基于特征建模的连续体机械臂自适应鲁棒控制技术研究

针对连续体机械臂动力学建模困难,控制难度大的问题,使用特征建模的方法,用简化等价的特征模型设计了自适应鲁棒控制器。首先,通过对机械臂系统进行分析,使用特征建模得到等价的动力学模型,然后采用递推最小二乘法进行参数辨识,得到该特征模型的特征参数,最后,利用模型与辨识得到的参数设计了一种结合滑模控制的自适应控制器。通过仿真实验对本文方法与传统PID方法进行对比,仿真结果表明,本文的方法对于末端角度控制的跟踪精度高,同时对于末端扰动有着良好的自适应能力和鲁棒性。     

基于LMD的PWM整流电路故障特征提取新方法

脉冲宽度调制(PWM)整流电路结构日益复杂,对其可靠运行提出了更高的要求;对局域均值分解(LMD)用于PWM整流电路的故障特征提取进行研究,提出一种基于LMD和加权频带能量法的特征提取新方法;该方法通过逐步抽取调频调幅成分将故障信号在频域上展开,然后基于信号能量的频带分布特点,充分考虑各频带成分与故障的相关性,构造故障特征向量,实现特征提取;最后以PWM整流电路为例进行仿真,相电压380V,仿真时间0.5s,0.1s时注入故障;结果表明,该方法能有效地提取故障信号的特征,并降低特征向量的维数。     

基于Matlab的光伏阵列数学模型的研究

通过对单体光伏电池的物理模型的研究,给出了易于求解、便于仿真的光伏阵列的数学模型,该模型可以计算在任一环境温度、太阳辐射强度下光伏电池的I-V特性;以该模型为基础,在工程误差允许的范围内,给出了可行的最大功率点的计算公式。Matlab仿真结果表明,光伏阵列的输出特性随温度和光强的变化而变化,并且光伏阵列I-V和P-V特性呈非线性;在不同光强和温度下,光伏阵列最大功率点不同,它能较好地反应光伏阵列的实际特性。     

大规模地形建模的研究

针对目前各种大规模地形建模的优缺点,并结合目前流行的地形建模方法,提出一种较为真实的地形建模方案。为达到更真实的模拟,对地形泥土腐蚀现象做了研究,提出了一种基于细胞自动机的腐蚀模拟方法。     

武术视频检索技术应用研究

文章通过分析武术视频的特点,提出了一种关于提取武术分段视频的关键帧的算法:图像颜色特征计算法与Ⅰ帧提取法相结合的方法,经仿真实验证明此算法对于武术分段视频的关键帧提取准确率高。在此算法的基础上,对关键帧的运动人体进行特征向量的概括。然后,对支持向量机进行了分析并利用得出的特征向量作为样本对分类器进行构造和训练。基于以上步骤设计的系统,可有效的实现对武术视频的分类检索。     

高质量通信信号时频图处理及应用

针对信号监测工作中信号时频图清晰显示重要性的问题,首先介绍了信号时频特征获取,之后进行信号时频图显示处理,利用基于灰度变换图像对比度增强、图像渐变平滑处理、图像的锐化处理的数字图像处理相关算法对信号时频图进行显示处理,并成功的在实践工程中进行了运用,解决了信号时频特征在时频域直观显示的问题,从而能够在时频域上表示出信号...     

基于中心距序降维的聚类算法

为提高金融业务数据集上的聚类质量和聚类效率,提出簇的直径、簇间的相似度这2个概念。利用距离尺度降维的中心距序降维法,将多维数据降至一维,在一维上利用自适应排序聚类算法ASC聚类。该算法和传统的Cobweb算法、K-means算法做对比,实验表明该方法能提高簇间相似度,最大提高200%。     

基于完全平方数的RSA密码分析算法机理

给出基于完全平方数的RSA密码分析算法的机理,分析满足同余式x2≡y2 (mod n)的完全平方数x和y的数域选择与算法效率的关系。通过数学证明和相关分析方法,定义RSA公钥n的素因子特征c,证明当c>2时,如果数域范围选择和构造的算法得当,则分解n的效率较高,当c<2时,使算法的运算数域增大,可以降低分解n的效率和有效性,即构造的RSA密码是安全的。     

恶意代码多态技术研究

随着恶意代码的发展,恶意代码的隐蔽性也在不断增强。多态技术便是躲避常规检测方法的一种有效的技术,本文对恶意代码检测技术进行分析,并举例介绍目前常用的多态技术,通过本文对多态有一个更深的认识。     

高频斩波串级调速系统建模与动、静态特性分析

与传统控制方式不同,斩波串级调速在回路拓扑结构和主回路工作方式上变化较大,因此需要详细分析其调速机理和系统动、静态特性,从而为其工程设计提供理论依据。首先介绍了高频斩波串级调速系统的工作原理,利用状态空间平均法分析了主回路各参量基本输入输出关系,得到了平均状态下的主回路简化数学模型,结合串级调速下负载电流与转矩关系以及异步电动机机电运动方程,得出了高频斩波串级调速系统的简化动态模型,并在此基础给出了系统调速的开环动态结构图,分析了斩波串级调速系统的动、静态特性,为进一步分析系统闭环控制及工程设计提供了理论基础。