Control of discrete time nonlinear systems with a time-varying structure

In this paper, we present a control methodology for a class of discrete time nonlinear systems that depend on a possibly exogenous scheduling variable. This class of systems consists of an interpolation of nonlinear dynamic equations in strict feedback form, and it may represent systems with a time-varying nonlinear structure. Moreover, this class of systems is able to represent some cases of gain scheduling control, Takagi-Sugeno fuzzy systems, as well as input-output realizations of nonlinear systems which are approximated via localized linearizations. We present two control theorems, one using what we call a “global” approach (akin to traditional backstepping), and a “local” approach, our main result, where backstepping is again used but the control law is an interpolation of local control terms. An aircraft wing rock regulation problem with varying angle of attack is used to illustrate and compare the two approaches.     

地球化学录井技术的发展和应用

简要介绍了国内地化录井技术的发展历程，分析了该技术的特点及在油气勘探开发应用中取得的成效。认为中国地化录井技术在引进、消化、吸收的基础上，扩展了该技术的应用领域和范围，目前该专业的整体技术水平处于国际领先地位。在以统计资料及应用实例报道该技术的应用成果及独特技术优势的同时，也分析了存在的问题，指出了解决问题的主要途径。     

膏盐岩地层地质特征与录井技术

石油勘探实践和研究结果表明，许多油气藏的形成都与膏盐岩地层有关，也常与膏盐岩地层伴生，成功钻穿膏盐岩地层是钻井难题之一，录井技术成为钻进安全监测、膏盐岩地层准确预报的重要手段。针对上述情况，介绍了膏盐岩地层的主要类型、沉积模式以及与油气的关系，归纳总结了膏盐岩地层的录井技术经验，包括：在随钻录井过程中熟悉地质设计与邻井资料；在没有预测钻遇膏盐岩地层的情况下，通过钻井液中Cl^-的变化判定是否钻遇膏盐岩地层；预计钻遇膏盐岩地层时，使用饱和盐水钻井液；钻遇膏盐岩地层后观察盐岩是否以岩屑形式返出；同时，把握膏盐岩地层的岩性、岩性组合、层位、顶底界和厚度是非常重要的。通过S1井实例分析，论述了在膏盐岩地层中钻进时，防卡、防漏是录井人员监测和预报的重点。     

煤巷锚杆支护技术的探讨

从巷道围岩强度,原岩自重应力,地质构适应力,煤柱留设宽度和巷道断面形状等方面对影响煤巷稳定性的因素进行了分析,提出了煤巷锚杆支护注意的6个问题。     

土工合成材料在辽宁省水利工程中应用效益分析

截止2003年辽宁省水利工程中应用土工合成材料已达1450万多m^2，尤其在河道护岸、堤(坝)护坡、防渗工程上这种新型工程材料得到了广泛应用。结合辽宁省水利工程上应用的实际，对其效益进行了分析，分析结果表明：采用土工织物软体排护岸比传统柴排护岸节省投资35％～80％；堤坝护坡采用土工织物滤层比传统砂砾料滤层节省投资30％以上；土工膜防渗可比粘土防渗节省投资30％～50％。同时还取得了保护生态平衡、节省能源、促进化纤工业发展等十分显的社会效益。     

Preparation and Properties of Rare Earth Modified Carbon Black/Natural Rubber Composites

The oxides Eu, Ho, Er and Dy were used to prepare the hydroxides of rare earth modified carbon black. Then natural rubber latex （NRL） was added into the reactor. The system reacted at 85 ℃ with stirring for 1 h to prepare powdered HAF-Ln（OH）3/NR composites. The effects of the kind and content of Ln on the particle size distribution of P [ NR/HAF-Ln （OH）3 ] and mechanical properties of its vulcanizate were studied respectively. It is found that rare earth can help to get the powder of the composite, the product particle with a diameter less than 0.9mm will be get when the composites containing the compound of Ho, Er and Dy with dosage of 1.0, 1.0, O. 5 percent, respectively. The adding of Ln can improve the tensile strength and tear strength of the vulcanizate effectively, what＇s more, Er and Dy can decrease the permanent set of vulcanizate significantly. The SEM studies shows that P[ NR/HAF-Dy （OH）3 ] vulcanizate shows superior mechanical properties that depend primarily on the absence of free carbon black, the fine dispersion of carbon black in the rubber matrix and better polymer-filler interaction.     

长距离温泉输水管道设计

福州市首次把城市外围的温泉水引入市区,本文简要介绍长距离温泉输水管道设计中一些做法。     

高压射流冲击破碎岩石的有限元计算

高压射流冲击破岩是一个复杂的非线性问题。通过MSC．Marc建立模型，分别使用动态接触作为非线性冲击载荷模拟高压水射流冲击岩石。通过动力计算分析，根据岩石内部应力的变化使用Hoffman失效准则研究了岩石的破碎过程。分析表明，增加射流冲击速度可以提高射流破碎岩石的效率，当射流速度迭到某一临界值时，射流水锤作用使得岩石发生大块破碎。     

RMT1-250转换开关用电接触材料

铜铬锆合金是一种形变热处理材料，兼具了铜铬合金和铜锆合金的各种优良性能，经过时效处理的铜铬锆合金，与铜相比，高温强度有很大的改善，而且具有较高的导电率。所以铜铬锆合金广泛应用于电焊机、低压电器等行业。根据对铜铬锆成分的适当调整，可用作为电焊机电极，低压电器触桥、短路环等各种电接触材料。铜铬锆合金用于RMT1－250转换开关，接近于触桥材料的应用，但使用的条件更苛刻一些，要承受部分电弧的侵蚀和由此产生的高温，因此对材料要求具有良好的导电导热性和更高的高温强度。     

防治水泥稳定碎石基层沥青路面裂缝的措施浅析

水泥稳定碎石基层沥青路面裂缝产生的原因复杂 ,但非荷载型裂缝更为主要。防治水泥稳定碎石基层沥青路面的裂缝应该从设计和施工两方面考虑 ,其中由结构、材料组成设计 ,以及施工工艺出发控制水泥稳定碎石基层本身的收缩也是一项重要措施。