全文获取类型
收费全文 | 8518篇 |
免费 | 634篇 |
国内免费 | 259篇 |
专业分类
电工技术 | 694篇 |
综合类 | 574篇 |
化学工业 | 632篇 |
金属工艺 | 274篇 |
机械仪表 | 565篇 |
建筑科学 | 2242篇 |
矿业工程 | 1029篇 |
能源动力 | 306篇 |
轻工业 | 204篇 |
水利工程 | 523篇 |
石油天然气 | 424篇 |
武器工业 | 93篇 |
无线电 | 524篇 |
一般工业技术 | 413篇 |
冶金工业 | 348篇 |
原子能技术 | 76篇 |
自动化技术 | 490篇 |
出版年
2024年 | 21篇 |
2023年 | 61篇 |
2022年 | 164篇 |
2021年 | 213篇 |
2020年 | 244篇 |
2019年 | 137篇 |
2018年 | 129篇 |
2017年 | 188篇 |
2016年 | 267篇 |
2015年 | 295篇 |
2014年 | 680篇 |
2013年 | 504篇 |
2012年 | 759篇 |
2011年 | 746篇 |
2010年 | 559篇 |
2009年 | 607篇 |
2008年 | 438篇 |
2007年 | 573篇 |
2006年 | 470篇 |
2005年 | 398篇 |
2004年 | 373篇 |
2003年 | 330篇 |
2002年 | 274篇 |
2001年 | 220篇 |
2000年 | 156篇 |
1999年 | 151篇 |
1998年 | 84篇 |
1997年 | 77篇 |
1996年 | 68篇 |
1995年 | 52篇 |
1994年 | 48篇 |
1993年 | 28篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 13篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
1980年 | 5篇 |
1979年 | 1篇 |
1955年 | 1篇 |
1951年 | 1篇 |
排序方式: 共有9411条查询结果,搜索用时 24 毫秒
101.
基于图像处理的株高无损测量方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了在定量化研究植物株高过程中实现无损测量,同时降低户外植物生长监测的硬件成本,方便设备安装和操作,依托立体视觉技术,提出了一种基于图像处理的株高无损测量方法.以测量棉花株高为研究对象,首先,在棉花生长无损监测系统中,通过标定后的单个摄像机获取棉花植株图像,在二维图像空间将棉花株茎简化成两个关键点坐标,然后利用摄像机参数矩阵以及对两个关键点的约束条件,获得植株在世界坐标系中的三维信息,从而获得植株高度.实验结果表明,该算法在进行植株高度测量时,其误差范围可以控制在5 mm以内,该方法是可行的、有效的. 相似文献
102.
单足机器人一个跳跃周期经历触地相和腾空相两种约束状态,针对机器人触地相落地碰撞、缓冲、起跳,腾空相起跳冲击和伺服定位各过程,综合应用动力学、热力学、流体力学、碰撞和控制理论等建立了机器人一个跳跃周期的综合数学模型.在Matlab上建立了机器人一个跳跃周期的联合仿真模型,对影响单足机器人落地碰撞、起跳冲击和跳跃高度的主要因素进行了仿真研究,得出了实现机器人增高跳跃、减高跳跃和等高跳跃时各影响因素的取值范围和较佳值,包括机器人落地时刻气缸下腔气压预设值和活塞相对坐标预设值,起跳过程气缸充排气转换相对坐标等因素影响跳跃高度、落地碰撞和起跳冲击的规律性认识.搭建了单足机器人垂直跳跃实验台,针对各主要影响因素对机器人跳跃过程的影响规律进行了实验研究,实验结果与仿真数据吻合良好. 相似文献
103.
104.
鉴于现行水工钢闸门安全检测评估中许多评价指标带有经验性和不完整性,缺乏完整的评估体系和理论支持,在水工钢闸门现有理论成果和现行国家有关标准基础上,建立多层次综合评估模型,对水工钢闸门进行模糊综合评估,并将该模型得到的结果与传统结果对比分析。所得成果可为相关研究提供参考。 相似文献
105.
106.
107.
108.
109.
初新杰 《水利水电科技进展》2011,31(5):68-72
为了在渤海辽东湾海域应用桶形基础采油平台,针对该海域水文地质状况,在负压安装机理研究的基础上制定了桶形基础防冲淘、平台沉贯整体倾斜调整的技术方案,开展室内负压沉贯与静力压贯试验,设计了负压沉贯抽吸泵组模块,并成功应用于JZ9-3W桶形基础平台的海上安装,为在表层地基软弱、海底冲淘严重的浅水区安装桶形基础平台提供了一套可重复利用的抽吸泵组模块和负压安装技术。 相似文献
110.
气候变暖背景下海洋工程设计中几个方面的新提法 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了全球气温升高对海洋工程的影响.传统的海洋工程设计中都没有考虑气温升高这个情况.而气温还在进一步升高,气温升高导致海平面上升;洋面气温高,这又导致台风频发强度增大.在海洋工程设计中应该考虑到这些影响.本文介绍了应对全球气温升高和海平面升高,设计高水位、年极值波高和设计风速的一种新提法. 相似文献