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将智能主体技术引入复杂故障诊断领域,建立了一种基于多主体的复杂诊断系统结构模型,对诊断问题任务辨识、分解、各主体的内部诊断机制、多主体间的交互、协作、关联模型以及诊断决策问题等进行了深入研究,并重点描述了诊断问题的故障分解与控制策略。在某企业安全监控系统的应用中,该模型能快速、准确地进行故障成因分析,给出合理的决策意见,取得了很好的诊断结果,显著提高了企业的安全运行效率。 相似文献
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一种基于多Agent的分布式入侵检测系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析现有基于Agent的入侵检测系统的基础上,提出了一种基于多Agent分布式入侵检测系统模型。该模型采用了分布检测、分布响应的模式,各Agent之间具有良好的相对独立性。通过多Agent技术的思想建立系统总体结构,给出了模型的各个组成部分,并对结构中各种Agent与中心控制台的功能设计进行了分析。同时对涉及到特征匹配算法、动态选举算法、协同算法进行了初步的设计与分析。系统可充分利用各Agent的协同完成入侵检测任务,实时响应,可有效地改进传统IDS。 相似文献
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《Mechatronics》2022
Dual-arm robotic platforms have solid arguments to match the growing need for versatility in the industry. Coupling the control of two manipulators for cooperative purposes enlarges the scope of feasible operations, while adding perception capabilities allows to navigate in dynamic environments. In this respect, we propose a complete online kinematic control framework for dual-arm robots operating in unstructured industrial settings. We base our approach on admittance control in the cooperative task space. Regulating internal and external efforts offer safe bimanual task execution and enables physical interaction. We implement a hierarchical quadratic programming architecture that applies a prioritization of tasks: most efforts are concentrated on the proper tracking of relative motions of the arms, which is the most critical for safety reasons. We demonstrate the performance of our framework through a “teaching-by-demonstration” experiment on the dual-arm mobile cobot BAZAR. 相似文献
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In recent years, implementing coordination mechanisms in decentralised supply chains to reduce the well-known negative effects of decentralisation, such as the ‘bullwhip effect’, has become a considerable challenge. Furthermore, with the dramatic developments in information and communication technologies, real-time information sharing has become increasingly easier to implement. In this work, we study a mono-product divergent supply chain composed of a supplier, a warehouse, retailers and customers in the context of decentralised and centralised decisions. The main objective of this study is to compare a decentralised supply chain combined with different scenarios of simultaneous upstream and downstream information sharing vs. a centralised supply chain. A mathematical model is developed to compare the logistics costs in the two decision contexts. The experimental results clearly show that the simultaneous sharing of customer demand and supplier-warehouse lead time information in a decentralised supply chain yields nearly equivalent logistics costs as the centralised supply chain context. However, the main beneficiary of the sharing is the warehouse, which receives approximately two-thirds of the benefit. Thus, incentives and revenue sharing contracts should be implemented to motivate and balance the benefits between supply chain partners. 相似文献
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用照射量和空气比释动能校准的电离室进行剂量测量时,依据IAEA TRS 277报告,需要经历四级量值转换过程,不确定度也较大,但目前仍是国内使用的量值体系.我国正在建立60Co γ射线以及高能光子下的水吸收剂量基准装置并进行国际比对,之后将拥有水吸收剂量的量值复现的能力.在60Co γ射线参考辐射场和加速器高能X射线辐射场下,使用NE2571和NE2570/1A、PTW TW30013和PTW UNIDOS两套电离室剂量仪,分别按照277和398报告的要求计算并比较2种方法计算出的水吸收剂量值,从而验证了277报告和398报告的一致性. 相似文献
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以校企合作教育运行机制培养计算机工程型人才 总被引:2,自引:2,他引:0
目前的校企合作普遍存在企业积极性不高、规模难以扩大、合作难以持久的状况,根本原因是学校还没有真正建立起能够服务于企业并能规范运作的校企合作教育运行保障机制。本文结合西安邮电学院培养计算机工程型人才的教学改革实践,对校企合作教育运行机制的形成条件、保障作用及内容构成等进行了探讨。 相似文献
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独立学院在经历快速发展后,为了能更好地形成自身的办学特色,必须要加强专业建设。文章主要阐述集美大学诚毅学院如何通过校企合作,建设软件工程特色专业,推进教学内容和课程体系的改革、师资队伍建设、推行新的教学方法和手段,完善人才创新和实践能力培养体系。 相似文献