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61.
通过分析数控系统加工时常用的插补算法的特点,提出一种基于NURBS曲线的插补算法.该算法包括速度规划和实时插补两部分:速度规划部分考虑了工件加工时允许的最大轮廓误差,以保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击;实时插补部分应用弦截法计算插补参数,能将实时插补产生的速度波动控制到理想水平,进一步减小了机床震颤.仿真实验结果表明,文中算法能够减小机床振动,实现高质量加工. 相似文献
62.
为提高摆线泵的容积效率,优化泵内部的流场分布,减少回流和空化现象.利用CFD方法对摆线泵内部流场进行数值模拟,定量分析月牙状进出油腔对泵容积效率的影响.仿真结果表明,适当减小G0并增大F0可以改善泵的内部流场分布,提高容积效率.仿真结果可以为摆线泵的结构设计提供参考. 相似文献
63.
大方位失准角传递对准非线性模型研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对惯导系统大方位失准角传递对准的非线性误差方程不准确问题,同时考虑杆臂效应和挠曲变形两种主要误差因素来建立挠曲变形和杆臂效应加速度一体化误差模型,从而完善惯导系统大方位失准角传递对准非线性模型.针对非线性滤波的稳定性和快速性问题,采用比例修正无味卡尔曼(UKF)滤波模型估计姿态失准角,并采用速度匹配算法对模型的正确性和滤波的有效性进行仿真验证.结果表明,该模型在大方位失准角传递对准时可以满足对准精度和时间的要求. 相似文献
64.
65.
三维超音进气道系统流场计算的区域分裂算法 总被引:1,自引:0,他引:1
封建湖 《数值计算与计算机应用》2000,21(2):127-135
51.引言对于现代战斗机和飞航导弹来说,进气道的气流品质对推进系统的性能有很大的影响.进气道的气流品质不仅依赖于进气道的形状,也依赖于飞行器的前部外型和进气道的安装位置.因此,必须对前机(弹)身外流场和进气道内流场统一求解,以适应一体化设计之要求.然而统一求解三推进气道内外流场组合系统有许多困难.首先是难以生成单一的计算网格系统,其次是在很大程度上受计算机内存和运算速度的限制.统一的网格系统必然需要很大的内存.另外,由于进气道内外流场相互干扰十分强烈,在某些来流条件下,一般的统一网格极难得到收敛解… 相似文献
66.
67.
在悬浮控制系统设计中,通常用到悬浮间隙的变化速度,如何获取这一信号是一个非常重要的问题。以单电磁铁为对象,根据悬浮系统的模型,提出了一种通过互补滤波器获得速度的方法;详细分析了不同的速度获取方式在考虑轨道随机扰动和列车运行于竖曲线段以及考虑轨道弹性等几种情况下对系统的影响。仿真结果表明,该方法能很好地实现常规方法的性能折衷,为克服轨道扰动和解决车轨共振问题提供了新的思路。 相似文献
68.
69.
电梯是高层建筑中垂直运行的交通运输工具,其上升、下降、停靠的平稳性、舒适性受到人们的关注。首先介绍了电梯的工作原理、控制主回路,分析了电梯运行舒适性的主要影响因素,最后用三菱PLC实现了电梯运行速度的控制设计。 相似文献
70.
循环氢中断是甲苯歧化装置中十分严重的事故,通常设置有针对该工况的紧急泄压停车系统(ESD)。在保证装置在较短时间内完成泄压的同时,必须确保设备和催化剂的安全,因此确定一个适当的泄压速度尤为重要。紧急泄压是一种动态的过程,本文利用DYNSIM动态模拟软件,以180万吨/年甲苯歧化装置为研究对象,建立该装置氢气循环反应系统的动态模型,利用该模型研究了紧急泄压工况下泄压速度对装置操作参数的影响。通过调整动态模型中控制阀的开度,实现对不同泄压速度的模拟,考察了泄压速度与泄压时间和反应进出料换热器温降速率的关系,验证了反应器压差的变化趋势。模拟结果显示,泄压速度与泄压时间成反比关系、与反应进出料换热器的温降速率成正比关系,紧急泄压工况反应器压差会大幅度下降。在此基础上得出了较优的泄放流量,可用于泄压限流孔板的设计,保证反应系统的安全运行。 相似文献