基于ARM9与Linux智能搬运分拣机器人的设计与实现

给出了嵌入式ARM-Linux平台环境下的智能搬运分拣机器人的设计方案。其硬件平台是以ARM9架构处理器S3C2440A作为系统控制核心,并根据硬件资源对kernel、根文件系统以及应用程序进行了修订和编译,为机器人构建了Linux系统软件平台。同时还采用了一种改进型SIFT算法进行货物识别。凭借着强大硬件性能、开放的软件系统以及高效的匹配算法,使本机器人动作稳定性好、拓展性强以及识别精准度高等特点,能够工作在多种作业环境下。     

基于相关向量机的MEMS陀螺仪随机漂移补偿

提出了一种基于相关向量机的MEMS陀螺仪随机漂移预测方法。针对MEMS陀螺仪随机漂移误差的非线性、不确定性等特点,建立了相关向量机预测模型,并采用EM算法获得模型的参数。针对随机漂移的混沌特性,利用相空间重构技术,将重构后的漂移序列作为输入变量进行模型的训练和预测。训练和测试结果均表明,该方法具有很好的预测效果,优于常用的时间序列分析法和支持向量机法。利用预测结果对随机漂移进行补偿,有效地提高了陀螺的使用精度。     

旅行商问题中巡回路径的数据结构

旅行商问题中巡回路径的数据结构对局部启发式算法的效率起着非常关键的作用。巡回路径的数据结构必须能够查询一条回路中每个城市的相对顺序,并且能够将一条回路中的部分城市逆序。分析了数组表示法、伸展树表示法和两级树表示法表示巡回路径时各种基本操作的实现过程及时间复杂度。数组表示法能够在常数时间内确定一条回路中每个城市的相对顺序,但是最坏情况下完成逆序操作需要Ω（n）时间,不适用于大规模的旅行商问题。伸展树表示法执行查询和更新操作的平摊时间复杂度是O（logn）,适用于极大规模的旅行商问题。而两级树表示法在最坏情况下每一个更新操作的时间复杂度是O（n^0.5）,适用于大规模的旅行商问题。     

一种基于随机GA的提高BP网络泛化能力的方法

LM-BP网络对其初始权值和阈值敏感,泛化能力不强,针对该缺点,采用遗传算法（GA）对其初始权阈值进行优化,在一定程度上能提高LM-BP网络的泛化能力。为进一步扩展GA初始种群的覆盖范围,进一步提高LM—BP网络的泛化能力,采用多次随机产生初始种群多次优化的方法。以伦河孝感段氟化物含量为实例,建立随机GA的LM—BP网络模型,对原始数据进行拟合及测试,结果表明该方法基本能100％拟合,测试误差不超过2．3％。经过对比实验,证明了该方法的有效性。     

树突细胞算法在线分析组件的研究

原始树突状细胞算法（DCA）的离线分析过程,将会导致时间差异,从而产生假警报,增加了虚警率,也会导致攻击的成功发生,这对一个人侵检测系统来说是致命的。因此,文中的目的就是在不影响检测精度的前提下提高检测速度。于是文中提出了分片思想的在线分析组件与DCA相集成的方法,即根据抗原采样数量或者时间将一系列已处理的信息分割成为更小的部分,使得每个分片独立地进行实时的、周期性的分析,这样在每个分片内的入侵攻击就能及时地被识别出来。文中给出了DCA在线分析模块的伪代码描述,并且将其应用于SYN端口扫描的检测实验中。结果表明,DCA在线分析模块在不影响检测精度的前提下有效地提高了检测速度。     

基于级联迭代傅里叶变换算法的光学安全技术

基于级联迭代傅里叶（CIFT）变换算法提出了一种新的光学图像的加密方法,该方法通过输入和4-F相关的傅里叶域的模糊设计和定位,从而实现光学加密以及真实性验证。与以往的方法有所不同,新算法采用改进的搜索策略：修改两个阶段的同步分布,同时扩大搜索空间。计算机模拟实验表明其快速的收敛算法能够更好地恢复图像的质量,密钥会被分配到不同的方面,用户只有在得到这些密钥的授权之后才能得到解密后的图像,这种密钥分配策略可以极大减少被入侵的风险。     

Optimal reaction conditions for the minimization of energy consumption and by‐product formation in a poly(ethylene terephthalate) process

We determined the optimal reaction conditions to minimize the energy cost and the quantities of by‐products for a poly(ethylene terephthalate) process by using the iterative dynamic programming (IDP) algorithm. Here, we employed a sequence of three reactor models: the semibatch transesterification reactor model, the semibatch prepolymerization reactor model, and the rotating‐disc‐type polycondensation reactor model. We selectively chose or developed the reactor models by incorporating experimentally verified kinetic models reported in the literature. We established the model for the entire reactor system by connecting the three reactor models in series and by resolving some joint problems arising when different types of reactor models were interconnected. On the basis of the simulation results of the reactor system, we scrutinized the cause and effect between the reaction conditions and the final quality of the polymer product. Here, we set up the optimization strategy by using IDP on the basis of the integrated reactor model, and the process variables with significant influence on the properties of polymer were selected as control variables with the help of a simulation study. With this method, we could refine the reaction conditions at the end of each iteration step by contracting the spectra of control regions, and the iteration process finally stopped when the profile of the optimal trajectory converged. We also took the constraints on the control variables into account to guarantee polymer quality and to suppress side reactions. Constituting six different strategies by setting weighting vectors differently, we examined the differences in optimal trajectories, the trend of optimality, and the quality of the final polymer product. For each of the strategies, we conducted the optimization to examine whether the number‐average degree of polymerization approached the desired value. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. J Appl Polym Sci 86: 993–1008, 2002     

随机时变路网下的城市应急服务车辆路径分析

针对城市应急服务车辆（110、119、120等）的最优路径选择问题及路网的随机性与时变性,利用鲁棒优化理论,考虑路网在最坏情况下的行程时间,建立了随机时变条件下的应急车辆路径选择模型,并对 Dijkstra算法进行改进,将算法的路阻矩阵进行实时更新,以在时变条件下实现对路径选择模型的求解。经算例分析表明,该模型能有效解决随机时变路网环境下的应急车辆最优路径问题,与基于概率分布的期望行程时间最短的方法相比,该模型拥有更高的鲁棒性和易操作性。     

石灰乳输送泵的失效分析与优化设计

结合某水泵厂提供的石灰乳输送泵的设计资料,根据试制的离心渣浆泵出现的失效现象,分析失效原因,研究改进方法,为低比转数离心渣浆泵的设计提出优化设计意见。     

基于模拟退火的粒子群算法优化的二次回归在矿井通风机故障诊断中的应用

针对矿井通风机故障诊断过程中样本数据有限的特点,提出了一种经模拟退火的粒子群算法优化的二次回归诊断方法。将样本数据分为建模数据和测试数据,测试结果表明该方法具有适用性强、操作简单、精准度高,且无需太多样本数据等特点,值得推广。