一种自动布线方法：多级线探索法

本文介绍了一种在微机上实现的印制板自动布线方法──多级线探索法及其编程方法。这种方法是基于完备布线算法的概念，通过分析李氏算法和传统线探索法的不足之处而得到的。虽然它也是一种线探索法，但有较传统线探索法更强的探索能力，不需要结合李氏算法而能单独完成布线任务，是一种较理想的算法，通过实验获得了较为满意的效果。     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

冲裁模CAD／CAM结构库之原型法

本文首先给出了一种新的2.5D 实体表示法,然后在此基础上提出了“原型”的概念。原型法的思想运用在结构库的管理中主要体现在它将模具结构与构成这种结构的零件之间的强联系变成弱联系,结构库面向的对象是一个具有整体性和可运算性的结构原型。这样的原型结构库基本上达到了通用性与开放性的要求。     

核电材料在模拟反应堆环境中应力腐蚀破裂测试技术与性能评价

简要介绍了采用慢应变速率试验，Ｕ型弯曲和Ｃ形环试验等技术，分别对８００合金，３０４和３１６及３１６Ｔｉ不锈钢Ａ５３３Ｂ压力容器用多在模拟核反应堆环境中的应力腐蚀破裂敏感性性进行的试验研究的一些主要结果；并结合电化学测试和表面膜俄歇电子能谱分析结果进行了讨论。     

压型钢板组合楼板承载力的有限元分析

压型钢板组合楼板是 2 0世纪发展起来的一种新型结构形式。它具有显著的优势 ,如轻质、高强 ,施工快捷等 ,将在未来的建筑领域中大有作为。组合楼板的承载力主要取决于钢板 -混凝土界面处的抗剪强度。建立了一个二维有限元模型来研究单向组合板的性能。并将计算结果与试验数据进行对比 ,验证了模型的有效性     

纳米级BaAl_2O_4微粉的制备和性质

分别用溶胶 -凝胶法、低温固相反应法 ,制得了纳米级BaAl2 O4微粉 ,用电镜观察了其形貌和粒径的大小 ,用X-射线衍射仪进行了物相分析 ,测定了其纯度与晶型 ,讨论了制备方法与粒度大小的相互影响     

VB中实现打印功能的方法

介绍了在VB开发的应用程序中,实现打印功能的几种方法.这些方法包括:①打印窗口;②通过PRINTER打印;③利用数据报表进行打印;④将打印内容传送于Office组件的Word或Excel,通过Word、Excel打印.同时列出了相关的程序格式.     

水力喷射径向水平井生产管的工艺评定与检验

在URRS系统施工过程中 ,生产管处于多种变化复杂的应力和变形状态下 ,若出现失稳、渗漏、刺穿和断裂等事故 ,将造成巨大经济损失。为此 ,开展了水力喷射径向水平井用生产管的焊接方法、焊接设备、焊接工艺过程和焊接接头力学性能评定方法的试验研究。通过研究和试验 ,管材基本上实现了国产化 ,与之相匹配的焊接材料、焊接工艺以及质量检测技术已基本配套和规范化 ,形成了一套稳定的、可靠性较高且能完全满足现场工况的施工体系和质量保证体系     

浅谈如何搞好加油站的风险评价

阐述了加油站实施HSE管理，进行加油站风险评价的必要性，介绍了评价方法及其应用范围，评价组织的建立和工作流程及注意事项，指出：进行加油站风险评价，在选择评估方法时应从加油站的生产实际出发，针对不同的区域，采用适当的，可操作的方法；找出身边存在的危害因素，采取适当的措施来控制和化解风险，提高加油站安全管理水平，才能适应加入WTO后所面临的挑战。     

合成氨中置锅炉的修复

本文在分析中置锅炉失效原因的基础上，提出了详细的修复措施，为类似情况的设备修复提供了借鉴。