大型浅水湖泊水环境容量计算研究

针对大型浅水湖泊受风场影响显著的特点,提出考虑风向风速联合频率订正及污染带控制的水环境容量计算方法;以太湖为例,建立了二维非稳态水量水质数学模型。结合该区域的水文特征和实测的数据,对流场和浓度场进行了模拟和对比,并计算了太湖的水环境容量。结果表明：采用二维非稳态水量水质数学模型得到的太湖流场、浓度场计算值与实测值均相差不大,太湖水环境容量COD为132727 t.a-1,总磷为545t.a-1,总氮为7700t.a-1。该方法运用风向风速联合频率综合体现了风场对太湖湖流的形成及流态的作用以及对水环境容量的影响。     

一种新的电能质量扰动分类识别算法

通过分析电能质量扰动信号的时域特征,提出一种电能质量扰动分类方法.所提取的扰动分类特征量具有明确的物理意义,有利于对各种电能质量扰动进行估值.某一特征量或某几个特征量能唯一确定一种扰动,使扰动判断不再具有或然性.任一扰动的特征量不因其他扰动的存在而改变.因此,可以准确辨别出混合扰动.MATLAB仿真结果表明,该方法能有...     

基于可拓融合的±800 kV直流输电线路雷击干扰识别方法

±800 kV特高压直流(ultra high voltage direct current,UHVDC)输电线路在雷击故障或非雷击故障下,因有故障电流入地的集中参数通路,保护安装处观测到的电压波形在5 ms时窗内幅值骤降,出现过零点,且多次与零轴相交,其故障后的暂态分量与极电压值相关度较小,时窗内的电压均值也较小。在雷击未造成故障情况下,由于不存在故障电流入地集中参数通路,雷电引起的冲击响应相对于极电压值较小,电压波形在5 ms时窗内围绕各极直流电压轴线上下交替变化,并逐渐衰减至极电压轴线,其电压暂态分量与极电压轴线相关度较大,时窗内的电压均值接近于该极电压轴线值。将时窗前2 ms电压采样值直接进行相关度计算,后3 ms采样值直接进行电压均值归一化计算,将两特征进行可拓融合来实现雷击干扰识别,兼有故障选极功能。仿真结果表明该算法有效。     

基于链表和矩阵算法的电能质量扰动源自动定位

为实现配电网络中发生电能质量扰动事件时的扰动源自动、精确定位,提出一种基于链表和矩阵运算的电能质量扰动事件源三级自动定位算法.采用有根树和链表共同描述网络的拓扑结构,并基于遍历搜索算法自动生成系统链路信息表和监测覆盖矩阵.利用链表法进行扰动馈线子区域的快速预判后,基于矩阵算法实现扰动事件源的初步判定,并定义“虚拟电能质...     

三手指空间手爪基于抓握力的模糊自适应控制

针对空间手爪在抓握目标物体的过程中,因接触碰撞而产生的扰动力可能会造成机械臂抖动和初始位姿改变,甚至将目标物体弹出捕获区,造成捕获失败的问题,提出了基于抓握力的模糊自适应控制策略,以削弱在抓握过程中因接触碰撞产生的扰动力,减小对机械臂造成的扰动。首先介绍了哈尔滨工业大学(HIT)自行研制的三手指空间手爪,对其抓握过程和接触碰撞进行了分析,提出一种柔顺控制策略,设计了基于抓握力的模糊自适应控制器。通过模糊控制器实时地调整控制参数,不仅可使系统稳定,而且具有良好的动态品质;控制器中的滑模控制还可以增强系统的鲁棒性。采用HIT在轨自维护机械臂在空间微重力运动平台上进行了抓握实验,实验结果表明设计的控制器和提出的抓握策略能够有效削弱抓握过程中的扰动力。     

永磁同步电机模型自适应补偿速度控制

针对参数变化、负载扰动带来的永磁同步电机速度控制问题,提出基于投影算法的永磁同步电机模型自适应补偿速度控制.依据永磁同步电机速度环模型自适应补偿的充分条件,设计满足该条件的参数、负载估计投影算法,并以计算出的前馈控制量补偿到速度控制系统中,使实际速度系统等效于无参数变化、无负载扰动的标称模型,并对该标称模型设计速度跟踪...     

基于扰动观测器的电压源型逆变器控制

基于扰动观测器(DOB)的原理,结合PWM电压源型逆变器受控对象的特点,为逆变器提出了一种新的控制策略,并设计了相应的附加型扰动观测器。将附加型扰动观测器作为补偿器添加到传统的双环反馈控制系统中,提高了逆变器输出的抗干扰性能和动态响应速度。这种附加型扰动观测器结构简单、实现时所需计算量小且不需要增加新的采样信号,适合工程应用。在基于DSP MC56F8323的PWM逆变器系统中对新的控制系统和传统的控制系统进行比较,该附加型扰动观测器的有效性和实用性得到了验证。     

超临界机组高压加热器解列扰动下的主蒸汽温度特性及其控制优化

分析了超临界机组高压加热器(高加)解列扰动下的主蒸汽温度特性,以及不同给水控制方式在扰动工况下引起主蒸汽温度和给水流量的大幅度波动等问题,提出了引入能够及时反映高加解列扰动信号的改进方案.仿真试验表明,改进后的给水控制方式不仅可以有效地克服高加解列的扰动,而且对克服单台高加退出或其它原因引起的给水温度变化也是有效的.     

再热汽温控制系统数学模型的建立与实验分析

依据再热器的结构参数和热力参数,分析计算了烟气挡板调温方式下的再热汽温动态特性.依据现代控制理论中的"ITAE性能准则"进行状态反馈极点配置及同观测器理论应用于高阶惯性环节的再热汽温控制系统,以增强系统的动态快速响应性和抗干扰能力,提高系统的适应性.     

Monodisperse droplet formation through a continuous jet break‐up using glass nozzles operated with piezoelectric pulsation

In this article, a glass nozzle driven by piezoceramics is used to experimentally study the continuous generation of a stream of monodisperse droplets from the breakup of a liquid jet. The approach is demonstrated by examining the breakup dynamics of three distinct liquids. The droplet formation process has been found to be highly controllable and reproducible. The dependence of nozzle performance on liquid properties, flow rate, and disturbance frequency has been investigated. The ratio between the actual disturbance frequency and Reynolds number, ω, is employed at first to represent the operating range that facilitates monodisperse droplet formation. Then, the dimensionless quantity ω*, obtained by multiplying ω by the viscous characteristic time, r/(μ/ρ), has been shown to collapse the data for the lower and higher bounds of the actual disturbance frequency ranges that secure monodispersity of the droplets of all the samples tested. The impacts of liquid flow rate and disturbance frequency on the monodisperse droplet size and spacing between two neighboring droplets have been investigated and discussed. © 2010 American Institute of Chemical Engineers AIChE J, 2011