全文获取类型
收费全文 | 181525篇 |
免费 | 15287篇 |
国内免费 | 11832篇 |
专业分类
电工技术 | 29898篇 |
技术理论 | 10篇 |
综合类 | 17800篇 |
化学工业 | 9415篇 |
金属工艺 | 6693篇 |
机械仪表 | 16109篇 |
建筑科学 | 16060篇 |
矿业工程 | 7345篇 |
能源动力 | 5139篇 |
轻工业 | 4822篇 |
水利工程 | 8527篇 |
石油天然气 | 5982篇 |
武器工业 | 2714篇 |
无线电 | 13491篇 |
一般工业技术 | 8116篇 |
冶金工业 | 8124篇 |
原子能技术 | 1209篇 |
自动化技术 | 47190篇 |
出版年
2024年 | 743篇 |
2023年 | 2014篇 |
2022年 | 3292篇 |
2021年 | 4076篇 |
2020年 | 4890篇 |
2019年 | 3905篇 |
2018年 | 3491篇 |
2017年 | 5080篇 |
2016年 | 5639篇 |
2015年 | 6245篇 |
2014年 | 12025篇 |
2013年 | 10290篇 |
2012年 | 13197篇 |
2011年 | 14077篇 |
2010年 | 10664篇 |
2009年 | 11042篇 |
2008年 | 10993篇 |
2007年 | 13546篇 |
2006年 | 12214篇 |
2005年 | 10650篇 |
2004年 | 8843篇 |
2003年 | 7785篇 |
2002年 | 6298篇 |
2001年 | 5209篇 |
2000年 | 4456篇 |
1999年 | 3580篇 |
1998年 | 2724篇 |
1997年 | 2408篇 |
1996年 | 1905篇 |
1995年 | 1545篇 |
1994年 | 1320篇 |
1993年 | 943篇 |
1992年 | 747篇 |
1991年 | 564篇 |
1990年 | 429篇 |
1989年 | 377篇 |
1988年 | 272篇 |
1987年 | 161篇 |
1986年 | 115篇 |
1985年 | 109篇 |
1984年 | 155篇 |
1983年 | 118篇 |
1982年 | 113篇 |
1981年 | 80篇 |
1980年 | 53篇 |
1979年 | 64篇 |
1978年 | 48篇 |
1977年 | 48篇 |
1964年 | 13篇 |
1959年 | 13篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
This paper addresses the problem of power control in a multihop wireless network supporting multicast traffic. We face the problem of forwarding packet traffic to multicast group members while meeting constraints on the signal-to-interference-plus-noise ratio (SINR) at the intended receivers. First, we present a distributed algorithm which, given the set of multicast senders and their corresponding receivers, provides an optimal solution when it exists, which minimizes the total transmit power. When no optimal solution can be found for the given set of multicast senders and receivers, we introduce a distributed, joint scheduling and power control algorithm which eliminates the weak connections and tries to maximize the number of successful multicast transmissions. The algorithm allows the other senders to solve the power control problem and minimize the total transmit power. We show that our distributed algorithm converges to the optimal solution when it exists, and performs close to centralized, heuristic algorithms that have been proposed to address the joint scheduling and power control problem. 相似文献
12.
对海底输油管道内智能引导装置研究的必要性进行了分析;介绍了国内外在该领域的技术发展状况。针对智能引导装置的作业对象和环境,提出了技术要求和指标,对智能引导装置进行了总体设计,分析了其作业机理,建立了力学模型并进行了计算。对智能引导装置的控制系统进行了设计,提出了设计过程中应注意的问题。所研制的管内轮式智能引导装置具有质量轻、输出牵引力大、体积小、结构紧凑等特点,对较小管内空间类似系统的设计有一定参考价值。 相似文献
13.
吐哈油田部分区块地层压力系数小于0.9,常规水基压井液对储层伤害大,若使用油基压井液成本高,环境污染严重。通过实验优选出了一种低密度水基微泡沫压井液。该压井液具有密度低、泡沫强度高、稳定性好、携砂能力强等优点。现场应用表明,低密度微泡沫压井液稳定时间大于48 h,密度在0.70~0.99 g/cm3之间可调,抗油污染能力强,抗油大于8%,抗温在100℃以上,岩心污染后渗透率恢复值大于80%;并且施工方便,成本低,具有储层保护能力,使用微泡沫压井液的井表皮系数在0.20~2.34之间。 相似文献
14.
Finite element piezothermoelasticity analysis and the active control of FGM plates with integrated piezoelectric sensors and actuators 总被引:3,自引:0,他引:3
An efficient finite element model is presented for the static and dynamic piezothermoelastic analysis and control of FGM
plates under temperature gradient environments using integrated piezoelectric sensor/actuator layers. The properties of an FGM plate are functionally graded in the thickness
direction according to a volume fraction power law distribution. A constant displacement-cum-velocity feedback control algorithm that couples the direct and inverse piezoelectric effects is applied to provide active feedback
control of the integrated FGM plate in a closed loop system. Numerical results for the static and dynamic control are presented
for the FGM plate, which consists of zirconia and aluminum. The effects of the constituent volume fractions and the influence
of feedback control gain on the static and dynamic responses of the FGM plates are examined.
Received: 13 March 2002 / Accepted: 5 March 2003
The work described in this paper was supported by a grant awarded by the Research Grants Council of the Hong Kong Special
Administrative Region, China (Project No. CityU 1024/01E). 相似文献
15.
报导一种模糊逻辑控制系统的建模与优化方法。以此方法设计的模糊逻辑控制器,用于双波长稳频CO2激光器的控制得到令人满意的结果。 相似文献
16.
17.
本文介绍的基于信息的智能控制理论的发展过程,主要分为智能控制的信息指标和智能控制的信息结构分析两部分,文中在最后对这套理论可能的发展方向进行了探讨。 相似文献
18.
可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献
19.
大系统分散鲁棒容错控制的进展及主要成果 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了近20年来关联大系统分散鲁棒容错控制的研究动态及取得的主要成果。说明了统一地研究分散鲁棒容错控制的必要性。在分散控制、鲁棒控制和容错控制研究领域内,分析了各种设计方法的主导思想及实质;指出了这些研究成果的意义与存在的问题。文中着重论述了分散、鲁棒、容错控制研究方法的发展途径。 相似文献
20.
This paper addresses the existence of loop gain-phase shaping (LGPS) solutions for the design of robust digital control systems for SISO, minimum-phase, continuous-time processes with parametric uncertainty. We develop the frequency response properties of LGPS for discrete-time systems using the Δ-transform, a transform method that applies to both continuous-time and discrete-time systems. A theorem is presented which demonstrates that for reasonable specifications there always exists a sampling period such that the robust digital control problem has a solution. Finally, we offer a procedure for estimating the maximum feasible sampling period for LGPS solutions to robust digital control problems. 相似文献