具有长时延网络系统内模控制策略研究

NCS(网络控制系统)中的随机时延会导致系统的不稳定.本文从控制策略的角度,在NCS中加入内模控制.在内模通道中增加AR-BP神经网络时延预测方法;针对被控对象数学模型与被控对象不一致而引起的控制性能降低问题,提出利用模糊控制规则实时调整滤波器参数的方法.仿真结果表明,在内模通道中增加AR-BP神经网络时延预测环节,能...     

广义行（列）对称矩阵的QR分解及其算法

对广义行（列）对称矩阵的QR分解和性质进行了研究,给出了广义行（列）对称矩阵的QR分解的公式和快速算法,它们可有效减少广义行（列）对称矩阵的QR分解的计算量与存储量,并且不会丧失数值精度。同时讨论了系统参数估计,推广和丰富了两文（邹红星,王殿军,戴琼海,等.行(或列)对称矩阵的QR分解.中国科学：A辑,2002,32(9):842-849;蔺小林,蒋耀林.酉对称矩阵的QR分解及其算法.计算机学报,2005,28(5):817-822）的研究内容,拓宽了实际应用领域的范围, 并修正了后者的错误。     

改进型内部递归神经网络在QSAR中的应用

药物定量构效关系一直是药物现代化研究中的关键问题。现已发现具有一定特征或一定作用机制的同源活性化合物,其主要结构因素与活性强度间存在着一定的关系。通过运用计算机建模仿真、神经元计算等方法,可以搜索化学组成与药效相随变动规律,以及预测未知化合物的生物活性。本文将内部递归神经网络应用到药物定量构效关系建模中。为了提高其网络的性能,本文提出了改进型内部递归神经网络,具体策略包括:运用动量法和自适应学习率改进网络的学习能力,采用提早结束法改善网络的泛化能力,并成功地将其应用于除草剂的定量构效关系建模中。     

内部动机驱动的机器人未知环境在线自主学习

针对目前智能移动机器人在未知环境中学习遇到的如学习主动性、实时性差,无法在线积累学习的知识和经验等问题,受心理学中内部动机的启发,提出一种内部动机驱动的移动机器人未知环境在线自主学习方法,在一定程度上弥补目前该领域存在的一些问题。该方法通过在移动机器人Q学习的框架下,将奖励机制用基于心理学启发的内部动机取代,提高其对于未知环境的学习主动性,同时,采用增量自组织神经网络代替经典Q学习中的查找表,实现输入输出空间的映射,使得机器人能够在线增量地学习未知环境。实验结果表明,通过内部动机驱动的方法,移动机器人对于未知环境的学习主动性得到了提高,智能程度有了明显改进。     

多原子分子统计热力学MCAI课件——多原子分子的内旋转

统计热力学是物理化学理论框架中的一个重要部分 ,其中有许多抽象的概念和过程很难用传统的教学方法描述清楚 ,多原子分子的内旋转和简正振动就是突出的例子。 3DSMAX动画创作技术提供了将这些抽象概念和过程加以形象描述和模拟的有力工具。作者用它研制了多原子分子统计热力学MCAI课件 ,使上述抽象概念和过程表达得生动和直观 ,便于初学者理解 ,充分发挥了多媒体技术在化学教学中的作用。本文介绍该课件的第 1部分———多原子分子的内旋转     

分域设计迭代学习控制器抑制非重复性扰动

为了抑制迭代方向上已知重复样式的非重复性输出扰动,提出了迭代学习控制(Iterative Learning Control,ILC)的分域算法。时间域内设计传统PID型迭代学习控制器,并且优化其参数;迭代域内利用内模原理抑制非重复性输出扰动,跟踪期望轨迹;利用加权思想将两者相结合,得到迭代学习控制器的分域设计算法。相对于已有算法,建立了针对一般扰动的设计框架,并且合理配置了算法的参数,使收敛速度及精度有所提高。仿真结果说明了该算法的有效性。     

A computer program for internal conversion coefficients and particle parameters

Title of program: CATAR Catalogue number: ABGP Program obtainable from: CPC Program Library, Queen's University of Belfast, N. Ireland (see application form in this issue) Computer: UNIVAC 1108; Installation: Sandoz A.G., Basel, Switzerland Operating system: EXEC 8 Programming language used: FORTRAN IV High speed store required: 26K words No. of bits in a word: 36 Overlay structure: None Number of magnetic tapes required: None Other peripherals used: Card reader, line printer Number of cards in combined program and test deck: 3136 Card punching code: BCD     

阀控铅酸蓄电池内阻研究

用ＨＩＯＫＩ３５５１ 电池内阻测试仪对大容量（＞ １００Ａｈ）阀控式密封铅酸蓄电池的内阻及其影响因素进行了研究。研究表明,在１０ ｈ 率放电过程中,剩余容量高于５０％ 时,电池内阻变化不大（仅增大５％ ）;并且内阻和放电时间可拟合为指数函数Ｒｔ＝ Ｒ０ ＋ Ｃ１ ×ｅｘｐ（ｔ／Ｃ２）。极板只有与汇流排完全断开,内阻才会明显增大。蓄电池温度在－ ４０～０℃和０～５０℃时,随温度上升,蓄电池电导线性增加。在０～５０ ｋＰａ时,电池内部压力每增大１０ｋＰａ,内阻增大３ μΩ。另外,接触电阻对测试值有一定影响。     

中风化花岗岩中嵌岩桩承载性能原位试验与极限承载力预测

为深入探究中风化花岗岩中嵌岩桩的竖向抗压承载特性,对12根嵌岩桩进行了单桩竖向抗压静载原位试验与ABAQUS有限元数值模拟,通过多种方法对嵌岩单桩极限承载力进行评价,明确中风化花岗岩中嵌岩桩竖向抗压承载性状。研究表明:12根中风化花岗岩中嵌岩桩并非表现出完全端承桩,而是呈摩擦型桩或摩擦端承桩的性状;中风化花岗岩地基中的嵌岩桩竖向抗压极限承载力较高,桩顶沉降小,满足工程对基础的承载要求;有限元模拟荷载-沉降曲线与实测荷载-沉降曲线走势吻合度较高,桩顶沉降误差较小;本试验条件下,桩端阻力占桩顶荷载的56.9%,桩侧摩阻力占比为43.1%,桩侧摩阻力在荷载传递过程中发挥较充分;有限元模拟得到的单桩极限承载力与指数函数模型的预测结果较为吻合,可用于嵌岩桩单桩竖向抗压极限承载力的预测,以及嵌岩桩承载性状和荷载传递规律的分析。     

护壁泥浆对抗浮桩承载力的影响分析

青岛地区很少采用灌注桩作抗浮设计,通过青岛地区某大型工程抗浮桩承载力随时间变化的实例,对泥浆护壁灌注桩进行分析,论述了泥浆对侧摩阻力的影响,以及桩基承载力随时间变化的规律等,并对类似问题提出了相应的改进和优化建议.