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991.
WU Junfeng CHEN Shanben ZHANG Mingjun 《机械工程学报(英文版)》2007,20(5):32-36
The robust control law for gas tungsten arc welding dynamic process, which is a typical sampled-data system and full of uncertainties, is presented. By using the Lyapunov second method, the robust control and robust optimal control for a class of sampled-data systems whose underlying continuous-time systems are subjected to structured uncertainties are discussed in time-domain. As a result, some sufficient conditions of robust stability and the corresponding robust control laws are derived. All these results are designed by solving a class of linear matrix inequalities (LMIs) and a class of dynamic optimization problem with LMIs constraints respectively. An example adapted under some experimental conditions in the dynamic process of gas tungsten arc welding system in which the controlled variable is the backside width of weld pool and controlling variable pulse duty ratio, is worked out to illustrate the proposed results, it is shown that the sampling period is the crucial design parameter. 相似文献
992.
993.
氮化硅陶瓷刀具的切削性能及其应用 总被引:5,自引:0,他引:5
阐述了氮化硅陶瓷刀具的切削性能及其在实际应用中应该注意的问题 ,为在机械加工行业中推广应用陶瓷刀具作了初步的探讨 相似文献
994.
针对带电作业机器人更换金属氧化物避雷器过程中精确对孔装配的需要,提出一种基于力觉自主控制机器人在绝缘横担上寻孔并装配避雷器的方法。控制过程中针对避雷器下端头的特殊形状以及电杆绝缘横担的作业场景,在机器人末端加装力觉传感器,将转换后的力作为被控量,设计一种由触担、寻孔、渐入和插入四个过程构成的对孔装配策略,使机器人能够将避雷器的下端头准确地插入横担上的安装孔。试验结果验证了所提方法的有效性。 相似文献
995.
996.
根据环境激励具有随机性以及线性系统在环境激励下各输出点响应之间的相关函数与系统的脉冲响应函数具有相同的数学表达式等特点,给出了在线模态参数识别的理论,并提出了仅根据环境激励响应识别模态参数的新方法。 相似文献
997.
介绍了石化行业用阀门外漏的现状,分析了目前国际上关于阀门外漏的主要标准及技术指标,对如何解决阀门外漏问题进行了研究和探讨。 相似文献
998.
振动压路机振动轮的随机压振力研究 总被引:3,自引:0,他引:3
讨论了振动压路机系统的动力学问题,应用一般随机摄动方法对含有随机土参数的振动压路机振动轮的随机压振力进行了研究,且获理了理想的数值分析结果。 相似文献
999.
Li Xiwen Yang Mingjin Xie Shouyong Yang Shuzi 《Frontiers of Mechanical Engineering in China》2007,2(3):272-277
In the milling process, the major flank wear land area (two-dimensional measurement for the wear) of a small-diameter milling
cutter, as wear standard, can reflect actual changes of the wear land of the cutter. By analyzing the wearing characteristics
of the cutter, a cutting force model based on the major flank wear land area is established. Characteristic parameters such
as pressure parameter and friction parameter are calculated by substituting tested data into their corresponding equations.
The cutting force model for the helical milling cutter is validated by experiments. The computational and experimental results
show that the cutting force model is almost consistent with the actual cutting conditions. Thus, the cutting force model established
in the research can provide a theoretical foundation for monitoring the condition of a milling process that uses a small-diameter
helical milling cutter. 相似文献
1000.
广域曲率吻合原则与复杂曲面数控加工的全面优化 总被引:1,自引:0,他引:1
按广域曲率吻合原则考察刀具与工件曲面的接触状态,并在深入分析工件曲面特性的基础上,选择优化的加工方法、优化的刀具形状及参数、优化的走刀方案规划、优化的刀位等,使复杂曲面数控加工做到全面优化。最后对两篇文献的实例进行分析并加以优化。 相似文献