基于邻居节点表更新的可变度分群算法

对移动Ad Hoe网络而言,当网络规模较大时一般采用分级结构来提高网络的可扩展性,如何合理地保障分群是移动AdHoe网络实现分群网络并进行分群路由的前提和核心环节.针对这个关键问题,在分析节点链路改变次数随节点平均移动速度变化的基础上,提出了一种基于邻居节点表更新的可变度分群算法.仿真分析表明,该算法生成的群在稳定性和负载平衡性方面均要优于经典的分群算法.     

无线传感器网络多汇聚节点动态路径切换机制

为了解决在具有多个汇聚节点的传感器网络中由于节点能耗不均匀而产生一些节点能量提前耗尽的问题,提出一种节点动态路径切换机制.该机制利用梯度传输协议计算出每一个节点至各汇聚节点的成本字段,选出距离各节点最近和次近的汇聚节点并进行分群.节点在信息传输时将依据上游节点电力层级进行对比,动态选取较高电力层级的上游节点作为其下一跳节点,建立到最近或次近汇聚节点的传输路径.实验结果表明,采用该机制可以在不同来源产生环境下达到延长整个网络存活时间的效果.     

多约束条件蚁群优化算法的收敛性分析及其应用

为有效解决无线移动自组网中多约束服务质量(QoS)路由问题,提出结合QoS条件下的改进型蚁群算法.该算法对QoS约束条件进行简化,只考虑影响网络因子的主要指标,提高了算法的工程实用性,并在理论上证明该算法的收敛性.对传统蚁群算法的信息素进行改善,通过对该算法局部和全局收敛性的研究,提出了普遍意义下的收敛条件,为这一类约束条件下的蚁群算法进一步研究奠定了良好的基础.     

非参数不确定性非线性系统的自适应观测器设计

本文考虑一类不确定非线性系统的自适应观测器设计问题.系统的不确定性不能参数化,这类非线性系统的观测器无法用传统方法设计.首先用神经网络对系统的不确定性进行逼近,然后利用神经网络的基函数向量对系统进行滤波变换,再由此构造自适应观测器.给出了观测误差估计.本文结果表明适当选定神经网络的逼近精度和调整观测器的设计参数可使观测误差任意地小.     

一种无线传感器网络实际环境测试系统

为实现无线传感器网络(WSNs)在实际环境下的综合性能测试,提出了一种无线传感器网络测试系统。系统采用全实物布置策略,以基于Linux操作系统的测试床为核心;支持多个节点和异构节点的通用测试,能够满足大规模、通用性和可扩展性需求;功能丰富,支持对节点的在线编程、电源控制以及状态监测。     

基于CC1110的井下无线传感器监测网络的设计与实现

介绍了一种基于CC1110的矿井下的无线传感器(WSNs)的构建方法,包括传感器节点的硬件构成和网络拓扑结构、协议的设计.该WSNs可实时地对井下的环境参数进行检测,实验证明:系统运行稳定,效果良好.     

基于多传感器数据融合的智能小车避障的研究

针对智能小车避障问题,提出了一种将模糊逻辑和神经网络相结合的融合方法—Takagi-Sugeno(T-S)模糊神经网络方法。基于此方法的数据融合算法应用在智能小车避障运动中,采用多只超声波传感器和红外线传感器探测障碍物的距离和方向,采集的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合。通过实验仿真表明:此方法能够使智能小车对障碍物的灵活避障和导航行进。     

基于人工神经网络的CCD数码相机颜色特征化

阐述了基于BP神经网络的数码相机特征化方法。采用不同的神经网络结构,建立了数码相机记录的RGB信息和原影像C IEXYZ色度信息之间的非线性对应关系。对NIKON D200数码相机进行了研究,通过实验得到了合理的神经网络结构为3—10—10—3。测试不同的训练样本和测试样本,达到的C IELAB平均色差和最大色差分别为1.9~2.2和6.7~7.4个色差单位。讨论了实验设备的重复性,同时,分析了样本数量对实验结果的影响。实验结果表明:对数码相机的特征化,可采用BP神经网络技术实现较高的精度。     

一种基于移动坐标系的新型节点定位算法

提出一种与距离无关的基于移动坐标系的分布式定位算法,以移动锚节点为原点建立坐标系,未知节点以邻居锚节点信息在临时坐标系中确定自身位置区域,通过在不同坐标系下确定的位置区域取公共集不断缩小自身未知区域,最后利用质心算法求出节点位置坐标。仿真结果表明:新算法拥有较高的定位精度和适度的开销。     

无线传感器网络动态密钥管理方法

设计安全、合理的密钥管理方法,是解决无线传感器网络安全性问题的核心内容.提出了EEHS(a novel energy efficient and highly survivable dynamic key management scheme),是一种基于EBS(exclusion basis system)的、适合于大规模分簇式无线传感器网络的动态密钥管理方法,它具有安全性强、能量效率高、动态性能好、可扩展性强等特点.一种新型多项式密钥(同化多项式密钥)被运用在了EEHS的EBS管理密钥中,显著地提高了网络的抗捕获能力.当节点被捕获时,EEHS还可以动态取消并更新被捕获节点所拥有的全部密钥,最终驱逐被捕获的节点.为提高网络的能量效率和鲁棒性,EEHS将密钥分配和密钥生成等功能分配给簇内不同的功能节点,且传感器节点轮流作为功能节点使用.仿真与分析结果表明,与相关工作相比,EEHS可以显著提高网络的能量效率、延长网络寿命、加强网络安全性.