增大,位于波束中心的柱形粒子所受的声辐射力逐渐变大,当束腰半径远大于声波在水中的波长时,声辐射力的大小接近平面波声场的声辐射力。     

Evaluation of the dynamic performance variation of a serial manipulator after eliminating the self-weight influence

Manipulators used in the industrial field usually have a very stiff structure but without an equivalent payload on their end-effectors. This is because the stiff structure is used to prevent excessive deformation which will negatively impact the positioning accuracy of the manipulator, especially when the manipulator is fully extended. However, the stiff structure increases the weight of the manipulator and consumes much of the output of the constituent joint actuators in order to overcome the gravitational force resulting from the heavy structure. To cope with this problem, the concept of gravity balance was proposed decades ago, and there have been several approaches suggested to eliminate the influence of the self-weight of the structure. With the help of gravity balance, the output of the constituent joint actuators can fully be used to drive the manipulator and save considerable energy when the manipulator is in static or low-speed applications.For decades, many papers have discussed how to make a manipulator in gravity balance or how to design and apply a gravity balance mechanism to satisfy a certain application. However, none of them discuss what the influence on the dynamic performance of a manipulator is after it is equipped with a gravity balance mechanism or how to evaluate that influence. To rectify this insufficiency, this article utilizes acceleration radius to be the index of measuring the dynamic performance before and after a manipulator is equipped with a gravity balance mechanism and proposes a new index, the maneuverability ratio, to provide quantitative information to measure whether the dynamic performance of the manipulator increases or not after the gravity balance mechanism is applied.     

高功率半导体激光器端面泵浦Nd:YVO_4固体激光器热致损耗的研究

本文提出了一种测量端面泵浦固体激光器热致损耗的方法．研究了Ｎｄ（３＋）浓度分别为０．５％和２％两种Ｎｄ：ＹＶＯ４晶体,基模半径与泵浦光斑半径之比Ｗ１／Ｗｐ分别为０．５和１情形下热致损耗随泵浦功率的变化,结果表明：热致损耗随泵浦功率的增加而增大,且强烈依赖于Ｗ１／ＷＰ;大的基模半径会导致严重的热致损耗．Ｎｄ：ＹＶＯ４晶体的Ｎｄ３＋浓度对热致损耗也有很大影响,在大模半径情形,高浓度晶体的热致损耗远大于低浓度晶体,而且对于Ｗ１／Ｗｐ的依赖更为强烈．     

滚磨工艺对压电陶瓷振子性能的影响

介绍行星式滚磨工艺在压电陶瓷频率元件制造过程的应用,对压电陶瓷振子的频率具有调整作用。在给出不同滚磨试验条件下得到不同的滚磨结果。结果分析得出滚磨工艺影响压电陶瓷振子性能的关键因素,确定了滚磨条件。压电陶瓷频率元件产品的主要指标——振子频率控制精度要求越来越高,通过行星式滚磨机的滚磨加工,实现频率精细调整的目的。     

分段射孔水平注水井注入动态研究

水平井分段注水时,在总注入量确定的情况下,确定每个射孔段的流量分配与压降分布是一个复杂且有现实意义的问题。建立封闭地层的水平井三维稳态渗流模型,用Fourier 正弦变换、势的叠加原理、三角函数变换、渐进分析求解其压力和流量分布;通过与直井比较,求得均匀流量水平井稳态当量井径模型。利用多井叠加原理建立分段射孔无限导流水平井流量分配模型,用高斯消元法求取每个射孔段的流量分布,在此基础上分析了分段射孔水平注入井的压降特征。算例应用表明,在其他条件相同的情况下,射孔间距或射孔段长度越大,射孔段附近压降越大,而水平井中部的射孔段附近的压降小于相同条件下端部射孔段的压降;分段射孔水平井的近井地带易于形成近线性驱替系统,特别是选择中间略长,根（趾、端）部稍短的射孔方式,可使这种驱替效果更好。该方法能够直观量化每个射孔段注水量的分配,从而为周围油井注水见效、水驱动用程度等的分析奠定基础。     

一种定性评估同系列聚合物水动力学半径大小的方法

水动力学半径是衡量聚合物注入能力的重要参数.通过统计同系列的普通聚合物(部分水解聚丙烯酰胺)和疏水缔合聚合物的产品质量检测结果,并测量相应聚合物的水动力学半径,分析聚合物Huggins常数与性能参数关系,得到一种定性评估同系列聚合物水动力学半径大小的方法.Huggins常数变化与聚合物分子结构、官能团有关,一定条件下,...     

模糊支撑半径变量贝叶斯网络多态系统故障概率分析

针对现有隶属函数描述系统及部件故障状态的不足,构建了一种含模糊支撑半径变量的隶属函数来描述部件故障状态,提出了一种基于模糊支撑半径变量的贝叶斯网络多态系统故障概率计算方法。在隶属函数的构造中,用变量代替精确值描述隶属函数模糊支撑半径,建立了含模糊支撑半径变量的隶属函数;并将其引入贝叶斯网络,利用桶消元法对多态系统叶节点故障概率进行分析,得到叶节点故障概率变化曲线。将所提出的方法与文献中基于模糊支撑半径为定值的隶属函数贝叶斯网络方法相比较,验证了方法的有效性。最后,将该方法应用到数控机床主轴系统故障分析实例中,对叶节点故障概率进行计算。结果表明,该方法能够有效解决多态系统故障状态隶属函数选择中的主观性问题。     

椭圆弧底板在溪洛渡泄洪洞中的应用

以位于金沙江上的溪洛渡水电工程为载体,对其泄洪洞出口进行了体型优化。利用椭圆弧的曲率特性,给出了泄洪洞出口椭圆弧体型的设计方法。成功地解决了原设计方案水舌挑距过短,淘刷本岸的缺点;同时克服了挑坎曲率突变、参数选择困难的弊端。文中给出的体型既可保证水体受力的均匀,又可适应不同工程的具体要求,可供溪洛渡工程及类似工程参考使用。     

核桃蛋白质的研究进展

介绍了核桃仁的基本成分、核桃蛋白的理化特性、营养特性和功能性质,并且探讨了核桃蛋白的未研究领域和主要加工方向。     

过渡区圆弧半径对锻制平封头强度的影响

采取有限元应力计算方法，分析了过渡区圆弧半径对锻制平封头强度的影响.选取25只不同直径和压力等级的压力容器作为算例，建立轴对称有限元模型，计算得到应力强度分布，并根据分析设计标准进行了过渡区结构的强度评定。分析了根据中国GB150标准、美国ASME标准和日本JIS标准选取的过渡区半径设计的封头强度，结果发现采用GB150设计的平封头，安全裕量较大，采用ASME和JIS标准设计的封头，也能满足分析设计的要求，而安全裕量较小。