New steering mechanism for wheeled mobile robots

Mobile platform has attracted various researches inrobotic applications such as wheelchair, car-like-robotetc. Different categories of omni-directional mobileplatforms have been presented significantly over the last20 years. Their mechanical structures ar…     

奥氏体不锈压缩螺旋弹簧抗应力松弛性能研究

研究了１Ｃｒ１８Ｎｉ９奥氏体不锈钢丝压缩螺旋弹簧去应力退火、热强压及电强压处理对其组织及应力松弛性能的影响规律，测定了弹簧在不同温度下的应力松弛动力学曲线，用微机回归了这些曲线的动力学方程，并预测了工作１０年后弹簧的负荷损失率。最佳去应力退火工艺为４００～４３０℃、４５ｍｉｎ；最佳热强压处理工艺为２００℃、３１４Ｎ、３ｈ。对弹簧应力松弛动力学、热力学及机理进行了讨论。     

几种过渡金属穴合物的合成及其表征

报道了8种新型双核穴合物的合成,通过1HNMR、ES-MS、IR以及元素分析对其结构进行了确证.结果证明,[Cu2L](ClO4)2·MeCN具有螺旋结构,其他双核穴合物中SCN-或OH-离子与金属离子配位.     

Numerical prediction of a nusselt number equation for stirred tanks with helical coils

A methodology to obtain a Nusselt correlation for stirred tank reactors is presented. The novelty of the approach is the use of a validated computational model to obtain the heat‐transfer coefficients. The advantages of this new approach are many, including the possibility of testing different heat‐transfer configurations to obtain their Nusselt correlation without performing experimental runs. Physical phenomena involved was represented both qualitatively and quantitatively. The classical experimental work of (Oldshue and Gretton, Chem Eng Prog. 1954;50(12):615–621) illustrates the procedure. A sufficient number of virtual points in the whole range of the Reynolds number should be obtained. Results strongly depend on mesh refinement in the boundary layer, so a procedure is suggested to guarantee heat‐transfer coefficients are accurately estimated. The final Nusselt correlation was compared against all the 107 experimental points of the work by (Oldshue and Gretton, Chem Eng Prog. 1954;50(12):615–621), and an average deviation on the results of 10.7%. © 2017 American Institute of Chemical Engineers AIChE J, 63: 3912–3924, 2017     

内燃机车热交换器传热强化的研究

对国内现有内燃机车用热交换器的传热机理和结构进行了分析、比较和研究,指出热交换器传热强化应采取的措施,并针对光管热交换器、螺旋扁管热交换器、螺旋隔板热交换器作了性能对比研究,指出螺旋隔板热交换器具有较高的冷却能力。     

混炼方式对螺旋纳米碳纤维增强天然橡胶复合材料力学性能的影响

采用干法和湿法两种混炼工艺制备了螺旋纳米碳纤维(HCNFs)/炭黑(CB)/天然橡胶(NR)复合材料,通过扫描电镜、拉伸试验机和应变扫描仪分别对所制备复合材料的界面形貌、力学性能和Payne效应进行了测试分析,考察了混炼方式对复合材料宏观力学性能及Payne效应的影响。结果表明,与纯CB填料相比,在干湿两种混炼方式下,添加适量的HCNFs(1～6份)能提高HCNFs/CB/NR复合材料的300%定伸应力、扯断伸长率、拉伸强度和硬度。与干法混炼相比,湿法混炼能明显增强HCNFs/CB/NR复合材料的Payne效应,并提升在HCNFs高添加量(2～6份)条件下的拉伸强度和扯断伸长率,这主要源于湿法混炼能够有效改善HCNFs在橡胶基质中的分散性。     

三维微肋螺旋管内R134a沸腾环状流区的传热与关联式

首次实验研究了制冷剂R134a在三维微肋螺旋管内流动沸腾环状流区的流动与传热性能。对流型的可视化观察发现：当质量流速大于100kg／(m^2s)时。螺旋管内才开始出现环状流。环状流的起始干度为0．3、0．4。在流型图上给出了环状流区与其它主要流型的分区。回归了实验环状流区的传热实验数据，得到的传热关联武计算值与实验值的平均绝对误差为9．1％。     

冷却结晶生产工业硝酸钾的新工艺

介绍粗硝酸钾经溶解后冷却结晶制取工业硝酸钾的一种新工艺,它是根椐溶解后硝酸钾溶液物料特性,选用可拆式螺旋板换热器作为外冷器,通过控制溶液过饱和度,实现硝酸钾溶液的规模化连续化冷却与结晶。新工艺具有不结垢,能耗低,生产能力大,设备体积小,操作方便等显著优点。     

立式花瓣管外空气螺旋流动传热及流阻性能研究

螺旋隔板花瓣管换热器具有优异的换热性能,但由于目前基础数据不足,螺旋隔板花瓣管换热器的应用还未能普及,研究花瓣管几何结构参数对换热过程的影响规律及传热机理,可为该类型换热器提供设计依据.今在实验中通过采用空气在缠绕金属螺旋片的换热管外套管环隙中的换热来模拟螺旋隔板换热器的换热过程,研究了空气在缠绕螺旋片的立式光滑管和不同翅片高度与间距的立式花瓣管外螺旋流动的传热与流阻性能,分析了花瓣管翅片高度和间距等主要几何结构参数以及管外空气流速对传热与流阻性能的影响.实验结果表明:翅片高1.5mm、间距1.0mm的花瓣管具有最佳的传热性能,花瓣管外空气对流换热系数是光滑管的1.48～3.24倍;在实验范围内,随着空气流速的增加,花瓣管外空气对流换热系数与流动阻力也相应增加,但综合换热性能下降并在空气流速为36.0～42.2m·s-1时达到最低值.     

基于APDL的渐开线斜齿轮建模与弯曲应力分析研究

在ANSYS软件中采用APDL( ANSYS参数化设计语言)建立渐开线斜齿轮三维有限元模型和齿根弯曲应力分析程序;在规定斜齿轮法面压力角αn=20°与变位系数x=0的基础上,通过有限元方法研究斜齿轮基本参数对渐开线斜齿轮弯曲应力的影响,并通过实验验证了有限元方法的正确性;得出齿轮所受的弯曲压应力大于拉应力;通过有限元方法得到的弯曲应力值比传统公式计算的值要小.